Kā izveidot kvadracoptoru. (NTM 28-30S 800kV 300W un Arducopter APM 2.6 & 6H GPS 3DR radio un FlySky TH9X): 25 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī ir pamācība par to, kā uzbūvēt kvadropteru, izmantojot NTM 28-30S 800kV 300W motorus un Arducopter APM 2.6 & 6H GPS un 3DR radio. Esmu mēģinājis izskaidrot katru soli ar vairākiem attēliem. Ja jums ir kādi jautājumi vai komentāri, lūdzu, atbildiet komentāros vai pa pastu uz rautmithil [at] gmail [dot] com. Jūs varat arī sazināties ar mani @mithilraut twitter.

Sponsors: radlab.sfitengg.org

Lai uzzinātu vairāk par mani: www.mithilraut.com

1. darbība: komponentu saraksts

Motora dzenskrūve un ESC

1. NTM prop piedziņa 28-30S 800KV / 300W bezsuku motors (versija ar īsu vārpstu) 4 gab.
2. NTM Prop Drive 28. sērijas piederumu komplekts 4 gab. (Iegādājieties papildus 2, jo tie sabojājas vai saliekas avārijas laikā).
3. Afro ESC 30Amp vairāku rotoru motora ātruma regulators (SimonK programmaparatūra) 4 gab.
4. APC 1147 propellera lāpstiņa RC daudzkopteru helikopteriem Quadcopter 2Pair (iegādājieties papildu 4 pārus, ja plānojat dronu ļoti bieži avarēt)

Radio un kļūmju drošība

1. Uzlabots FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH raidītājs ar FS-R9B RM002 2. režīmu
2. Turnigy TrackStar Epic Fail Safe automašīnām un laivām
3. Turnigy 2650mAh 3S 1C Lipoly Tx Pack (Futaba/JR) VAI HobbyKing 1500mAH LiFe 3S 9.9v raidītāja iepakojums.

Rāmis

1. Alumīnija kvadrātveida caurule (280-395x10mm) 4 GAB. VAI Oglekļa šķiedras kvadrātveida caurule 750x10mm 4PCS

2. Centrālās plāksnes no šī rāmja (Sākotnēji es būvēju kvadroteru, izmantojot šo rāmi, bet rokas bija izgatavotas no zemas kvalitātes alumīnija, kas salocījās vienas avārijas laikā. Tagad es izmantoju tikai šī rāmja augšējās un apakšējās centra plāksnes. Visi šie caurumi ir nepieciešamas centrālās plāksnes. Jūs varat izveidot savu no oglekļa šķiedras plāksnes vai Lexan, izmantojot šos dizainus.) VAI

   1. Jūs varat tos iegādāties pie plaukta plāksnēm Hobbyking X550 stikla šķiedras galvenā rāmja augšējā plāksne 1 gab
   2. Hobbyking X550 stikla šķiedras galvenā rāmja apakšējā plāksne 1 gab
3. F450 F550 SK450 Z450 TL450 Universāls augstās nosēšanās riteņu komplekts 1 komplekts (komplektā ar 4 šasijām)

Elektroinstalācija un jauda

1. ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C 1PC (iegādājieties rezerves daļu, ja nevēlaties gaidīt akumulatora uzlādi)
2. Lipoly zemsprieguma signalizācija (2s ~ 4s)
3. Turnigy augstas kvalitātes 12AWG silikona stieple 1m (sarkana)
4. Turnigy augstas kvalitātes 12AWG silikona stieple 1m (melna)
5. 5X pāri 4 mm zelta lodīšu savienotājs banānu spraudnis (nevajag tik daudz, bet labi, lai būtu rezerves)
6. 10x 3,5 mm zelta lodīšu banānu savienotāja spraudnis (nevajag tik daudz, bet labi, lai būtu rezerves)
7. XT60 līdz 4 X 3,5 mm aizzīme Multistar ESC strāvas padeves kabelis
8. XT60 vīriešu/sieviešu ložu savienotāja spraudņi 2 pāri

Lidojuma kontroliera Arducopter komplekts APM

1. APM lidojuma kontrollera komplekts APM 2.6 un 6H GPS & OSD & 3DR Radio 1 komplekts
2. APM2.5/2.6/2.8 MWC lidojuma kontroliera gaismas un skaņas signāla indikators V1.0 1 gab.

