OctoGlobe: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

*** Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com). ***

Laipni lūdzam veidot savu Octoglobe

Octoglobe ir forša un unikāla griešanās gaismas sistēma, kurai ir rokas un gaismas diodes! Tā pamatā ir 3D drukātas detaļas, un tajā tiek izmantoti arduino mikrokontrolleri, 433 MHz FM raidītāji, maiņstrāvas motors, neopikseļi, relejs, PVC, 18650 baterijas un servo.

Jums būs nepieciešams:

1 liela projekta kaste (melna)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 maizes dēļi

6 18650 baterijas

3D printeris vai piekļuve vienam

1 metāla pārnesumu servo

9V akumulators

Kastes ventilatora motors

Maiņstrāvas relejs

5V telefona USB lādētājs

2 433Mhz uztvērēja moduļi

1 433Mhz raidītāja modulis

1 4x4 tastatūra

1 neliela projekta kastīte (melna)

2 4 collu PVC gala vāciņi (plānsienas)

3 collu 4 collu PVC caurule (plānsienas)

18 neopikseli

Vads

Mazi nagi

Karsta līmes pistole, līme

Lodāmurs

Ieraudzīja

Maiņstrāvas gaismas regulētājs

Urbis

Melna aerosola krāsa

1. darbība: izdrukājiet materiālus

Drukātos dizaina failus skatiet pievienotajos failos. Vēlāk jūs redzēsiet, ka es paņēmu rokas un pārgriezu tās uz pusēm, lai samazinātu svaru. Ja jūs pārzināt 3DCAD programmatūru, es ieteiktu izveidot vieglāku roku versiju.

2. darbība: samontējiet kasti un galveno centrifūgas korpusu

Izņemiet motoru no kastes ventilatora. Uzstādiet ventilatora motoru melnajā projekta kastē. Es izmantoju gumijas paplāksnes, lai to novietotu apakšā, mēģinot samazināt griešanās vibrācijas.

Tālāk es izkausēju caurumu apakšā uz 4 collu PVC (plānsienu) caurules vāciņa un nospiediet, lai to piestiprinātu pie kastes ventilatora motora vārpstas. Tas veidosies uz atslēgas iecirtuma. Vāciņa iekšpusē es pievienoju karstās līmes, lai pastiprinātu stiprinājumu.

Izgrieziet 3 collu 4 collu plānsienu PVC cauruli un ievietojiet to vāciņā.

3. darbība: centrifūgas vadība un bezvadu startēšana

Kastes ventilatora motora griešanās ātrumu es izmantoju ar regulēšanas slēdzi. Bezvadu ieslēgšanai es izmantoju arduino nano un maiņstrāvas releju, lai ieslēgtu elektrību motoram (caur dimmeri) pēc ievades saņemšanas no FM uztvērēja arduino (skatiet shematisko fotoattēlu). FM uztvērēja datu līnija iet uz D11 un releja datu līnija ir pievienota Nano D9. Lai darbinātu arduino, es vienkārši izmantoju nelielu USB tālruņa lādētāja spraudni, kas pievienots ienākošajām maiņstrāvas līnijām. Skatiet pievienoto bāzes uztvērēja kodu.

4. solis: izveidojiet galveno centrifūgas korpusu ar servo

Es izmantoju 18650 šūnas, lai piegādātu enerģiju servo galvenās centrifūgas korpusā. Skatiet 6 šūnu vadu shēmu, lai sasniegtu ~ 7.5V. Tie piestiprinās pie servo +/-.

Pievienojiet 3D drukāto augšdaļu otrajam 4 collu PVC vāciņam, izgriežot caurumu augšpusē un vāciņu, pēc tam saskrūvējot visu kopā. Servo jānovieto aptuveni augšdaļas centrā. Katrai pusei es pievienoju dažus papildu caurumus, lai pabarotu cauri LED vadiem un servo vadiem.

