Izveidojiet savu sulaiņa robotu !!! - Apmācība, fotoattēli un video: 58 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

EDIT: Vairāk informācijas par maniem projektiem skatiet manā jaunajā vietnē: narobo.com. Es arī konsultēju par robotiku, mehatroniku un specefektu projektiem/produktiem. Lai iegūtu sīkāku informāciju, apmeklējiet manu vietni - narobo.com. Vai esat kādreiz vēlējies sulaiņa robotu, kas ar jums runā, seko jums apkārt un pat ielej dzērienus? Izlasiet šo pamācību, lai uzzinātu, kā izveidot savu balss vadītu sulaiņa robotu, kuram ir daudz lielisku funkciju. Šī apmācība parādīs, kā izveidot sulaiņa robotu, taču visi uzlabojumi, kurus es pievienošu pēc šīs apmācības pabeigšanas, netiks rediģēti šajā apmācībā, bet drīzāk tie parādīsies manā robotikas emuārā: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Manā emuārā ir daudz interesantu robotikas un elektronikas lietu, tāpēc pārbaudiet to! Lūdzu, ņemiet vērā, ka šo pamācību var mainīt katras personas vajadzībām, un jums nav jāievēro precīzi manis rakstītie izmēri. Lai lietotājiem būtu vieglāk, es uzrakstīju izmērus, kurus izmantoju, ja viņi vēlas atskaites punktu. Es izveidoju savu sulaiņa robota pirmo versiju 2007. gadā, un 2008. gada jūnijā es sāku veidot jaunāku versiju. Vecāku versiju var redzēt šeit: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