Rīki

1. Skrūvgriežu komplekts
2. Stiepļu noņēmējs
3. Knaibles
4. Sešstūra atslēga vai sešstūra atslēga (iegūstiet komplektu, jo mums ir nepieciešami 2 dažādi izmēri)

Skrūves un dažādi uzgriežņi

1. Neilona starplikas 3,5 mm id * 2 collu 4 gab.
2. Sešstūra skrūve 3,5 mm x 25 mm un saderīgi pašbloķējoši uzgriežņi (tie tika piegādāti kopā ar rāmi, bet līdzīgus var iegādāties datortehnikas veikalā) * 20
3. 3,5 mm * 10 mm plakanas galvas skrūves (kas iekļautas neilona starplikās) un saderīgi uzgriežņi * 15 gab
4. Akumulatora lādētājs (ja jums tāda vēl nav)
5. Saraušanās caurule 5 mm sarkana un melna
6. Kabeļu saites 6 collas 25 gab.
7. Kabeļu saites 12 collas 5 gab.
8. Zāģzāģis (ja plānojat griezt kvadrātveida caurules)
9. Spēka urbis
10. Urbis (3,5 mm)
11. Lodāmurs
12. Lodēšanas stieple
13. Karsta līmes pistole un nūja.
14. Vieglāks
15. Vienpusēja un divpusēja līmlente

2. darbība: motora salikšana * 4

Nepieciešamie rīki:

1. Sešstūra atslēgu komplekts
2. Skrūvgriežu komplekts

Izpakojiet piederumu komplektu. Motora stiprinājums piestiprinās pie motora pamatnes, izmantojot sudraba skrūves. Propellera adapteris tiks fiksēts motora augšpusē, izmantojot sešstūra skrūves. Gredzens un balsta uzgrieznis iet uz adaptera.

Atkārtojiet to visiem 4 motoriem.

3. darbība: rokas montāža * 4

Nepieciešamie instrumenti

1. Kapāt zāģi (ja jums nav sagrieztas caurules noteiktā garumā)
2. Sešstūra atslēgu komplekts
3. Spēka urbis
4. Urbis (3,5 mm)
5. Knaibles

Paņemiet kvadrātveida cauruli un sagrieziet to 4 vienāda garuma gabalos no 280 mm līdz 395 mm. Minimālais garums ir 280 mm, jo ieteicamais attālums starp motoriem un motoriem ir 560 mm. Esmu saglabājis papildu 115 mm, lai pievienotu dzenskrūves taupītāju, taču tas nav obligāts.

Attālums starp 2 caurumiem rokai uz manas centrālās plāksnes ir 20 mm.

Attālums starp diviem pretējiem motora stiprinājuma caurumiem ir 34 mm.

Tādējādi no viena gala es izurbju četrus 3,5 mm caurumus ar centru 5 mm, 25 mm, 221 mm un 255 mm. Pirmie 2 caurumi ir paredzēti rokas piestiprināšanai pie pamatnes. Pēdējie 2 caurumi ir paredzēti motora piestiprināšanai. Pielāgojiet attālumu starp pirmajiem 2 caurumiem atbilstoši attālumam starp caurumiem uz centrālās plāksnes.

Piestipriniet motora komplektu pie katras rokas, izmantojot sešstūra uzgriezni un skrūves, sešstūra atslēgu un knaibles tā, lai motora vadi būtu vērsti uz kvadkoptera centru.

Atkārtojiet šo darbību visām četrām rokām.

4. solis: ķermeņa salikšana

Nepieciešamie instrumenti

1. Sešstūra atslēga
2. Knaibles

Paņemiet iepriekšējā solī samontētās rokas un novietojiet tās starp centrālajām plāksnēm tā, lai tās veidotu “X” formu. Rokas ir piestiprinātas 90 grādu leņķī blakus esošajām rokām. Izmantojiet sešstūra skrūves, uzgriežņus un paplāksnes, lai piestiprinātu rokas pie abām centrālajām plāksnēm.

