Pārskatīts peles robots: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Mousebot no Make vol 2 ir jautrs ievads robotikā. Tik jautri, ka esmu izveidojis šo izvērsto Mousey būves dokumentāciju no sākuma līdz beigām, ar dažiem papildu padomiem, kurus neatradīsit. Šo pamācību vislabāk var saprast, izlasot oriģinālo rakstu no Make vol 2 100. lappuses, taču tas, iespējams, nav nepieciešams.

Mousebot ir vienkāršs robots, kas izmanto divas "acis", lai uztvertu gaismu, un pēc tam pagriežas pret gaismu. Lai noteiktu sadursmes, peles priekšpusē ir uzstādīts viens liels "ūsas". Sadursme ar sienu izraisīs peles maiņu un pagriezīsies, tad pacelsies citā virzienā. Šis projekts ir diezgan lēts, ja jums ir pele, lai izmantotu citas detaļas, var iegūt par mazāk nekā desmit dolāriem. Ja jums ir kādi jautājumi vai komentāri, varat mani saņemt uz e -pastu [email protected]

1. darbība: apkopojiet materiālus un instrumentus

MATERIĀLI

1 lodīšu pele 2 mazi līdzstrāvas motori 1 pārslēgšanas slēdzis 1 DPDT 5v relejs (darbojas Aromat DS2YE-S-DC5V) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 vai PN2222 NPN tranzistors 1 LED (jebkura krāsa) 1 1K rezistors 1 10K rezistors 1 100uF elektrolītiskais kondensators 1 audio kasešu lente (jūs zināt, no 80. gadiem …)) RĪKI Multimetra Phillips skrūvgriezis Dremel Mazie knaibles Stiepļu griezējs/noņēmējs Skuvekļa nazis Lodāmurs Atdzesēšanas rīks pēc izvēles Superglue vai epoksīda karstās līmes pistole un līme Zāģis

2. solis: attīriet dažas detaļas

Peles robotam ir vajadzīgas vairākas daļas, kuras mēs varam ērti aizņemties no donora peles, tās acīm un ūsām.

Atveriet peli un atrodiet komponentus, kurus mēs novāksim, īslaicīgo slēdzi un infrasarkano staru izstarotājus (dzidros). Noņemiet PCB un atkausējiet spiežamo slēdzi un abus IR izstarotājus.

3. darbība: sagatavojiet lietu

Tālāk mums ir jādod Mousebots iekšpusē mājīga vieta, kur apmesties, tāpēc izsitiet Dremel un noņemiet visu iekšējo plastmasas struktūru no peles augšdaļas un apakšas. Ja pele ir maza, iespējams, būs jānoņem skrūvju stabi, kas tur peli kopā.

Tagad izmantojiet Dremel, lai izgrieztu atveres slēdžiem peles priekšpusē un motorus sānos. Labākais Dremel uzgalis, ko izmantot šim nolūkam, ir īss cilindrisks tips, tas nogriež labu taisnu leņķi, ja Dremel tiek turēts vertikāli.

4. solis: izveidojiet riteņus

Šo motoru asis ir diezgan mazas, un, ja mēs vēlamies, lai Mousebot būtu stabils pie liela ātruma, mums ir jāuztaisa viņam daži diski. Kasešu lentēm labajā un kreisajā stūrī ir perfekta izmēra mala (ja atvērtā puse ir uz leju). Var paiet pāris mēģinājumi atvērt dažādu zīmolu lentes, pirms iegūstat tādas, kas lieliski atbilst jūsu asīm. Kad esat atradis dažus diskus, jūs esat apmierināti ar superlīmēšanu pie asīm.

Nogrieziet gumijas joslu un pielīmējiet to pie malas, pēc tam aptiniet to trīs reizes, pievienojot superlīmi ik pēc pusapgrieziena, lai tā būtu kopā. Nogrieziet atlikušo gumiju. Tagad pielīmējiet citu gumijas joslu atpakaļ tajā, kuru tikko ietin. Pabeidz vienu apgriezienu un nogriez papildus. Pārliecinieties, ka pievienojat pietiekami daudz līmes, lai ārējā gumijas josla būtu ieslēgta. Atkārtojiet to pašu procesu otram ritenim

5. solis: izkārtojiet konstrukciju un uzstādiet releju

Peles robotam ir diezgan daudz labu komponentu izkārtojumu. Labākais izkārtojums, iespējams, ir viens attēls 2. sējuma 100. lapas augšpusē. Tomēr šī alternatīvā iestatīšana, kas attēlota zemāk, dažām pelēm darbojas labāk. Es izvēlējos izmantot standarta izkārtojumu. Peles shēma būs brīvi veidota, jo datora platei nav daudz papildu vietas.

Kad mēs zinām, kur viss notiks, ir pienācis laiks ķerties pie reālā darba. Novietojiet releja un lodēšanas vadus X savienojošajās tapās no 8 līdz 11 un no 6 līdz 9. (skatiet tapu etiķetes otrajā attēlā) Pēc tam savienojiet 1. un 8. tapu ar vadu gar sāniem un pievienojiet dzīslu vadu 8. un 9. vadam. Lodējiet tranzistora kolektoru (labā tapa, skatoties uz plakano pusi) līdz 16. tapai un saīsiniet vadu. Pēc tam pievienojiet vadu, ko pielodējām pie tapas 9, pie izstarotāja (kreisā tapa, skatoties uz plakano pusi), atstājot nedaudz vaļīgu. Tagad pielīmējiet releju korpusā. Esmu pievienojis divus sagrieztus vadus, kas darbojas kā pozitīva un negatīva sprieguma sliedes, kas atbrīvosies no traucējumiem motora zonā. Izmantojiet skuvekļa nazi, lai noņemtu ekranējumu no vadu savienojošās tapas 9 un izstarotāja, un pielodējiet to pie sprieguma sliedes. Pēc tam pievienojiet tapu 8 pie + sprieguma sliedes.