1. darbība: materiālu saraksts

Šeit ir galīgais materiālu saraksts. Es to sadalīju sadaļās un iekļāvu cenas. Tāpēc atveriet savu cūciņu banku un savāciet naudu, jūs būsiet pārsteigti, ka tā maksā mazāk par 500 ASV dolāriem !!! (neieskaitot klēpjdatoru) Lūdzu, ņemiet vērā, ka par to es samaksāju, es pievienošu dažus komentārus par precēm, kuras, manuprāt, varētu iegādāties lētāk. Šīs cenas nav galīgas, un daudzas no tām es neesmu īsti pārliecināts par to, ko es maksāju, jo daudzi manā darbnīcā gulēja vairākus mēnešus, un es neatceros precīzas cenas, tikai to relatīvās. Es nopirku visas savas detaļas no eBay, Jameco, Home Depot un AllElectronics.com. Es izmantoju detaļas, kuras ir ļoti bieži jāatrod, tāpēc jums nevajadzētu būt grūtībām atrast kādu no tām. Instrumenti: 1. Urbis2. Elektriskais skrūvgriezis 3. Lodāmurs ar lodmetālu4. Karstās līmes pistole 5. Mazs plakans skrūvgriezis6. Šķēres7. Stiepļu noņēmējs 8. Kaut kāds zāģis koksnes zāģēšanai9. Melnās aerosola krāsas tvertne - 510 ASV dolāri. Sudraba aerosola krāsas tvertne - 5 ASV dolāri Šasija: 1. Divu ratiņkrēslu motori - 100 ASV dolāri eBay 2. Viens 14 "x 21" saplāksnis 3/4 "biezs - 2 ASV dolāri (tas ir atkarīgs no tā, cik lielu koka gabalu jūs pērkat un cik daudz jūs sagriežat) 4. Četras mašīnas skrūves (tas ir atkarīgs no tā, ko pieņem ratiņkrēsla stiprinājuma atveres) - 0,64 ASV dolāri 4. Četras mašīnas skrūvju paplāksnes - 0,50 ASV dolāri 5. Viens ritentiņš, lai atbalstītu vismaz 150 mārciņas - 5,40 ASV dolāri 6. Divas skrūves ritenīša stiprināšanai (šis atkarīgs arī no tā, ko pieņem ritentiņu montāžas atveres) - 0,32 ASV dolāriMotora vadība: 1. Astoņi 30 ampēru automobiļu releji (lētākais, ko atradu šeit) - 19,20 ASV dolāri 2. Četras divu releju kontaktligzdas (lētākās var atrast šeit) - 12,00 ASV dolāri 3. Divi 12V 20AH baterijas (jūs patiešām varētu vienkārši iegūt vienu, un ar to pietiktu) - 60,00 USD 4. Phidgets 16.06.16 (es nopirku no TrossenRobotics.com, lai gan eBay dažreiz tās ir) - 99,00 USD 5. Aptuveni 22 g vai biezāka melna stieple (iegūt 20 pēdu ruļļu, un ar to pietiks visam projektam) -3,00 ASV dolāri. arī viss projekts) - 3,00 ASV dolāri 7. Dažādas krāsas elektriskā lente (dzeltena, melna, sarkana, balta) - 2,69 ASV dolāri 8. Skatiet caur plastmasas vāku - 2,00 ASV dolāri 9. Seši L kronšteini (katrs leņķis ir 3 collu un 2 collu biezs) - $ 3,00 10. Astoņas #8 x 1 "ģipškartona skrūves - 0,16 ASV dolāri 11. Viens 120V gaismas slēdzis ar vismaz 14 ga. pievienoti vadi - 5,49 ASV dolāri Apakšējais korpuss: 1. Divi 14,5 "x 8" saplāksnis 3/4 "biezs - 4,002 ASV dolāri. Divi no 11,5" x 8 "saplākšņa 3/4" biezuma - 4,003 USD. Viena no 14,5 "x 13" plexiglas 1/4 "biezām - 3,004 USD. Septiņpadsmit #8 x 1" drywall skrūves - 0,345 USD. Trīs L kronšteini (katrs leņķis ir 3 "un 2" biezs) - 1,506 ASV dolāri. Seši #8 x 1/2 "biezas plastmasas starplikas - 0,12 ASV dolāri Augšējais korpuss: 1. Viens 5,5" x 9 "saplāksnis 3/4" biezs - 1,002 USD. Viens 5 "x 9" saplāksnis 3/4 "biezs - 1,003 ASV dolāri. Divi 10" x 21 "saplāksnis 3/4" biezs - 4,004 USD. Viena 9 "x 11,5" saplāksnis 3/4 "biezs - 1,005 ASV dolāri. Viens 9" x 21 "saplāksnis 3/4" biezs - 2,006 USD. Viens 12 V līdzstrāvas automobiļu mini ledusskapis - 15,00 USD (paveicās eBay) Sešas L kronšteini (katrs leņķis ir 3 "un 2" biezs)-3,008 ASV dolāri. Divas #8-32 x 1/4 "mašīnas skrūves ar diviem uzgriežņiem un paplāksnēm- $ 0.509. Divdesmit divas #8 x 1" ģipškartona skrūves- $ 0.44 Robota galva: 1. 12 "diametra kūkas pārsegs - 1,292 ASV dolāri. Viens 1,5" diametrs. PVC uzgrieznis - 0,753 ASV dolāri. Viens PVC 7 "x 1,5" diametrs 3,004 ASV dolāri. Viena tīmekļa kamera - 5,00 USD (eBay ir brīnišķīga vieta) Robota ieroči: 1. Rotaļlieta ar robotu roku - 102 ASV dolāri. Divi 1,5 collu diametra PVC uzgriežņi - 13 ASV dolāri. Viens 2 collu PVC savienojums - 0,504 ASV dolāri. Divas 1,5 collu diametra PVC vītņotas caurules, kas ir vismaz 4 collas garas (to var sagriezt taisnā gabalā) - 15 ASV dolāri. Divi 17 "x 1,5" diametrs PVC caurule - 4,006 ASV dolāri. Piecas L kronšteini (katrs leņķis ir 3 "un 2" biezs) - 2,757 ASV dolāri. Četras #8 x 1,75 "ģipškartona skrūves - 0,088 USD. Četras mazas L kronšteini (servocity ir līdzīgi https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, bet vienmēr ir eBay: P) - 0,60 USD 9. Viens 6V NimH akumulators (Es to izmantoju) vai 6 V akumulators (lētāk) - 1110 USD. Servo HS -425BB (elektronika tika cepta, tāpēc es to saņēmu lēti) - 511 USD. 4 collu diametrs. Lego ritenis- 0,1512 ASV dolāri. 1,5 collu diametra kanāla savienotājs - 3,00 ASV dolāri. Rotaļlietas automašīnas motorizētie aizmugurējie riteņi - 1,00 ASV dolāri (eBay ir liela izvēle salauztu R/C automašīnu, kuru motori joprojām darbojas) katrs leņķis, bet tikai 1/2 collu platumā) - 0,5015 ASV dolāri. Vienpadsmit #8 - 1 collu ģipškartona skrūves - 0,22 ASV dolāriPlus klēpjdatoru - tas var būt no 100 USD līdz 3000 USD. Es arī gribēju, lai jūs visi zinātu, ka aptuveni 50% no visām detaļām, kas man bija iepriekš manā darbnīcā, tāpēc tas man izmaksāja tikai 50% no šeit norādītās kopējās cenas. Arī jums, iespējams, ir daudz iepriekš minēto daļu, kas atrodas ap jūsu māju, vai varbūt jums ir draugi, kuri būtu gatavi ziedot detaļas, vienkārši izmantojiet savus resursus, un jūs varētu padarīt šo lietu daudz lētāku nekā pašlaik. Kopējais rēķins: $ 420,14 + klēpjdators pēc izvēles