Noslēgumā es piestiprināšu šasiju.

5. solis: savienotāju lodēšana

Nepieciešamie instrumenti

1. Lodmetāls
2. Lodēšanas stieple
3. Karstās līmes pistole
4. Vieglāks
5. Stiepļu noņēmējs

Bateriju savienotāju lodēšana:

Komponentu sarakstā minētajam akumulatoram (ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P 20C) kā izlādes kontaktdakša ir 4 mm lodīšu savienotāji. Šie savienotāji nav tieši savietojami ar XT60 savienotājiem, kurus izmanto vairumā gadījumu. Tāpēc no šiem komponentiem mēs lodēsim nelielu pārveidotāju

1. 4 mm ložu savienotāju pāris * 1

2. 3,5 mm sieviešu lodīšu savienotāji * 2 (3,5 mm aizzīmju savienotāji ir savietojami ar XT60 savienotājiem). Varat arī izmantot sieviešu XT60 savienotāju.

3. 10 cm 12 AWG stieples (attiecīgi melna un sarkana) * 1

Sarkanās un melnās stieples lodēšanas kreisajā pusē ir 3,5 mm sieviešu lodīšu savienotāji.

Sarkanās stieples lodēšanas labajā pusē ir 4 mm ložu savienotājs.

Melnā stieples lodēšanas labajā pusē ir 4 mm lodveida savienotājs.

Kad visi savienotāji ir pielodēti, ievietojiet savienojumā nelielus 5 mm termiski saraucošās caurules griezumus un sasildiet to, izmantojot šķiltavu.

Strāvas moduļa lodēšana:

APM 2.6 komplektam ir barošanas modulis, kas lidojuma laikā uzrauga akumulatora spriegumu. Tam ir arī iebūvēts BEC, kas nodrošina galveno padomi. Ievades gals iet uz akumulatoru, bet izejas gals - uz ESC.

Izgrieziet 2 gabalus pa 5 cm no sarkanā 12AWG kabeļa un 2 gabalus pa 5 cm no melnā 12AWG kabeļa.

Lodējiet vienu sarkano vadu vienu galu barošanas moduļa augšpusē (augšējā pusē ir tā vieta, kur ir iespiests “barošanas modulis”). Līdzīgi lodējiet abu melno vadu vienu galu moduļa apakšā.

Ievietojiet termiski saraušanās cauruli visos četros vados.

Ievades pusē pielodējiet vīriešu kārtas XT60 savienotāju, pārbaudot savienotāja polaritāti ar sarkano un melno vadu. Izejas pusē lodējiet sieviešu XT60 savienotāju vēlreiz, pārbaudot savienotāja polaritāti ar sarkano un melno vadu.

Termiski sarukt abu XT60 savienotāju pielodētos savienojumus. Strāvas modulim pielieciet karstas līmes slāņus, lai izolētu pielodētos savienojumus.

6. darbība: ESC pievienošana motoram un akumulatoram

3DR radio telemetrija sastāv no uztvērēja un raidītāja. Raidītājam no tā nāk vadi, kā parādīts attēlā. Uztvērēja galā ir vīriešu USB izeja. Komplektā ietilpst arī 2 antenas, kuras jāpievieno katra moduļa beigās.

Paņemiet abpusējas līmlentes gabalu un pielīmējiet to jebkurā vietā uz centrālās plāksnes malas. Pēc tam uzlīmējiet raidītāja moduli uz lentes un stingri nospiediet. Pavērsiet antenu uz āru un vertikāli uz leju.

