Egglift: automātiska LEGO olu plīts: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

LEGO ir patiešām lieliski, lai izveidotu visu veidu robotus. Es gribētu jūs iepazīstināt ar Egglift. Egglift ir ierīce vārītu olu gatavošanai no LEGO ķieģeļiem, ko darbina un kontrolē LEGO Mindstorms. Apstiprinājums:

• Oriģinālā Egglift ideja ir no slavenā franču izgudrotāja Rolanda Moreno.
• Melnbaltais riteņu gaismas sensors ir oriģināla ideja no Bendžamina Ervina viņa lieliskajā grāmatā Radošie projekti ar Lego Mindstorms
• Paldies [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] par viņa palīdzību un padomiem.
• LEGO ir The LEGO Group preču zīme. Šo dokumentu nekādā veidā neatbalsta, nesponsorē un neatļauj The LEGO Group.

1. darbība. Apraksts:

Egglift galvenokārt sastāv no četriem elementiem: 1. Metālisks perforēts grozs, kas nav LEGO, kur jūs dējat olas. Grozs, kas izgatavots no metāla stieplēm, ir diezgan mazs un tajā var būt ne vairāk kā 2 olas. 2. Vinča, kurā ir motors groza uzvilkšanai uz augšu vai uz leju, kā arī gaismas sensors, lai noteiktu groza stāvokli. (sarkanā krāsā) 3. LEGO RCX groza vadīšanai caur vinču un 180 sekunžu temporizācija (regulējama). (dzeltenpelēkā krāsā) 4. Visbeidzot, LEGO struktūra, kurā trīs iepriekš minētie elementi ir potēti. (zilā krāsā)

2. darbība. Lietošanas instrukcijas:

• Piepildiet pannu ar ūdeni un novietojiet virs plīts.
• Novietojiet Egglift (ar grozu uz augšu) virs pannas tā, lai, kad grozs būtu nolaists, tas pilnībā nonāktu pannā.
• Ielieciet grozā vienu vai divas olas.
• Ieslēdziet plīts virsmu.
• Nospiediet pogu RCX Run.

Tas ir viss cilvēka darbībām: Egglift automātiski noteiks, kad ūdens sasniegs viršanas temperatūru. Pēc tam grozs automātiski nokrīt, līdz tas ir pilnībā iegremdēts verdošā ūdenī. Pēc trim minūtēm grozs tiek automātiski pacelts uz augšu un atskan signāls, brīdinot, ka vārītas olas ir gatavas. Vienkārši paņem tos un izbaudi!

3. darbība. Groza pozīcijas noteikšana:

Lai iegūtu uzticamu gatavošanas sistēmu, ir samērā svarīgi, lai groza apakšējā (un mazāk svarīgākais - augšējā) pozīcija paliek nemainīga un precīza: lai olas būtu droši pagatavotas, tām jābūt pilnībā iegremdētām verdošā ūdenī. Temporizācijas izvēle programmā (pirms vinčas izslēgšanas ieslēdziet vinču 5 sekundes) nebūtu bijusi piemērota šim lietojumam. Motora, pārnesumkārbas neprecizitāšu un olu svara izmaiņu dēļ grozs nebūtu katru reizi atgriezies tajā pašā vietā. Groza stāvokli var noteikt ar gaismas sensoru, kas vērsts uz melnbalto apli kreisajā pusē un pieķēries 40 zobu ritenim. Šim ritenim ir 24 nodalījumi, alternatīvi melnbalti. Kad motors, kas kontrolē grozu, ir ieslēgts, gaismas sensors saskaita, cik sadalījumu bija pagājis, tādējādi paziņojot RCX diezgan precīzu groza stāvokļa attēlojumu. Šī metode nav pārāk precīza, taču šāda veida lietojumiem tā ir pietiekami precīza.

4. solis: noteikšana, kad ūdens sasniedza viršanas temperatūru:

RCX ir pievienots LEGO temperatūras sensors (atsauces Nr. 9755). Šī sensora trūkums ir tā diapazons: tas darbojas tikai temperatūrā no -20 ° C līdz 70 ° C (no -4 ° F līdz 158 ° F). Tas ir tālu no ūdens viršanas temperatūras 100 grādiem C. Tādējādi LEGO temperatūras sensors bija jāpārvieto uz vietu, kur tas sasniedz maksimālo diapazonu (aptuveni 70 grādi C), bet tajā pašā laikā ūdens sasniedz 100 grādus.. Parasti tas ir aptuveni vienu collu (35 mm) virs ūdens līmeņa. Izmantojot DCP Microdevelopments ProTemp sensoru (atsauces numurs D10047), kas iemērc pannas iekšpusē, visticamāk, tiks novērsts šis lielais trūkums.

5. solis: Gatavošanas laika izvēle:

Pat ja Egglift galvenā funkcija ir vārītu olu vārīšana, tā var pagatavot arī mīksti vārītas un cieti vārītas olas! Patiesībā gatavošanas laika izvēles poga ir ērti novietota blakus RCX. Katru reizi nospiežot pogu, tiek izvēlēts gatavošanas laiks.

6. darbība. Paredzamās Egglift izmaksas un priekšrocības:

Paredzamās izmaksas: ja Egglift būtu masveida produkts (es joprojām ceru uz potenciālajiem investoriem, kuri varētu būt ieinteresēti kopuzņēmumā), tā ražošanas izmaksas būtu aptuveni 190,00 USD. (Tas ietver tikai izejvielas, bet ne montāžas izmaksas.) Tas ir ļoti konkurētspējīgs salīdzinājumā ar citām tirgū esošajām tvaika olu plītīm, kuru mazumtirdzniecības cena ir aptuveni 25 USD. Egglift ir vairāk paredzēts bagātiem klientiem, kuri vēlas gatavot savas vārītas olas. l'ancienne, bet ar modernu pieskārienu. Egglift priekšrocība: Egglift piedāvā neskaitāmas priekšrocības salīdzinājumā ar citiem konkurentiem ar tvaika olu plīti:

• Tas ir lēts.
• Tas ir kompakts.
• Tas ir ērti.
• To var ērti uzglabāt.
• Lielai ģimenei tas var pagatavot olas lielā daudzumā (divas vienlaikus).
• To var mazgāt trauku mazgājamā mašīnā (pēc RCX, motora un sensoru noņemšanas).
• Tas neizjauks lielākās gardēžu virtuves izskatu.

7. solis: izveidojiet savu

Tātad, ja arī jums ir daži LEGO klucīši un LEGO Mindstorms komplekts (vai jaunais LEGO NXT), jūs faktiski varat pārtaisīt šo robotu. Tam pat nav jābūt LEGO, izmantojiet savu iztēli! Esmu pievienojis NQC programmu, kuru izmantoju Egllift. (egglift.nqc) NQC for Not Quite C ir vienkārša valoda ar C līdzīgu sintaksi, ko var izmantot, lai ieprogrammētu Lego RCX programmējamo klucīti (no Mindstorms komplekta). Šeit jūs varat saņemt NQC par maksu. Pievienots arī mana Egglift CAD modelis, ja vēlaties izveidot tieši to pašu. (egglift.mpd) (bet labāk ir izmantot savu iztēli un pārveidot to, lai varētu veikt dažus uzlabojumus) Man ir jāatver mans CAD fails (egglift.mpd), izmantojot šeit pieejamo programmatūru MLCAD LDRAW.