Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Tika veikta tehnoloģiju izpēte, lai noteiktu iespēju iedarbināt zivju robotu ar stiepli darbināmu aktīvo korpusu un asti, kas atbilst disketēm. Mēs izmantojam vienu materiālu, kas ir gan grūts, lai kalpotu kā mugurkauls, gan elastīgs, radot vienmērīgu saliekuma sadalījumu. Lai to izveidotu, mēs izmantojām 0,5 mm polipropilēnu. Mūsu mērķis ir svārstīt asti netālu no materiāla frekvences, lai palielinātu efektivitāti.
1. darbība: apkopojiet materiālus
Nepieciešamās sastāvdaļas ir:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Putas
4. Nūjas
5. 0,5 mm polipropilēns
6. Tiny virve
2. solis: izveidojiet galvu
“Galvas” nozīme ir servo turēšana vietā un pacelšana līdz tādam pašam astes segmentu augstumam
3. solis: izveidojiet asti
Mēs izgriezām astes formu no 0,5 mm polipropilēna loksnes. Lai sasniegtu astes formu, astes formu ieteicams izdrukāt uz papīra un izmantot kā veidni.
Tālāk jums jāveido mugurkaulnieki un jānovieto līdz astes pusei. Mūsu gadījumā pietiks ar 4 skriemeļiem. Skriemeļiem katrā pusē jābūt caurumam, kas jāsaskaņo ar servo. mēs izmantojām putas ar koka nūjām (jo tās labāk pielīmēja PP), lai to ātri pārbaudītu. Bet mēs iesakām putu vietā izmantot stingrāku materiālu, piemēram, koku.
Pēdējais skriemelis ir jānostiprina nedaudz labāk, jo virve to velk tieši. tam mēs izmantojām koku un naglu, lai nostiprinātu virvi.
4. solis: virve
Lai veiktu svārstīgo kustību, no servo caur caurumiem tiek pievienots niecīgs neizdzēšams vads un piestiprināts pie pēdējā skriemeļa.
5. solis: Arduino
Mēs izmantojām vienkāršu arduino kodu, lai pārvietotu servo 12 grādus abos virzienos ar nelielu 0,3 sekunžu aizkavi. Tas lika mūsu astei pārvietoties tās pašas frekvences tuvumā. jums ir jāpielāgo šie parametri un, iespējams, jāiekļauj ātruma kontrole, lai jūsu prototipam radītu tādu pašu efektu.
Ieteicams:
Mīksts robotikas cimds: 8 soļi (ar attēliem)
Mīksts robotikas cimds: Mans projekts ir softrobotisks cimds. Uz katra pirksta ir izpildmehānisms; cimda apakšējā daļa ir noņemta, lai lietotājam būtu vieglāk to valkāt. Izpildmehānismus aktivizē ierīce, kas novietota uz plaukstas locītavas nedaudz lielāka par pulksteni
350 vatu paš svārstīgs D klases pastiprinātājs: 8 soļi
350 vatu paš svārstīgs D klases pastiprinātājs: Ievads un kāpēc es to darīju pamācāmu: Internetā ir daudz pamācību, kas parāda cilvēkiem, kā veidot savus D klases pastiprinātājus. Tie ir efektīvi, vienkārši saprotami, un visi izmanto vienu un to pašu vispārīgo topoloģiju. Ir sveiki
Arduino robots ar asti, astes montāža: 11 soļi
Arduino robots ar asti, astes montāža: šī pamācība parāda, kā drukāt un salikt asti
Valkājams pielāgots gaismas panelis (tehnoloģiju izpētes kurss - TfCD - Tu Delft): 12 soļi (ar attēliem)
Valkājams pielāgots gaismas panelis (tehnoloģiju izpētes kurss - TfCD - Tu Delft): šajā pamācībā jūs uzzināsit, kā izveidot savu izgaismotu attēlu, ko varat valkāt! Tas tiek darīts, izmantojot EL tehnoloģiju, kas pārklāta ar vinila uzlīmi, un piestiprinot tam lentes, lai varētu to nēsāt ap roku. Varat arī mainīt šīs daļas
Mīksts korpuss jūsu mazajai elektronikai: 3 soļi
Mīksts futrālis jūsu mazajai elektronikai: šeit ir izplūdušas zeķes jūsu I-pod, tālrunim, kamerai, MP3 atskaņotājam vai jebkuram citam, ko nēsājat un vēlaties to aizsargāt, vienlaikus saglabājot to gudru! Tas aizņem tikai apmēram piecas minūtes! Lai jūsu I-pod būtu silts, jums būs nepieciešama: šujmašīna (un visas