11. darbība. APM gaismas un skaņas signāla indikatora pievienošana

Gaismas un skaņas signāla indikators palīdz lietotājam uzzināt darbības režīmus, mainot krāsu pat lidojot. Zemsprieguma gadījumā atskan skaņas signāls. Tā kā gaismai vajadzētu būt redzamai lidojot, indikatoru ieteicams piestiprināt ķermeņa apakšdaļā. Es izmantoju divpusējas līmlentes gabalu, lai nostiprinātu indikatoru uz apakšējās plāksnes. Es vadu vadus caur vienu no daudzajiem caurumiem, kas atrodas uz plāksnes.

12. solis: Nosēšanās mehānisma piestiprināšana

Šasijas augšpusē ir 4 caurumi, kurus var izmantot, lai to piestiprinātu pie rokām. Tomēr, tā kā roka ir 10 mm plata un attālums starp caurumiem ir lielāks par 10 mm, es izmantoju 2 kabeļu saites, lai piestiprinātu šasiju pie rokas un arī nostiprinātu ESC.

Novietojiet šasiju rokas apakšējā pusē 50 mm attālumā no plāksnes gala un izvelciet kabeļa saiti caur 2 caurumiem, novietojiet to virs rokas un nostipriniet kaklasaiti. Izvelciet otro kabeļa saiti caur pārējiem 2 caurumiem, novietojiet to pār roku, novietojiet ESC uz rokas un nostipriniet saiti. Tādā veidā ESC tiek piestiprināts pie rokas.

13. darbība: pievienojiet barošanas moduļa bloku

Pievienojiet 5. solī pielodēto barošanas moduļa komplekta "OUT" pusi pie XT60-4x3.5mm jaudas sadales XT60 savienotāja. Ielīmējiet barošanas savienotāja moduli starp abām plāksnēm (izmantojot abpusēju lenti), lai tas netiktu karājies ārā.

Pievienojiet akumulatora savienotāju 3,5 mm pusi (pielodēti 5. solī) pie barošanas moduļa "IN" puses.

14. darbība: pievienojiet akumulatoru

Izmantojiet apmēram 25 cm garu Velcro sloksni un ievietojiet to caur apakšējās plāksnes spraugām tā, lai būtu 5-8 cm atstarpe akumulatora ievietošanai. Ievietojiet akumulatoru spraugā un nostipriniet to, izmantojot Velcro. Ja akumulators izslīd, izmantojiet 2 kabeļu saites, lai nostiprinātu akumulatoru abos akumulatora galos.

15. solis: 2,4 G radio uztvērēja moduļa pievienošana

FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH raidītājam ir FS-R9B 8 kanālu uztvērējs. Šis radio ir atbildīgs par navigācijas un vadības komandu nosūtīšanu uz kvadkopteri. Mēs izmantosim servo kabeļus, lai izveidotu savienojumus starp uztvērēja moduli un APM plati. Tā kā šie kabeļi ir 12,5 cm gari, pielīmējiet uztvērēja moduli pie APM plates, izmantojot abpusēju lenti. Izmantojot lenti, piestipriniet antenu vertikāli uz leju pie rokas.

16. solis: moduļu savienošana ar galveno plati

GPS moduļa pievienošana

GPS modulim ir 2 izejas. Viena izeja nodrošina GPS rādījumu. Otra izeja nodrošina kompasa rādījumu. GPS izeja nonāk augšējā "GPS" slotā. Kompasa izeja nonāk slotā "I2C".

3DR telemetrijas radio pievienošana

Telemetrijas radio 4 kontaktu izeja nonāk "Telem" slotā APM plates augšējā kreisajā stūrī.

Barošanas moduļa pievienošana

Barošanas moduļa 6 kontaktu izeja nonāk "PM" slotā APM plates apakšējā kreisajā stūrī.

17. darbība. ESC pievienošana APM padomei

Kvadkopters ir veidots "X" konfigurācijā. Pievienojiet katras ESC 3 kontaktu signāla kabeli atbilstošajai izejai, kā parādīts diagrammā. Pievienojiet katra motora ESC šīm tapām.

Augšējā labajā stūrī --------- 1. tapa

D Augšā pa kreisi ----------- 3. tapa

C Apakšā pa kreisi ------ 2. tapa

B Apakšā pa labi ---- 4. tapa

Signāla kabelis sastāv no 3 tapām

Brūns - GND

Sarkans - VCC

Dzeltens - signāls

No dēļu malas pievienojiet kabeli, kā parādīts attēlā.

