Halo Scorpion tvertne: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com). Šis ir mans soli pa solim process, lai izstrādātu un izgatavotu pilnībā funkcionālu Halo Scorpion tvertni.

Zemāk esošā saite ir manis izveidota publiska Google diska saite, kurā ir arduino kods un Cad faili.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Piegādes

Tas ietvers galvenokārt 3D drukātas detaļas, karstu līmes pistoli un kādu aparatūru projekta kopīgai montāžai.

1. solis: tvertnes fiziskais modelis

Dizains ir veidots pēc Solidworks 2019 parauga, tam ir pilna šasija. Galvenajā dizainā šasija ir sadalīta uz pusēm, lai to drukātu ar Ender 3 printeri. pārējās daļas ietver bruņu pārklājumu aizmugurē aizmugurē un labo bortu. divas savienotāja plāksnes, ko izmanto, lai saskrūvētu abas šasijas puses kopā. Tornis un lielgabals tiek drukāti atsevišķi kā divi gabali. Pēdējais drukājamais gabals ir divas priekšējo riteņu asis. Lūdzu, ņemiet vērā, ka modelētie riteņi CAD ir tikai parādīšanai, faktiskie riteņi ir nopirktas detaļas.

2. darbība: elektriskās saskarnes

Vadības sistēmā, kuru es nolēmu izmantot, tiek izmantoti divi līdzstrāvas motori un viens servomotors. servomotors kontrolē tornīti ar trim iepriekš noteiktām pozīcijām 0 grādu, 90 grādu un 180 grādu leņķī. Abi līdzstrāvas motori veido visas sistēmas piedziņu un ir novietoti aizmugurē aizmugurējo riteņu piedziņas tvertnei. Pati vadības shēma izmanto arduino UNO un UCTRONICS veikala detaļas. No veikala UCTRONICS saņemtās detaļas ir motora kontrolieris (otrais attēls), akumulators, servo un divi līdzstrāvas motori. Pēdējā attēlā ir iekļauta pilna elektroinstalācija, kas savienota kopā šasijas iekšpusē. Bloka diagrammas attēlā, kas atrodas iepriekš, jūs redzēsit, ka sistēma tiek kontrolēta, izmantojot infrasarkano staru (IR), šī vadības shēma lieliski darbojas ar UCTRONICS motora kontrolieri, jo motora kontrollerī ir iebūvēts IR sensors, tādējādi samazinot fizisko elektroniku iepakojums. Pēdējais attēls ir IR tālvadības pults, kuru var nomainīt un ieprogrammēt ar jebkuru vēlamo IR tālvadības pulti. To vislabāk izskaidrot Arduino koda skices solī.

3. darbība: Arduino skice

Arduino skice visai montāžai ir ļoti vienkārša. Tas izmanto adafruit motoru kontrolieru bibliotēku, lai kontrolētu līdzstrāvas motorus, standarta servomotoru bibliotēku, lai kontrolētu tornīti, un infrasarkano staru sensoru bibliotēku, lai kontrolētu visu tvertni. Koda struktūra ļauj izmantot jebkuru IR tālvadības pulti un atrast atbilstošās vērtības uz tālvadības pults, lai ieprogrammētu arduino darbam ar jebkuru IR tālvadības pulti.

4. solis: izgatavošana

Montāžas izgatavošana un montāža ir ļoti vienkārša, abas šasijas puses ir pieskrūvētas kopā, izmantojot 6-24 skrūves, ir pieņemams jebkurš 6-24 skrūvju garums. šasija ir 3D drukāta ar caurumiem, kas jau ir modelēti CAD failā. motori ir aprīkoti arī ar M3 mašīnas skrūvēm, kas ieskrūvējas montāžas rāmī. Katram motoram es izmantoju tikai vienu skrūvi, lai nodrošinātu pietiekamu atstarpi ritenim, kad tie iestrēgst motoros. 65 mm riteņi ieslīd motoru vārpstā (skat. 3. attēlu), un skrūvju galviņas nedaudz izceļas, tāpēc konstrukcijas motoru šasijas montāžai nepieciešama tikai viena skrūve. Pēc tam motori tiek turēti vietā, izmantojot karstu līmi, lai nodrošinātu motoru labāku struktūru un drošību. Priekšējie riteņi tiek turēti kopā, izmantojot 3D drukātu vārpstu un kā starplikas izmanto 3 #10 SAE misiņa paplāksnes, lai pareizi novietotu priekšējos riteņus. Pēc tam riteņus nostiprina kopā ar karstu līmi. Tas padara montāžu pastāvīgu, bet padara montāžu diezgan spēcīgu. iekšējā elektronika tiek turēta kopā, izmantojot divpusēju līmlenti, kas satur akumulatoru un motora motora kontrolieri un arduino. Nākamais solis ir izmantot karstu līmi, lai nostiprinātu servo aizmugurē tornīšu montāžai. No otrās līdz pēdējai fotogrāfijai redzams, kā priekšējā plāksnē ir urbti caurumi. Šī ir pēcapstrādes procedūra tvertnes priekšējās augšējās bruņas apšuvumam. Izmantojot 3/8 collu urbi, tiek urbti četri caurumi, divi priekšpusē ir paredzēti akumulatora vadu novietošanai no tvertnes aizmugures uz priekšpusi, kur atrodas motora kontrollera slots. Otrs priekšējais caurums tiek izurbts, lai izveidotu skaidra redzamības līnija, lai infrasarkanais sensors varētu nonākt saskarē ar IR tālvadības pulti. tornītis ir 3D drukāts un karsti pielīmēts kopā, un pēc tam tiek pielīmēts virs tornīša. pēdējais solis ir nostiprināt augšējās plāksnes kopā uz šasijas.. Pēc tam priekšējie buferi tiek karsti pielīmēti pie šasijas priekšpuses un aizmugures. Šim nolūkam ir daudz metožu, bet es labprātāk izmantoju īpašu krāsainu pīļu lenti, lai visu saliktu kopā. Tas palīdz noturēt vaļējos vadus un darbojas kā veids pievienot tvertnei krāsu.

5. solis: tvertne ekspluatācijā

Šie videoklipi parāda, uz ko jūs strādājat. Jūsu projektos tas parāda demo par pagriezienu uz priekšu un atpakaļ un mainās torņa stāvoklis.