AUVC automātiskais putekļsūcēju robots ar UV baktēriju iznīcinošu apstarošanu: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Tas ir automatizēts daudzfunkcionāls robots, kas paredzēts tādu funkciju veikšanai kā putekļu sūcējs, grīdas tīrīšana, mikrobu iznīcināšana un mopēšana. Tas izmanto Arduino mikrokontrolleru, kas ir ieprogrammēts četru līdzstrāvas motoru, viena servo un divu ultraskaņas sensoru darbināšanai. Galvenais mērķis ir automatizēt tīrīšanas procesu un padarīt to efektīvāku un mazāk laikietilpīgu.

1. solis: Aparatūras un programmatūras prasības

1. ULTRAZONISKAIS SENSORS HC-SR04 Ultraskaņas x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D MOTOR SHIELD

4. VACUUM CLEANER (pārnēsājams)

5. ULTRAVIOLET GAISMA

6. Līdzstrāvas 12 V motors (liels griezes moments vai zems apgriezienu skaits) x4

7. Servo motors

7. Chase robotam un 4 riteņiem

6. Līdzstrāvas padeve vai akumulators

2. solis: SISTĒMAS BLOKA DIAGRAMMA UN PLAŠĶI

AUVC galvenokārt ir divi ultraskaņas sensori. Viens no sensoriem darbojas

šķēršļu novēršanas funkcija, salīdzinot attālumu pa kreisi, pa labi un uz priekšu, un izvairās no tuvāka šķēršļu ceļa vai, citiem vārdiem sakot, izvēlieties mazāk šķēršļu ceļa, ja robots apkārt ir pārklāts ar pilniem šķēršļiem, tad robots apgriezīsies. Otrs sensors, kas izvairās no malām, mērot dziļumu

3. darbība: ĶĒDES DIAGRAMMA

1. novietojiet motora vairogu virs Ardino uno3

2. pievienojiet vadus, kā parādīts attēlā

3. Tapas (A0 un A1) Ultraskaņas sensors uz priekšu, šis sensors ir novietots virs servomotora

4. tapa (A2 un A3) Dziļuma ultraskaņas sensors tas ir fiksēts uz robota vajāšanas un sejas pret dziļumu

5. servomotoru jauda tiek nodrošināta, izmantojot motora vairogu (ports 0 uz vairoga)

4. solis: kodēšanas laiks

1. instalējiet Arduino programmatūru (IDE)

2. Pievienojiet šo bibliotēkas failus (Adafruit Motor Shield bibliotēka, Servo Motor bibliotēka, Ultraskaņas sensoru bibliotēka)

3. un augšupielādējiet šo kodu

kods tiks publicēts vietnē github

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

5. darbība: robots darbībā

Izstrādāja

AKHILS JOSEPH, [email protected]

ADARSH MOHAN, BASILS T ABRAHAM un

EDVINS DŽONIJS