"L-egg-o" Lego olu dekorēšanas robots: 14 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Lieldienas ir gandrīz klāt, un tas nozīmē, ka ir pienācis laiks dekorēt dažas olas! Jūs varētu vienkārši iemērkt olas krāsā, taču tas nav tik jautri kā robota izgatavošana, kas var jūsu vietā dekorēt.:)

Tātad, izgatavosim šo DIY robotu olu dekorētāju ar Lego un trakajām shēmām.

Šim projektam ir divas versijas. Izveidojiet olu vērpēju un turiet marķieri ar roku vai izveidojiet robota roku, lai turētu marķieri jūsu vietā. Tava izvēle! Ja nevēlaties veidot roku, es norādīju darbības, kuras varat izlaist visā apmācībā.

Izklaidējieties!

Ja jums patīk mūsu projekti, sekojiet mums sociālajos medijos! Mēs vienmēr publicējam jaunas projektu idejas vai lietas, ar kurām strādājam. Mūs var atrast twitter, instagram, facebook un youtube!

Piegādes

Brūnie suņu sīkrīki Crazy Circuit Pieces:

• (1) 1/8 collu veidotāja lente
• (1) Trako ķēžu robotikas padome
• (3) Trako ķēžu potenciometrs (1 vienkāršai versijai)
• (1) Nepārtrauktas rotācijas servomotori
• (2) 270 grādu servomotori (nav vienkāršai versijai)

Lego gabali:

• (2) Sijas 2 x 4 saliektas 90 grādi, 2 un 4 caurumi
• (5) Pelēka pusbukse
• (4) Riteņa loka Ø18 x 14 ar ass caurumu
• (2) 3. ass ar beigu pieturu
• (1) Sijas izliektas 90 grādos, 3 un 5 caurumi
• (10) Tehniskās tapas (4 vienkāršai versijai)
• (1) Vidēja ass 7
• (2) Cross Block Beam 3 ar 4 tapām (nav vienkāršai versijai)
• (2) Sijas (3) (nav paredzēts vienkāršai versijai)
• (1) Asu savienotājs
• (1) 7. staru kūlis (nav paredzēts vienkāršai versijai)
• (1) Melns dubultā konusveida zobrats ar 36 zobiem (nav paredzēts vienkāršai versijai)

• (1) Sijas 2 x 4 saliektas 90 grādi (nav vienkāršai versijai)

• Vai arī iegādājieties šo mazo Lego Technic komplektu, kurā ir visas nepieciešamās detaļas
• Vismaz 2 Lego gabali ar kniedēm sānos
• Daudzi standarta Lego struktūrai un dekorēšanai

Citi

• Olas! Cieti vārīta, koka, papīra mache - viss darbojas.
• Marķieri
• Elektriskā lente
• USB mini kabelis

1. darbība. Vai esat jauns Lego Technic lietotājs?

Ja esat iesācējs Lego Technic līnijā, iegādājieties šo Lego komplektu. Tas ir tikai 12,99 USD, un tajā ir visas nepieciešamās Technic daļas!

2. darbība. Novietojiet trako ķēžu robotikas dēli

Izvēlieties vietu trako ķēžu robotikas padomei un potenciometriem. Pievienojiet lego "sliedes" vietās, kur ir dēlī esošie caurumi, lai tas būtu piemērots tiem.

3. darbība: pievienojiet veidotāja lenti

Šajā ķēdē pirmie divi potenciometri (vai "podi" īsumā) kontrolēs marķiera stāvokli. Trešais katls kontrolēs olu rotācijas ātrumu. Novietojiet potenciometrus uz Lego bāzes, kur vēlaties. Katliem, kas kontrolē marķiera stāvokli, jāatrodas tuvu viens otram, un ātruma kontroli var nedaudz izslēgt vienā pusē.

Izmantojiet iepriekš minētos fotoattēlus kā karti un pievienojiet veidotāja lenti, kā parādīts attēlā.

1. Savienojiet visus trīs katlus ar +5V un zemējumu
2. Savienojiet kreiso podu ar A0, bet vidējo - ar A3 - tie būs motori, kas pārvieto marķieri

3. Pievienojiet pareizo katlu A5 - tā būs ātruma kontrole

Padomi:

• Izmantojiet atstarpi starp lego tapām, lai palaistu veidotāja lenti
• Neliela, nūjiņai līdzīga instrumenta, piemēram, pildspalvas augšdaļas vai strupas āmura, izmantošana ir noderīga, lai palīdzētu ievietot lenti vietā
• Vietās, kur veidotāja lentei ir jāšķērsojas, izmantojiet Lego tapas augšdaļu, lai to turētu virs gabala, kas ir perpendikulārs, lai tie nepieskartos. Papildu piesardzības nolūkos starp abiem izmantojiet arī elektriskās lentes gabalu.
• Mēs atradām dažas mazas Lego riepas, kas der tieši virs podiņa kloķiem, padarot tās vieglāk pagriežamas!