18. darbība: radio uztvērēja pievienošana

APM ir nepieciešamas komandas no vismaz 5 kanāliem. Pārējos 3 kanālus var pievienot pēc izvēles. Nepieciešamie 5 kanāli ir

Ievades kanāls - uztvērēja kanāls

1 - 1 (Roll/Aileron)

2 - 2 (piķis/lifts)

3 - 3 (droseļvārsts)

4 - 4 (pagrieziens/stūre)

5 - 5 (papildu - izmanto režīmu pārslēgšanai)

6 - 6

7 - 7

8 - 8

Izmantojiet četrus 3 kontaktu servo kabeļus, lai savienotu uztvērēja moduļa signāla pusi ar APM plates signāla pusi. Uztvērēja modulis tiek darbināts, izmantojot APM plati, tāpēc pārliecinieties, ka vismaz 1 no 3 kontaktu savienotājiem ir savienots horizontāli visās 3 kolonnās.

19. solis: Radio raidītāja montāža

Komplektā ietilpst Fly Sky TH9X

1. FlySky FS-TH9X 2.4G 9CH raidītāja režīms 2
2. FS-R9B 8CH 2,4 GHz uztvērējs
3. RM002 2,4 GHz modulis
4. Iesiešanas spraudnis

RM002 modulis tiek savienots slotā aiz raidītāja. Tam ir pievienota antena.

Pievienojiet raidītāja akumulatoru un ievietojiet to bateriju nodalījumā, kā parādīts attēlā.

Ja šī ir pirmā reize, kad iestatāt radio sistēmu, jums būs jāveic saistīšanas procedūra, lai saistītu raidītāju ar uztvērēju. Procedūras soļi ir minēti šeit.

Varat arī noskatīties šo video un darīt to pašu.

20. darbība: LED indikatora un skaņas signāla pievienošana

Savienojiet sarkano un melno džemperu pāri APM taustiņā "+" un "-". Pārējie trīs vadi savienojas ar signāla tapām.

Balts- tapa 5

Zils- 6. tapa

Sarkans- 7. tapa

Indikatori mirgos vai mirgos atbilstoši GPS un ARM statusam. Skaņas signāls atskanēs, ja rodas problēmas ar ARMING, zems akumulatora uzlādes līmenis vai GPS savienojums.

21. darbība: Radio raidītāja konfigurēšana

FlySky TH9X ir sākuma līmeņa 9 kanālu radio raidītājs. 2. režīmā droseļvārsts atrodas kreisajā pusē. Lai atbilstu iepriekšējā solī veiktajiem savienojumiem, raidītājs ir jākonfigurē tā, lai norādītu, kāda nūja kontrolē kādu funkciju. Lai darbinātu raidītāju, izmantojiet UP, DOWN, +, - bulttaustiņus un MENU, EXIT izvēles taustiņus.

Sistēmas iestatīšana

Lai iestatītu "Tips", rīkojieties šādi

1. Izvēlne Sistēmas iestatījumi Tips Atlasīt ACRO

Nospiediet MENU, lai apstiprinātu. Divreiz izejiet, lai atgrieztos sākuma ekrānā.

Lai iestatītu režīmu, rīkojieties šādi

1. Izvēlne Sistēmas iestatījumi Modevat PPM

Nospiediet MENU, lai apstiprinātu. Divreiz izejiet, lai atgrieztos sākuma ekrānā.

Lai iestatītu nūju komplektu, rīkojieties šādi

1. Izvēlne Sistēmas iestatījumi Stick Set MODE 2

Nospiediet MENU, lai apstiprinātu.

2. Kad tiek jautāts par "Thro Reverse", nospiediet Exit.

Divreiz izejiet, lai atgrieztos sākuma ekrānā.