2. darbība: šasijas izveide

Pirmais solis, lai izveidotu sulaiņa robotu, ir šasijas konstruēšana. Šasija, iespējams, ir vissvarīgākā robota sastāvdaļa. Ja tas neizdodas, viss robots ir praktiski bezjēdzīgs. Tas ir robota pamats. Šasija ir robota pārvietošanās veids. Motoriem es nolēmu izmantot iepriekš zināmus ratiņkrēslu motorus, jo tie bija diezgan lēti (~ 70 ASV dolāri eBay) un tie var izturēt ļoti lielu slodzi. Ko jautāt, pērkot ratiņkrēsla motoru:

• Vai motori tiešām darbojas?
• Vai motoriem ir pievienoti riteņi?
• Vai tie patērē vairāk par 15 ampēriem stundā?
• Vai tiem ir pārāk augsts RPM? (tas attiecas uz jūsu pieteikumu)
• Vai motoriem ir slikti pārnesumi, kas pagriežot rada lielu troksni?

RPM apzīmē apgriezienus minūtē. Tagad apskatīsim to sīkāk. Tas nozīmē, ka pie 1 apgriezieniem minūtē 12 collu ritenis griezīsies vienreiz, kas nozīmē arī to, ka ritenis nobrauca 12 collas. Tagad, ja šis skaitlis būtu lielāks, teiksim, 60 apgr./min., Tas nozīmētu, ka robots brauks 12 collas sekundē. Tagad man tas ir pārāk ātri, bet viss ir atkarīgs no tā, cik ātri jums tas jāiet.

3. solis: pareizo materiālu izvēle

Šasijai nepieciešamajam materiālam jābūt izturīgam un jāspēj izturēt milzīgas mārciņas. Es devos kopā ar koku, lai gan plexiglass būs kārtībā. Pārliecinieties, ka izmantojat 3/4 collu biezu koku. Jebkurš plānāks materiāls patiešām neatbalstīs svaru. 1 collas arī ir labi, taču tas ir tikai papildu svars. Es izmantoju: 14 "x 21" un 3/4 "biezas

4. solis: Motoru montāža

Pēc tam katru ratiņkrēsla motoru piestipriniet pie koka gabala vai plexiglas, izmantojot montāžas atveres, kā parādīts attēlā. Piestiprinot motorus pie materiāla, izmantojiet paplāksnes un atbilstoša izmēra vītni. Mēģiniet izlīdzināt motoru malas ar koku tā, lai riteņi būtu taisni.

5. darbība: ritenīša montāža

Iegūstiet ritentiņu, kas var atbalstīt 250 mārciņas. Es nopirku vienu no Home Depot, bet jebkuru ritentiņu, kas var atbalstīt 250 lbs. ir labi.

Piestipriniet ritentiņu pie pamatnes, kā parādīts attēlā. Tagad jums vajadzētu būt bāzei, kas izskatās kaut kas līdzīgs pēdējam pievienotajam attēlam.

6. darbība: motora vadības sistēmas izveide

Kad šasija ir pabeigta, mums ir jāizveido saskarne ar motoriem, lai mēs varētu to vadīt no klēpjdatora. Divas labākās motora vadības metodes ir MOSFET motora draivera vai releja izmantošana. Tā kā es vēlos izgatavot robotu no parastajām detaļām un izmantot visu pieejamo, es izmantoju relejus. Vienīgais releja negatīvais ir tas, ka tos nevar izmantot PWMed, kas vienkāršā angļu valodā nozīmē, ka ar relejiem nevar kontrolēt ātrumu. Tiem, kam ir 125 dolāri, lai tērētu motora saskarnei, viņi var iegūt sērijveida motora vadību kam ir ātruma kontrole un kas spēj apstrādāt aptuveni 20 ampērus. Lielākajai daļai cilvēku, kuriem nav naudas, ko tērēt, jūs, puiši, izmantosit automobiļu relejus. Relejus, kurus izmantoju, var atrast šeit. Pārliecinieties, ka iegūstat arī šo kontaktligzdu. Kontaktligzda ir lieliska, jo tai ir krāsu kodēti vadi UN tas ļauj viegli nomainīt relejus. Jums kopumā nepieciešami 8 releji un 4 dubultā releja kontaktligzdas.

7. darbība: motora vadības sistēmas barošana

Otrā balva instrukciju un RoboGames robotu konkursā

Pirmā balva pamācību grāmatu konkursā