Satura rādītājs:
- 1. darbība. Nepieciešamā sastāvdaļa
- 2. darbība: izveidojiet rāmi
- 3. darbība: motora savienojums
- 4. solis: ultraskaņas sensors un motora draiveris
- 5. darbība: galvenā apstrādes josla
- 6. darbība: galīgais savienojums
- 7. solis: Programmējiet Arduino
- 8. solis: pēdējais darbs
Video: Arduino bāzes automātiskās virziena robots: 8 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58
tas ir robots, kas pārvietojas, izvairoties no šķēršļiem. tas uztver objektu un skatu apkārt un turpina kustēties, kur ir brīva vieta.
1. darbība. Nepieciešamā sastāvdaļa
- 4 dc motori
- 1 motora vadītājs
- kabeļi
- daži džemperu kabeļi
- ultraskaņas sensors
- arduino (šeit es izmantoju mini mini 5V)
- servo
- PCB
- motora skava
- koka gabals
- kāda lente
- akumulators (12V)
- ultraskaņas sensora statīvs
- daži skrue
2. darbība: izveidojiet rāmi
ar skrūvēm piestipriniet motora skavu pie koka gabala.
3. darbība: motora savienojums
pievienojiet motoru skavai un pievienojiet vadu motoram. un pārbaudiet, vai savienojums ir pareizs vai nē. un nolaidiet robota priekšējo daļu un pievienojiet servomotoru
4. solis: ultraskaņas sensors un motora draiveris
pievienojiet ultraskaņas sensoru stāvam un piestipriniet pie motora. izveidojiet vadu, lai izveidotu savienojumu ar arduino. pievienojiet vadu arī motora vadītājam.
5. darbība: galvenā apstrādes josla
izveidojiet ķēdi kā attēla diagrammu. izmantojiet vīriešu un sieviešu galvenes, lai savienotu komponentus, piemēram, servo, ultraskaņas sensoru, motora draiveri utt.
6. darbība: galīgais savienojums
sakārtojiet komponentu uz rāmja un pievienojiet visu komponentu ķēdei. pievienojiet akumulatoru vai jebkuru citu 12 V līdzstrāvas barošanas avotu motora vadītājam un pievienojiet 5 V barošanas avotu pie arduino plates.
7. solis: Programmējiet Arduino
programmēt arduino ar šo programmu. es izmantoju FTDI programmētāju, lai ieprogrammētu arduino pro mini.
Ieteicams:
Arduino bāzes izvēle un novietošanas robots: 8 soļi
Arduino bāzes atlases un novietošanas robots: Esmu izgatavojis īpaši lētu (mazāk nekā 1000 dolāru) rūpniecisko robotu, lai studenti varētu uzlauzt lielāka mēroga robotiku un ļaut nelieliem vietējiem ražojumiem izmantot savus procesus, neizjaucot banku. Viegli izveidot un izgatavot
Materiālu apstrādes robots uz GSM un Bluetooth bāzes: 7 soļi
Materiālu apstrādes robots uz GSM un Bluetooth bāzes: &gdquo; GSM (SMS) un Bluetooth vadāms bezvadu robots “ ir robots, kas spēj saņemt komandu/ instrukciju komplektu īsziņu pakalpojuma veidā un veic nepieciešamās darbības. Mēs izmantosim īpašu modemu/mobilo
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Arduino bāzes humanoīda robots, izmantojot servo motorus: 7 soļi (ar attēliem)
Arduino bāzēts humanoīdu robots, izmantojot servo motorus: Sveiki visiem! Šis ir mans pirmais humanoīdu robots, kas izgatavots no PVC putu loksnes. Tas ir pieejams dažādos biezumos. Šeit es izmantoju 0,5 mm. Pašlaik šis robots var vienkārši staigāt, kad es ieslēdzu. Tagad es strādāju, lai savienotu Arduino un Mobile, izmantojot Bluetooth
Automātiskās kāpnes uz Arduino bāzes "asiņaini sarkanas": 5 soļi (ar attēliem)
Automātiskās kāpnes uz Arduino bāzes "asiņaini sarkanas": KAS? Sveiki! Esmu izveidojis asiņojošas LED kāpnes! Tas ir jauns Instructables, kas izmanto dažas aparatūras instalācijas, kuras es jau biju veicis no iepriekšējā, kas bija pieejams no manas. Es izveidoju RED animāciju, kas atgādina asins pilienus, kas ir ideāli piemērota automātiskai aktivizēšanai