Funkciju iestatīšana

Lai iestatītu "E. POINT"

1. Izvēlnes funkciju iestatījumi E. POINT THR

2. Bīdiet droseļvārstu uz leju un nospiediet "+", līdz vērtība kļūst par 120%.

3. Pārvietojiet droseļvārstu uz augšu un nospiediet "+", līdz vērtība kļūst par 120%.

Visas pārējās vērtības atstājiet pie 100%.

Nospiediet MENU, lai saglabātu, un divreiz EXIT, lai atgrieztos sākuma ekrānā.

AUX-CH iestatīšanai

Kanāli 1-4 tiek izmantoti rullim, slīpumam, droseļvārstam un pagriešanai. Pārējos 5 kanālus var piešķirt dažādiem tālvadības pults slēdžiem un katliem. APM nodrošina dažādus lidojuma režīmus, kā minēts šeit. Mēs iestatīsim 2 lidojuma režīmus "Stabilizācijas režīms" un "Augstuma aizturēšanas režīms", jo tie ir pamata ieteikumi, vienreiz izmantojot GEAR slēdzi. Izmantojot podus, var iestatīt citus un vairāk nekā 2 lidojuma režīmus, kas nodrošina lielāku diapazonu un elastību, lai nodrošinātu vērtību.

1. Izvēlne Funkciju iestatījumi AUX-CH CH52. Iestatiet CH5 uz GEAR, izmantojot '+' '-'. Nospiediet MENU, lai saglabātu, un divreiz EXIT, lai atgrieztos sākuma ekrānā.

P. S. Lielākajai daļai raidītāju ir 3 pozīciju slēdzis, taču šeit varat atrast norādījumus par 6 pozīciju lidojuma režīma slēdža iestatīšanu, kas ļauj iestatīt un pārslēgt papildu režīmus APM.

n

22. darbība. Misijas plānotāja iestatīšana

Misijas plānotājs ir GUI, ko izmanto, lai konfigurētu APM plati. Šeit ir sniegti norādījumi par lejupielādi un instalēšanu.

Palaidiet misijas plānotāju, pievienojiet APM plati datoram, izmantojot mikro USB kabeli. Pagaidiet, līdz tiek konstatēti draiveri un piešķirts COM ports. Piešķirto COM portu varat pārbaudīt, izmantojot Windows pārvaldītās sistēmas Ierīču pārvaldnieku. Plānotāja augšējā labajā stūrī atlasiet atbilstošo COM portu, iestatiet Baud ātrumu 115200 un noklikšķiniet uz Savienot. APM dēlis savienos un ielādēs dažādus parametrus.

1. Ekrānā "Sākotnējā iestatīšana" atlasiet "APM Copter V 3.x.x Quad" un gaidiet, līdz tas lejupielādēs un instalēs programmaparatūru.

2. Kad programmaparatūra ir ielādēta, kreisajā pusē atlasiet opciju "Vednis". Tas atvērs jaunu logu un palīdzēs jums veikt sākotnējo iestatīšanu.

3. Reiz vednī sekojiet attēlu sērijai, lai katrā solī veiktu iestatījumu.

23. darbība. Uzraudzība, izmantojot 3DR radio telemetriju

Jūs varat veikt lidojumu uzraudzību un izdot noteiktas komandas, izmantojot radio telemetriju, kas pazīstama arī kā MAVLink. MAVLink nodrošina tālvadības savienojumu, izmantojot bezvadu kanālu. Uztvērēja galā ir USB izeja. Pievienojiet uztvērēju un gaidiet, kamēr sistēma Windows meklēs draiverus. Ja nē, tad draiverus var lejupielādēt no šejienes.

Atveriet ierīces pārvaldnieku, lai pārbaudītu uztvērējam piešķirto COM portu. Palaidiet misijas plānotāju un augšējā labajā stūrī atlasiet atbilstošo COM portu. Noklikšķiniet uz savienojuma.

24. darbība: motora rotācijas virziena pārbaude un dzenskrūvju pievienošana

Kā parādīts diagrammā, 1. un 2. motoram jāgriežas pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

3. un 4. motoram jāgriežas pulksteņrādītāja virzienā. Ieslēdziet APM plati un nospiediet droseļvārstu tik daudz, lai motori varētu iedarbināt. Pārbaudiet rotācijas virzienu. Ja kāds motors griežas pretējā virzienā, vienkārši pārslēdziet visus divus savienojumus starp motoru un ESC.