6. darbība: uzstādiet saspiešanas slēdzi

Tagad dodam peļu robotam ūsas. Padariet to, lodējot kondensatora un 10 k rezistora pozitīvo vadu līdz gala tapai, kas parasti ir atvērta. Izmantojot multimetra nepārtrauktības pārbaudes funkciju, varat pārbaudīt, kura puse ir spiedpogas atvērtā puse. Starp vidējo un parasti atvērto tapu nedrīkst būt savienojuma, kamēr nav nospiests slēdzis. Kad tas ir izdarīts, pievienojiet dzīslas vadu kondensatora zemējuma vadam un slēdža vidējai tapai.

Savienojiet slēdža rezistoru ar tranzistora pamatni (vidējo tapu) un vadu no kondensatora zemes puses līdz sprieguma sliedei. Pēc tam pievienojiet vidējo tapu + sprieguma sliedei. Lai padarītu savienojumus nedaudz drošākus, varat izmantot termiski saraušanās caurules, lai izolētu savienojumus un saliektu kondensatoru uz sāniem, lai atbrīvotu nedaudz vairāk vietas.

7. solis: veidojiet peles robotu smadzenes

Peles robotu smadzenes ir LM386, pagrieziet to uz muguras (tapas uz augšu) un salieciet 1. un 8. tapas tā, lai tās pieskaras, un pievienojiet nedaudz lodēt.

Tagad novietojiet 386 vietā un pievienojiet tapu 4 pie sliedes, 6 tapu pie + sliedes un pievienojiet dzīslu vadu pie tapām 2, 3 un 5. Mēs esam gandrīz gatavi savienot motorus, lai pielodētu kādu pavedienu pie tapām 4 un 13 no releja. Šajā brīdī jūsu peles robotam vajadzētu izskatīties kā trešajam attēlam šajā lapā.

8. solis: izveidojiet peles robotu augšējo pusi

Vispirms urbiet trīs mazus caurumus peles priekšpusē abām acīm un jutīguma palielināšanas gaismas diodei. Pēc tam urbiet lielāku caurumu pārslēgšanas slēdzim peles aizmugurē un uzstādiet slēdzi, lai veidotu peles robotus uz ieslēgšanas/izslēgšanas astes.

Lai izveidotu peles robotus, acu vāciņi savij kopā divus cietā stieples gabalus un pielodē IS emitētāju pie vadiem vienā galā. Ievietojiet LED vidējā caurumā un pievienojiet + vadu 1k rezistoram. Pēc tam izmantojiet multimetra diodes pārbaudes funkciju, lai atrastu IS izstarotāju vadus un pievienotu tos gaismas diodes vadam.

9. solis: pielīmējiet komponentus

Izmantojiet karstu līmi vai epoksīdu, lai nostiprinātu slēdža slēdzi un motorus pie peles korpusa. Es izmantoju superlīmes un karstās līmes kombināciju, lai turētu slēdzi un karstu līmi uz motoriem. Pārliecinieties, vai motoru leņķis ir aptuveni vienāds un stiepjas pietiekami uz leju, lai nedaudz paceltu peles priekšpusi no zemes.

10. darbība. Pabeigt savienojumu izveidi

Pievienojiet releja tapu 13. kreisajam motoram un releja 4. tapu labajam motoram. Tagad pievienojiet IC 5. tapu (attēlā brūnais vads) pie abu motoru zemējuma mezgla. Ja neesat pārliecināts, kura puse ir + un kura - jūsu motoram pievienojiet to akumulatoram un ievērojiet griešanās virzienu. Labajam motoram vajadzētu griezties pulksteņrādītāja virzienā, ja skatāties uz riteni, un kreisajam vajadzētu griezties pretēji pulksteņrādītāja virzienam.

Atrodiet vadu, kas nāk no IC tapas 2 (zaļa) līdz kreisās acs kāta + vadam un IC tapas 3 (zilā krāsā) līdz labās acs kāta + vadam. Pēc tam pievienojiet 1k rezistoru pie + sprieguma sliedes. Pievienojiet akumulatoru, pielodējot melno vadu uz akumulatora vāciņa līdz negatīvā sprieguma sliedei. Pievienojiet sarkano vadu akumulatora vāciņam pie slēdža un pēc tam pievienojiet slēdzi + sprieguma sliedei. Nomainiet peles pārsegu un pēc tam ar zāģi nogrieziet plānu bufera materiāla (CD) sloksni. Piestipriniet sloksni ar epoksīda vai karstu līmi vienā pusē tā, lai spiediena poga noklikšķinātu visur, kur jūs to izdarāt. Kad esat piestiprinājis sloksni, paklapējiet sevi uz muguras, jūs esat pabeidzis. Pagrieziet slēdzi un izbaudiet.