Pneimatiskie muskuļi: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Pneimatiskie muskuļi jeb gaisa muskuļi ir vienkārši, lēti un ārkārtīgi spēcīgi. Pielietojums ir no mašīnām, robotikas līdz valkājamiem. Gaisa muskuļiem nav pielipšanas, un tiem ir svara un izturības attiecība, tāpat kā nevienam citam lineāram iedarbināšanas mehānismam. Tā vājums ir ātrumā. Gaisa muskuļu saraušanās ātrumu kontrolē tas, cik ātri gaiss tiek iesūknēts muskuļos (cfm). Tātad, lai sasniegtu lielu iedarbināšanas ātrumu, jums ir nepieciešamas lielas caurules un gaisa vadīklas, lai muskuļos ātri nonāktu pietiekami daudz gaisa. Montāža, ko es aprakstīju zemāk, ir eksperimentāla. Cauruļu veidgabali nebija paredzēti šim nolūkam, tāpēc, lūdzu, esiet piesardzīgs, sūknējot šajos mezglos spiediena gaisu. Muskuļi, kurus es izveidoju, tika izmantoti manam mīkstajam pneimatiskajam eksoskeletam. Gaisa muskuļi darbojas un ir viegli veidojami. Maksimālais gaisa spiediens: 120 psi Ieteicamais garums: 6 "-30" svars: n/spēks: n/a Materiāli (cenas uz 29.06.2008.) (Zemāk uzskaitītos materiālus var iegādāties vietnē mcmaster.com) Mīksts, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "siena mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 USD par pēdu, 3'L, melns mcmaster.com # 9142K34 | Standarta misiņa kompresijas cauruļu montāžas adapteris 1/2 collu caurules OD X 1/4 "NPTF caurulei mcmaster.com # 50915K226 | Standarta misiņa kompresijas caurules stiprinājums 1/2”caurules OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD katrs mitruma izturīgs acetāla piespiedu savienojuma adapteris 5/32 collu caurules OD X 1/4 collu NPTF tērauda cauruļu mcmaster. com # 51055K8 | $ 1,45eachStandarta misiņa kompresijas cauruļu stiprinājuma caurules atbalsts 1/2 collu caurules OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 ASV dolāri par iepakojumu ar 10 zema spiediena misiņa vītņoto cauruļu stiprinājumu 3/8 "tēviņš X 1/4" sieviešu caurule Sz, redukcijas bukse mcmaster.com # 4429K522 | Misiņa Yor-Lok cauruļu montāžas vāciņš caurulēm, 3/4 "caurules ārējais diametrs mcmaster.com # 5272K146 | katrs 8,70 ASV dolāri Sarkans mcmaster.com #5635K62 | 0,21 USD par pēdu Katram muskulim, kuru vēlaties savākt, jums ir nepieciešams: (1) silīcija caurule sagriezta garumā (piem., 12 collas) (1) pīts apvalks līdz 1/2 collas (piem., 11,5 collas) (2) cauruļu balsti (1 iepakojumā ir 10) (1) Caurules stiprinājuma vāciņš (1) Caurules stiprinājuma garais uzgrieznis (1) Samazinošā suka (1) Misiņa kompresijas caurules stiprinājuma adapteris Vidējā muskuļa cena: ~ 30 ASV dolāri Piezīme: caurules stiprinājuma garais uzgrieznis aizstāj sešstūra uzgriezni kompresijas cauruļu montāžas adapteris ir komplektā. Pneimatiskās barošanas un vadības daļas Vārsti (mehāniski vai solenoīdi) Spiediena gaisa avots (gaisa rezervuārs vai gaisa kompresors) Pneimatiskām vadības ierīcēm vexrobotics ir jauks sākuma komplekts. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

1. solis: ievietojiet silīcija cauruli pītā piedurknē

Izgrieziet silīcija cauruli līdz vajadzīgajam garumam. Izgrieziet pīto piedurkni tādā pašā garumā, atskaitot 1/2 collu. Sadedziniet pītās piedurknes galus ar šķiltavu, lai tā nesabojātos un piešķirtu lūpu kompresijas uzmavas komplektā. Ievietojiet silīcija cauruli pītajā piedurknē.

2. darbība: ievietojiet caurules stiprinājuma vāciņu

Izbīdiet pīto uzmavu un cauruli caur sešstūra uzgriezni

Ievietojiet caurules balstu silīcija caurulē. Cieši ieskrūvējiet sešstūra uzgriezni stiprinājumā

3. solis: otrs gals

Ievietojiet pīto uzmavu un silīcija cauruli caur garo uzgriezni Ievietojiet caurules balstu silīcija caurules iekšpusē Ieskrūvējiet caurules stiprinājuma adapteri garajā uzgriežņā Skrūvju suku ieskrūvējiet adapterī Ieskrūvējiet savienojamo adapteri samazināšanas suku

4. solis: iesūknējiet gaisu muskuļos

Ievietojiet 5/32 collu cauruli piespiežamā savienojuma adapterī Iesūknējiet gaisu.