Satura rādītājs:
- 1. darbība. Dizaina izstrāde
- 2. darbība. Savienojumi
- 3. darbība: Arduino 1 kods
- 4. solis: Arduino 2 kods
- 5. darbība: Arduino Mega kods
- 6. darbība: Android lietotne
- 7. darbība: darba video
Video: Materiālu apstrādes robots uz GSM un Bluetooth bāzes: 7 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
“GSM (SMS) un Bluetooth vadāms bezvadu robots” ir robots, kas spēj saņemt komandu/ instrukciju kopu īsziņu pakalpojuma veidā un veic nepieciešamās darbības. Mēs uztvērēja modulī izmantosim īpašu modemu/mobilo ierīci, t.i., kopā ar robotu, un nosūtīsim komandas, izmantojot SMS pakalpojumu, kā noteikts nepieciešamajās darbībās.
Šis projekts apraksta jaunu ekonomisku robotu vadības sistēmu risinājumu. Piedāvāto robotu vadības sistēmu var izmantot dažādām sarežģītām robotu lietojumprogrammām. Vadības sistēma sastāv no GSM modema, mikrokontrollera, kas savāc datus no modema un vada robotu.
Nepieciešamās sastāvdaļas:-
1. Arduino Mega
2. GSM modulis (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Barošanas avots (12 v)
5. Motora vadītājs (L298N)
6. Motori (12 v DC)
7. Uzsvars
8. Autokrāvējs
9. Riteņi
10. Vadi
11. LCD
12. HC-05 Bluetooth modulis
1. darbība. Dizaina izstrāde
Prasība:
40x28x1 cm saplākšņa loksne (jūs varat izveidot savu dizainu/šasiju)
4 motori (DC /12V)
Riteņi (atbilstoši prasībām).
Uzmanīgi piestipriniet to, kā parādīts attēlā.
Pēc tam iekrāvējam izmantojiet sešu stieņu mehānismu vai statīvu un zobratu mehānismu. Esmu izveidojis abus, bet galīgais projekts ir ar statīvu un zobratu mehānismu, jo tas ir piemērots jebkuram dizainam un ir viegli pieejams tirgū.
2. darbība. Savienojumi
1N4007 Diodes tiek izmantotas, lai izvairītos no divu signālu traucējumiem.
3. darbība: Arduino 1 kods
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Kods Arduino, ar kuru ir savienots GSM.
4. solis: Arduino 2 kods
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Arduino kods, ar kuru ir savienots Bluetooth.
5. darbība: Arduino Mega kods
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Arduino mega kods, ar kuru ir savienoti Arduino 1 un Arduino 2, kā galvenais vergu savienojums.
6. darbība: Android lietotne
Šī lietotne ir veidota, izmantojot MIT lietotņu izgudrotāju.
Tam ir gan funkcija, t.i., GSM, gan Bluetooth savienojums.
Šeit ir lietotne.
Ieteicams:
Interesantas apstrādes programmēšanas vadlīnijas dizainerim-krāsu kontrole: 10 soļi
Interesantas apstrādes programmēšanas vadlīnijas dizainerim-krāsu kontrole: Iepriekšējās nodaļās mēs esam vairāk runājuši par to, kā izmantot kodu, lai veidotu, nevis zināšanu punktus par krāsu. Šajā nodaļā mēs padziļināti izpētīsim šo zināšanu aspektu
Arduino bāzes izvēle un novietošanas robots: 8 soļi
Arduino bāzes atlases un novietošanas robots: Esmu izgatavojis īpaši lētu (mazāk nekā 1000 dolāru) rūpniecisko robotu, lai studenti varētu uzlauzt lielāka mēroga robotiku un ļaut nelieliem vietējiem ražojumiem izmantot savus procesus, neizjaucot banku. Viegli izveidot un izgatavot
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Arduino bāzes humanoīda robots, izmantojot servo motorus: 7 soļi (ar attēliem)
Arduino bāzēts humanoīdu robots, izmantojot servo motorus: Sveiki visiem! Šis ir mans pirmais humanoīdu robots, kas izgatavots no PVC putu loksnes. Tas ir pieejams dažādos biezumos. Šeit es izmantoju 0,5 mm. Pašlaik šis robots var vienkārši staigāt, kad es ieslēdzu. Tagad es strādāju, lai savienotu Arduino un Mobile, izmantojot Bluetooth
Arduino bāzes automātiskās virziena robots: 8 soļi (ar attēliem)
Arduino bāzes automātiskais virziena robots: robots pārvietojas, izvairoties no šķēršļiem. tas uztver objektu un skatu apkārt un turpina kustēties, kur ir brīva vieta