Mīksts ar vadiem darbināms svārstīgs astes (TfCD kurss, TU Delft): 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Tika veikta tehnoloģiju izpēte, lai noteiktu iespēju iedarbināt zivju robotu ar stiepli darbināmu aktīvo korpusu un asti, kas atbilst disketēm. Mēs izmantojam vienu materiālu, kas ir gan grūts, lai kalpotu kā mugurkauls, gan elastīgs, radot vienmērīgu saliekuma sadalījumu. Lai to izveidotu, mēs izmantojām 0,5 mm polipropilēnu. Mūsu mērķis ir svārstīt asti netālu no materiāla frekvences, lai palielinātu efektivitāti.

1. darbība: apkopojiet materiālus

Nepieciešamās sastāvdaļas ir:

1. Arduino UNO

2. Servo

3. Putas

4. Nūjas

5. 0,5 mm polipropilēns

6. Tiny virve

2. solis: izveidojiet galvu

“Galvas” nozīme ir servo turēšana vietā un pacelšana līdz tādam pašam astes segmentu augstumam

3. solis: izveidojiet asti

Mēs izgriezām astes formu no 0,5 mm polipropilēna loksnes. Lai sasniegtu astes formu, astes formu ieteicams izdrukāt uz papīra un izmantot kā veidni.

Tālāk jums jāveido mugurkaulnieki un jānovieto līdz astes pusei. Mūsu gadījumā pietiks ar 4 skriemeļiem. Skriemeļiem katrā pusē jābūt caurumam, kas jāsaskaņo ar servo. mēs izmantojām putas ar koka nūjām (jo tās labāk pielīmēja PP), lai to ātri pārbaudītu. Bet mēs iesakām putu vietā izmantot stingrāku materiālu, piemēram, koku.

Pēdējais skriemelis ir jānostiprina nedaudz labāk, jo virve to velk tieši. tam mēs izmantojām koku un naglu, lai nostiprinātu virvi.

4. solis: virve

Lai veiktu svārstīgo kustību, no servo caur caurumiem tiek pievienots niecīgs neizdzēšams vads un piestiprināts pie pēdējā skriemeļa.

5. solis: Arduino

Mēs izmantojām vienkāršu arduino kodu, lai pārvietotu servo 12 grādus abos virzienos ar nelielu 0,3 sekunžu aizkavi. Tas lika mūsu astei pārvietoties tās pašas frekvences tuvumā. jums ir jāpielāgo šie parametri un, iespējams, jāiekļauj ātruma kontrole, lai jūsu prototipam radītu tādu pašu efektu.