RoboRemo ESP8266 Vienkārša vadība: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šajā skaidrojumā jūs iegūstat ļoti vienkāršu veidu, kā savienot ESP8266 WiFi plati ar lietotni RoboRema.

Tev vajag:

• Android vai Apple ierīce, lai palaistu lietotni RoboRemo.
• Instalējiet lietotni RoboRemo.
• Instalējiet Arduino IDE
• Instalējiet Arduino ESP8266 bibliotēku.
• ESP8266 plāksne, piemēram, Wemos D1 mini vai NodeMCU. (ESP-01 jums ir nepieciešams papildu USB seriāla adapteris, vadi un daudz kas cits, nav tik ērti)
• MicroUSB kabelis

Iespējams:

• Wemos D1 Mini bibliotēka un piemēri.
• Papildu vairogi.

Šīs pamācības nolūks ir dot jums pamatu savienojumam, lai jūs pats varētu pievienot vairāk funkcionalitātes.

Palīdzība ar Arduino instalēšanu: Programmēšana-WeMos-Izmantojot-Arduino-SoftwareIDE

Wemos Arduino palīdzība un Wemos Shields bibliotēka

1. darbība: skices kodēšana

• Lejupielādējiet skici un nokopējiet šo kodu savā Arduino IDE.
• Pārbaudiet, vai *ssid = "RoboRemo" atbilst jūsu vajadzībām, vai mainiet to. (neizmantojiet vietējā tīkla SSID)
• Ja vēlaties pievienot paroli līdz *pw
• Izvēle pēc rīkiem => Ievietojiet labo dēli (Wemos D1 mini)

2. darbība: iestatiet COM portu

• Apskatiet savienotos portus (Port:).
• Pievienojiet ESP8266 (Wemos mini) ar microUSB kabeli.
• Atlasiet pēdējo reizi pievienoto COM portu. Augšupielādējiet savu skici.

3. darbība: izveidojiet savienojumu

Lai izveidotu savienojumu starp ESP8266 un RoboRemo, ir divi soļi.

1 ierīces WiFi

Mēs no ESP8266 izveidojām Wifi serveri. Tātad jums ir jāiestata ierīces - WiFi - iestatījumi uz RoboRemo vai nosaukumu, kas jums ir izdevies. Tāpēc dodieties uz WiFisettings no savas ierīces.

2 RoboRemo connect

No lietotnes RoboRemo:

menu => connect => Internet (TCP) => other => aizpildiet IP adresi. Skicē ir norādīts: 192.168.0.1:1234

WiFi IP tiks atcerēts, tāpēc nākamajā reizē jūs varat viegli noklikšķināt uz pareizā IP.

Ja rodas problēma, IP ir jāiegūst no seriālā monitora.

• Arduino => Rīki => Sērijas monitors.
• Atiestatiet ESP8266 vai pievienojiet to no jauna.
• Pagaidiet, līdz tiek norādīts IP.

Var noderēt IP adreses maiņa Arduino skicē. Piemēram, klasē ar vairāk ESP.

4. darbība: iestatiet lietotnes RoboRemo saskarni

Tagad ESP8266 darbojas pareizā programma, un savienojums ir izveidots, mēs varam iestatīt pogas IO tapu kontrolei.

Lai iegūtu vairāk instrukciju, lejupielādējiet l RoboRemo rokasgrāmatu

Izvēle:

• Izvēlne => rediģēt ui => pieskarieties jebkurai ekrāna vietai (tiek parādīta jauna izvēlne) => izvēles poga => velciet pogu (paņemiet to augšējā kreisajā stūrī) līdz vajadzīgajai vietai => mainiet pogas izmēru, ja vēlaties (labais dibena stūris).
• Pieskarieties pogai, lai tiktu parādīta izvēlne => pieskarieties "iestatīt preses darbību" => ievadiet cilni A => Labi. => pieskarieties "set release action" => ievadiet 1 => cilni "Ok"
• Jūs varat pielāgot pogu pēc krāsas, teksta utt.
• Atstājiet šo pogu izvēlni.
• noklikšķiniet uz pogas "izvēlne". => atlasiet "nerediģēt lietotāja saskarni".

TAGAD IR JĀBŪT IESPĒJAMI IESLĒGT UN IZSLĒGT LED_BUILDIN !!!!

5. darbība: pielāgojiet savu lietotni un skici

Ja manis sniegtā bāze darbojas labi, varat pielāgot un paplašināt savu lietotni un skici.

Šīs skices ierobežojums ir tāds, ka es izmantoju vienu rakstzīmju komandieri. Tāpēc nevar nosūtīt skaitļus, kas lielāki par 9.

Ja vēlaties, varat uzņemt skici RoboRemo vietnē ESP8266-wifi-car un noregulēt to.

Arduino GPIO numuri neatbilst Wemos vai NodeMCU pin-cipariem. Skatiet attēlu, lai to tulkotu, vai lejupielādējiet PDF failu