Vienkārša versija: ja neveidojat marķiera sviru, pievienojiet A5 tikai vienu potenciometru

4. solis: pievienojiet traku ķēžu komponentus un motorus

Pievienojiet motorus šādi:

• Pievienojiet pelēkos servus pie D3 un D5, lai kontrolētu marķieri
• Pievienojiet oranžo servo pie D6, lai kontrolētu olu griešanos

5. darbība: lejupielādējiet kodu un pārbaudiet to

Ja jūs pirmo reizi izmantojat trako ķēžu robotikas padomi, pārskatiet šo iestatīšanas rokasgrāmatu.

1. Lejupielādējiet vai kopējiet un ielīmējiet šo kodu Arduino IDE.
2. Augšupielādējiet kodu savā Crazy Circuits panelī

Motora galvas lieliski iekļaujas Lego Technic gabalos. Lai pārbaudītu motorus, katrai motora galvai pievienojiet riteni vai Technic detaļu, lai rotāciju būtu vieglāk redzēt. Pārvietojiet katlus uz priekšu un atpakaļ, lai pārbaudītu, vai kods darbojas.

6. solis: izveidojiet riteņu atbalsta torņus

• Ievietojiet asi ar gala aizbāzni caur caurumu Technic sijā vai saliektā sijas gabalā.
• Ievietojiet riteni uz ass un pārklājiet to ar buksi.
• Savienojiet Technic gabalu ar lego gabalu, kura sānos ir radzes.
• Izveidojiet torni zem katra riteņa, kā parādīts attēlā.

Atkārtojiet šīs darbības, lai izveidotu otru torni, kas ir pirmā spoguļattēls.

7. darbība: uzstādiet piedziņas motoru

• Pievienojiet piedziņas motoru sijas gabalam ar divām Technic tapām.
• Sakraujiet ķieģeļu torni un pievienojiet siju tā augšai.

8. darbība. Izveidojiet piedziņas riteņus

• Pievienojiet asi ass savienotāja detaļai
• Izmantojiet 3 bukses, lai noturētu divus riteņus, apmēram 1 collu attālumā viens no otra
• Pārliecinieties, ka ass nedaudz izliekas ārpus riteņa, kā parādīts attēlā
• Pievienojiet ass savienotāju motora galvai, kā parādīts attēlā

9. darbība: izveidojiet pildspalvas turētāju

Vienkārša versija: izlaidiet šo darbību.

• Izveidojiet kastīti, izmantojot Lego krustu un siju gabalus, kā parādīts attēlā.

  Pēc izvēles: pievienojiet divas mazas elastīgas lentes (mēs izmantojām sīkas matu saites), kas šķērso kastes centru. Tas palīdzēs, ja vēlaties turēt pildspalvu ar mazāku stobru

• Izmantojiet divas tapas, lai to savienotu ar Technic staru kūli, kura galā ir "+", un pievienojiet to pelēkajam motoram, kas ir savienots ar D5.

10. solis: savienojiet divus pelēkos motorus

Vienkārša versija: izlaidiet šo darbību.

• Pievienojiet divas tapas, lai savienotu staru gabalu ar motora pusi, kurā ir pildspalvas turētājs
• Pievienojiet vēl divas tapas, lai savienotu pārnesumu
• Novietojiet otrā motora motora galvu pārnesuma iekšpusē

11. solis: samontējiet olu turētāju

• Novietojiet piedziņas motora torni uz lego pamatnes
• Izveidojiet nelielu torni no ķieģeļiem, kas ir pietiekami augsts, lai ietilptu tieši zem atklātās asis, kas atrodas pretī motoram, un nofiksējiet to vietā. Tas struktūrai piešķirs nedaudz vairāk spēka noturēt olas svaru.

12. solis: novietojiet pildspalvas rokturi

Vienkārša versija: izlaidiet šo darbību.

• Izveidojiet nelielu torni zem diviem pelēkiem motoriem, lai pildspalvas leņķis būtu vieglāk sasniedzams.
• Ievietojiet pildspalvu pildspalvas turētājā, pēc tam novietojiet torni uz pamatnes. Šī torņa atrašanās vieta var mainīties atkarībā no katras izmantotās pildspalvas garuma un izmēra, tāpēc laba ideja ir izvēlēties lielākus ķieģeļus, kurus ir viegli pārvietot.

13. solis: izrotājiet olu

• Ielieciet olu olu šūpulī
• Izmantojiet piedziņas motora potenciometru, lai sāktu olu griešanos, un, ja vēlaties, mainiet ātrumu!
• Kontrolējiet pildspalvas stāvokli ar pārējiem diviem potenciometriem

Vienkārša versija: sāciet olu vērpšanu ar potenciometru, pēc tam turiet pildspalvas pret olu, lai izveidotu foršus dizainus.

14. solis: pievienojiet olas Lieldienu grozam

Es ceru, ka jums patika veidot šo projektu! Priecīgu pavasari! un priecīgas Lieldienas!