WALTER (Arduino konkurss): 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Lūdzu, balsojiet par Arduino konkursu 2017

[Lūdzu, atvainojiet manu angļu valodu]

Man ļoti patīk youtube populārais 2 servo arduino kukaiņu iestatījums. Kad es paskatījos uz to, es vienmēr atceros, ko BEAM robotu puiši darīja ilgi pirms šī iestatījuma kļūšanas par iecienītāko. Šie cilvēki, kas ir analogo robotu fanātiķi, gāja labāk, jo bija labāks leņķis starp abiem motoriem (mikrokodolu / divkodolu staigātājs utt.). Tomēr, manuprāt, neviens no iepriekš minētajiem neizskatās dzīvāks par VBug1.5 (pazīstams arī kā Walkman), ko radījis staru robotu dibinātājs Marks Tildens. Tas izmanto 5 motorus, tāpēc tam ir lielāka manevrēšanas spēja. Vienkārša BEAM robota izgatavošana nav grūta, taču kaut ko tik sarežģītu kā VBug1.5 izveide varētu būt satraucošs tādam elektroniskam iesācējam kā es. Tātad, kad es nolēmu izveidot kaut ko līdzīgu Tildena kļūdām, man nācās samierināties ar arduino platformu, kas ir vieglākā izvēle neinženieriem (vai manā gadījumā, mulsinoši, inženieris vēlas). Tā rezultātā es izveidoju Valteru, 4 kāju arduino robotu ar 5 serviem. Jūs varētu brīnīties, ja es gribēju izveidot dzīvu kļūdu robotu, tad kāpēc es negāju ar 8 vai 12 serviem. Nu, es domāju kaut ko vienkāršāko, ko varu darīt, lai iegūtu pēc iespējas lielāku manevrēšanas spēju. Es runāju par daudz līmes izmantošanu rāmju izgatavošanas vietā.

Tāpat kā daudzi citi arduino roboti, arī Valters var izvairīties no šķēršļiem, izmantojot ultraskaņas sensorus HC-SR04. Lai pievienotu raksturu kā kļūdu, Valters arī ir fotovore, nozīmē, ka viņu piesaista gaisma. Gaismas noteikšanai izmanto fotodiodes. Arduino skicē ir ģenerētas nejaušas vērtības, lai Valters izlemtu, kad viņš vēlas apstāties atpūsties, kā arī nejauši mainīt gaitas ātrumu (3 ātrumi). Kad es sāku, es gribēju, lai zem katras Valtera pēdas būtu takta pogas. viņam būtu virsmas sensori. Bet akumulators (pārnēsājama viedtālruņa barošanas bloks) servos maksā daudz. Es zinu, ka taktiskās pogas sver gandrīz neko, lai uztrauktos, lai pievienotu svaru, bet ironiski robota svars nav pietiekams, lai spētu nospiest otrādi apgrieztās pogas.

1. darbība: materiālu saraksts:

• Kontrolieris: Arduino Pro Mini (5v, 16MHz)
• Sensori: 3x HC-SR04 ultraskaņas sensori
• 4x fotodiodes (5 mm)
• 4x 100kΩ rezistori
• Izpildmehānismi: 5x MG90S metāla pārnesumi ar mikro pārnesumiem
• Jauda: 5200 mAH pārnēsājama jaudas banka viedtālrunim (2 kanālu izeja, 1 A un 2,1 A)
• Daži vadi un sieviešu galvenes savienotāji
• 2x USB A savienotāji
• Pārslēgšanas slēdzis
• Mēteļa pakaramais vai jebkurš plāns metāla stienis, kuru varat saliekt, lai izveidotu kājas
• Daudz līmes (karstās līmes pistole, superlīme un plastmasas tērauda / epoksīda līme)

2. solis: ķēde

3. solis: montāža

Līmes ir būtiskas šim projektam. Es izmantoju 3 veidu līmes; karstās līmes pistole, superlīme un plastmasas tērauda / epoksīda līme. Sākumā es izmantoju baltu polimorfu plastmasu, bet pēc tam pārslēdzos, izmantojot daudz plastmasas tērauda epoksīda. Tie ir vieglāk lietojami. Daudzas no šīm fotogrāfijām ir uzņemtas, pirms pārgāju uz plastmasas tēraudu. Ievērojiet izmantoto līmes daudzumu. Es to domāju, kad rakstīju, ka līmes ir būtiskas iepriekš. Vārpsta ir izgatavota no servo raga un starplikas, kas ir salīmētas kopā. Es atradu ērtu veidu, kā novietot galvenes savienotājus uz arduino pro mini, nelodējot tos uz pamatplates vai jebkura PCB. Jā.. Līmes mazulīt! (Vai es sāku izklausīties pēc dīvaina līmes fetiša puiša?) Es arī izmantoju starpliku kā statīvu, lai turētu arduino pro mini un ultraskaņas sensorus. 2 USB savienotāji ir salīmēti kopā ar pārslēgšanas slēdzi. Pēc tam USB savienojas ar diviem jaudas bankas kanāliem. Lai gan strāvas bankai ir barošanas poga, poga var tikai ieslēgt strāvas banku un sākt atvērt strāvu, taču tā pati nevar samazināt strāvu. Tāpēc es pievienoju pārslēgšanas slēdzi. Šeit jūs redzat, ka kājas ir pārtaisītas ar plastmasas tērauda epoksīdu. Šeit ir viegli iestatīt manu fotodiodi un rezistoru. Nav PCB, nepieciešami tikai vadi un sieviešu galvenes. Atvainojiet, ka nokavēju fotoattēlu detalizētu attēlošanu par fotodiodēm, kas pielīmētas pie strāvas bankas.

4. solis: Arduino kods

Es pievienoju tā kodu zemāk.

5. solis: balsojiet par mani

Tas ir viss, ļaudis, es ceru, ka jūs pievienosities jautrajai šīs radības veidošanai.