5. solis: izveidojiet ieročus un pievienojiet neopikseļus

Pareizi rīkoties ir vissarežģītākais solis. Es pārgriezu oriģinālās rokas uz pusēm un izmantoju mazas caurules kā auklas kanālus katrā rokā. Roku locītavās es urbju jaunus caurumus un kā pagrieziena punktu izmantoju plānu naglu. Šī sistēma darbojas līdzīgi populārajām 3D drukātajām rokām, kuras ar auklu ievelk pirkstus plaukstas virzienā. Cauruļu kanāls darbojas kā pietura, kad rokas tiek ievilktas vēlamajā vietā. Es karsti pielīmēju cauruli pie roku iekšpuses un pēc vajadzības noregulēju caurules garumu.

Tālāk vadu un piestipriniet neopikselus uz leju katrā rokā, izmantojot karstu līmi. Katrā rokā ir 9 pikseļi, kurus es savienoju apmēram collas attālumā. Ievadiet līnijas augšējā korpusā.

6. darbība: pievienojiet ieročus galvenajam centrifūgas korpusam

Izmantojot naglas, urbiet caurumus 3D drukātajā augšpusē un pieskrūvējiet blakus esošo pusi, lai piestiprinātu rokas augšpusē. Pārliecinieties, ka rokas brīvi pārvietojas uz augšu un uz leju. Es karsto līmēju uztvērēju uz augšu, lai iegūtu vislabāko iespējamo signālu bezvadu vadībai. Izvadiet auklu caur caurulīti un piestipriniet to pie servo rokturiem, izmantojot mazus āķīšus (es tos izgatavoju no kāda stīva stieples). Pielāgojiet virkni tā, lai, kad servo pagriežas par 180 grādiem, rokas tiek paceltas uz augšu un pret galveno korpusu.

7. darbība: galvenā vadības ķēde

Vienkāršības labad man bija iespēja novietot ķēdi un ievietot visu maizes dēli korpusā. Ideālā gadījumā to vajadzētu novietot uz vektoru dēļa. Pievienojiet neopikseļus, servo (datu tapu) un uztvērēju, kā norādīts shēmā. Arduino pats tiek darbināts ar 9 V akumulatoru. Es atklāju, ka, darbinot servo un arduino atsevišķi un pēc tam tos iezemējot ar zvaigzni, tika nodrošināta labāka kontrole pār servo impulsiem, pēc tam izslēdzot to pašu akumulatoru. Pārliecinieties, vai ir pievienots arduino un servo zemējums, kā arī uztvērējs un neopikseļi. Zibspuldze, izmantojot pievienoto skici. (piezīme: es modificēju servo/ radio galvas bibliotēkas, lai tās neizmantotu tos pašus taimerus, jums vai nu būs jāmaina taimeri, lai apkopotu vai izmantotu pievienotos modificētos.)

8. solis: bezvadu kontrolieris (raidītājs)

Kontrolieris ir savienots ar 4x4 tastatūru un 433Mhz raidītāju. Shema ir pievienota, kā arī raidītāja kods. Raidītājs izsūta A, B, C, 1, 2, 3 un 0, bet, ja vēlaties papildu pārraides, vienkārši pievienojiet tās, kā tas ir izdarīts pašreizējā skicē. Es uzglabāju maizes dēļu ķēdi un arduino uno nelielā projekta kastē.

9. solis: pabeidziet

Novietojiet korpusa augšpusi uz galvenā korpusa, pievienojot baterijas. Pārbaudiet, izmantojot tālvadības pulti. Pašreizējais kods darbojas šādi no tālvadības pults līdz uno gan korpusā, gan pamatnē:

Sūtīt 0: viss ir izslēgts

Sūtīt A: 1. pozīcija (plakanie leņķiskie gali), pagrieziet

Sūtīt B: 2. pozīcija (pirmās 2 rokas noliektas), pagrieziet

Sūtīt C: 3. pozīcija (visas 3 rokas uz augšu), pagrieziet

Sūtīt 1, 2 vai 3: sarkani/ zili/ zaļi neopikseļi, griešanās netiek veikta

Pamatinformāciju skatiet pēdējā videoklipā. Pēdējās sekundes rāda gatavo projektu tumsā! Es beidzu ar smidzināšanu krāsot to melnu izskatu.