Pēdējais šīs konstrukcijas pabeigšanas posms ir dzenskrūvju savienošana.

Nepieciešamie instrumenti

Sešstūra atslēga

Propelleru pārim ir 4 adaptera gredzenu komplekts, kas tiek izmantots, lai perfekti ievietotu dzenskrūvi motora vārpstā. Pirms izgriezt gredzenu no iepakojuma, ievietojiet gredzenu dzenskrūvē un pārbaudiet, kurš no tiem ir ideāli piemērots. Izgrieziet šo gredzenu no iepakojuma un ievietojiet to dzenskrūves aizmugurē (pusē, uz kuras nekas nav rakstīts). Gredzens cieši pieguļ. Dariet to visiem četriem dzenskrūvēm.

Lai piestiprinātu dzenskrūves, novietojiet dzenskrūves (uzrakstītā puse uz augšu) uz motora vārpstas, ievietojiet dzenskrūves preses stiprinājuma gredzenu otrādi un cieši ieskrūvējiet dzenskrūves taupīšanas uzgriezni, izmantojot sešstūra atslēgu.

Uz 1. un 2. motora piestipriniet dzenskrūves ar apzīmējumu 11x4.7. Tie ir pretēji pulksteņrādītāja virzienam rotējoši dzenskrūves.

Uz 3. un 4. motora pievienojiet dzenskrūves ar apzīmējumu 11x4.7R. Tie ir dzenskrūves, kas griežas pulksteņrādītāja virzienā.

25. darbība: pirmslidojuma kontrolsaraksts un brīdinājumi

Kontrolsaraksts

• Motora dzenskrūves ir piestiprinātas pareizi un droši.
• Gan radio raidītāja, gan kvadkoptera baterijas ir uzlādētas.
• Visas antenas ir vērstas pareizajā virzienā.
• Visas mehāniskās saites un savienojumi, piemēram, uzgriežņu skrūves un skrūves, ir pareizi.
• Nosēšanās mehānismi ir cieši piestiprināti.
• APM, GPS un kompasa modulis ir vērsti pareizajā virzienā (uz priekšu).
• Visu savienojumu polaritāte ir pareiza, un tapas ir atbilstošās spraugās.
• Visi kabeļu saišu stiprinājumi ir droši.
• Akselerometrs, kompass/magn ir kalibrēts.
• Pārliecinieties, ka kompass/magn. Nav elektrisko traucējumu.
• Radio raidītājā visas nūjas, slēdži un podi ir noklusējuma pozīcijās.
• Pārliecinieties, vai radio signāla uztveršana ir laba un atsaucīga.
• Pārliecinieties, vai kļūdas ir pareizi ieprogrammētas.

Brīdinājumi

1. Pārliecinieties, ka nelidojat zonā vai ap to, kur nav aizliegts lidot.
2. Pārbaudiet savas valsts noteikumus attiecībā uz bezpilota lidaparātu ekspluatāciju.
3. Nelietojiet tuvu kvadrokopterim, kad dzinēji griežas.
4. Nelidojiet augstu apdzīvotās vietās. Pastāv iespēja saslimt, kas var nodarīt kaitējumu personai vai īpašumam.
5. Lūdzu, ievērojiet skaņas signāla brīdinājumu un nolaidiet kopētāju, lai pārbaudītu, vai nav radušās problēmas.
6. Ja neizmantojat FPV (pirmās personas skats), lidojot nelieciet kvadracopteri no acīm.
7. Pārliecinieties, ka lidojat antenu diapazonā.
8. Nelidojiet lietus/sniega apstākļos.
9. Nelidojiet naktī vai vietās ar vāju apgaismojumu.
10. Neiejaucieties cilvēku/dzīvnieku privātumā.
11. Esiet atbildīgs pilots un lidojiet droši.