Satura rādītājs:
- 1. darbība: 3-D iespiestas veidnes
- 2. darbība: Ecoflex-50
- 3. darbība: digitālā skala
- 4. solis: Kauss un maisīšanas nūjas
- 5. solis: silikona cauruļu savienotājs
- 6. darbība: melnā karte
- 7. solis: līme
- 8. darbība: lente
- 9. darbība. Vienkārša atbrīvošana
- 10. darbība: saites:
- 11. solis: izgatavošanas soļi:
Video: Mīkstie muskuļi (izpildmehānisms): 11 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Veidosim savu pirmo mīksto muskuļu (izpildmehānismu). Visas lietas, kas nepieciešamas mīksto izpildmehānismu izgatavošanai, ir norādītas zemāk, esmu minējis arī saites, kur tās var iegādāties.
1. darbība: 3-D iespiestas veidnes
Lai veidotu šīs veidnes, varat izmantot jebkuru dizaina programmatūru vai lejupielādēt to no Soft Robotics Toolkit, lai gan pieejamās līstes atšķiras no manas, taču tas nav problēma. Manā gadījumā es izmantoju Fusion 360 - Autodesk.
2. darbība: Ecoflex-50
3. darbība: digitālā skala
4. solis: Kauss un maisīšanas nūjas
5. solis: silikona cauruļu savienotājs
6. darbība: melnā karte
7. solis: līme
8. darbība: lente
9. darbība. Vienkārša atbrīvošana
10. darbība: saites:
-
Trīsdimensiju veidnesEcoflex-50
- Digitālā skala
- Kauss
- Maisīšanas nūjas
- Silikona caurules savienotājs
- Melnā karte
- Līme
- Lente
- Vienkārša atbrīvošana
Piezīme. Visas šīs saites ir tikai kā atsauces
11. solis: izgatavošanas soļi:
Tas ir viss, kas jums nepieciešams, lai izveidotu pirmo mājās gatavoto mīksto izpildmehānismu.
Lai izveidotu izpildmehānismu, rīkojieties šādi:
1. Paņemiet krūzīti un novietojiet to uz digitālās skalas un iestatiet to uz nulli.
2. Tagad pievienojiet krūzē ecoflex-50 (A daļa) atbilstoši jūsu vajadzībām (manā gadījumā tas bija 30 g).
3. Tagad noņemiet tasi un ievietojiet un vēl vienu tasi un atkārtojiet iepriekš minēto procesu, bet šoreiz pievienojiet Ecoflex-50 (B daļa) tā, lai abi maisījumi būtu proporcijā 1: 1.
4. Tagad ielejiet abus maisījumus vienā no krūzītēm un rūpīgi samaisiet ar maisīšanas kociņa palīdzību.
5. Pirms maisītā maisījuma pievienošanas veidnēs, viegli izsmidziniet veidnes, lai, noņemot muskuļus, nejustu nekādas grūtības (tas nav obligāti).
6. Kad esat kārtīgi samaisījis, ielejiet maisījumu abās veidnēs un ļaujiet tam sacietēt apmēram 5-6 stundas. Jūs varat izmantot cepeškrāsni, lai paātrinātu šo procesu (nav ieteicams).
7. Pēc 5-6 stundām noņemiet augšējos muskuļus no formas (viens attēlā pa labi), ja pievienojāt maisījumu pareizajā proporcijā un pareizi samaisījāt, jūs atradīsit smalko muskuli.
8. Lai ļautu saliekt muskuļus, nogrieziet melno kartīti atbilstoši pamatnes izmēram un novietojiet to uz pamata muskuļa, tagad pievienojiet vēl nedaudz maisījuma pamatnei un novietojiet augšējo muskulatūru virs tās un ļaujiet tai sacietēt vēl 5 -6 stundas.
9. Pēc noteiktā laika izņemiet muskuli no veidnes, caurdurt muskuļu no vienas puses un ievietojiet tajā savienotāju un nostipriniet to ar līmes palīdzību.
Tagad jūsu muskuļi ir gatavi lietošanai, dažos gadījumos muskuļi nesaliecas ražošanas problēmas dēļ; tādā gadījumā jūs varat izmantot lenti un aptīt to ap muskuļu, tas palīdzēs tai saliekties. Jūs varat izmantot jebkuru sūknēšanas mehānismu. jūsu muskuļu saliekums. Nākamajā apmācībā es izmantoju šo muskuļu, lai izveidotu mīkstu satvērēju.
Ieteicams:
Lineārais un rotējošais izpildmehānisms: 11 soļi
Lineārais un rotējošais izpildmehānisms: šī pamācība ir par to, kā izveidot lineāru izpildmehānismu ar pagriežamu vārpstu. Tas nozīmē, ka jūs varat pārvietot objektu uz priekšu un atpakaļ un vienlaikus to pagriezt. Ir iespējams pārvietot objektu 45 mm (1,8 collas) uz priekšu un atpakaļ un pagriezt to
Lineārais izpildmehānisms V2: 3 soļi
Lineārais izpildmehānisms V2: Šī ir atjaunināta mana sākotnējā lineārā izpildmehānisma versija. Es nolēmu padarīt to mazliet jaukāku (mazāk apjomīgu) un atradu dažus superjaukus savienojumus M8 vītnei un pakāpju motoram, ko izmanto arī 3D printeros ar M8 z-stieni. Es arī izveidoju T8x8
Hasel muskuļi: 7 soļi
Hasel Muscle: Hasel muskuli izmanto mīkstajā robotikā robotu elementu kustībai
Pneimatiskie muskuļi: 4 soļi
Pneimatiskie muskuļi: Pneimatiskie muskuļi jeb gaisa muskuļi ir vienkārši, lēti un ārkārtīgi spēcīgi. Pielietojums ir no mašīnām, robotikas līdz valkājamiem. Gaisa muskuļiem nav saķeres, un tiem ir svara un izturības attiecība, tāpat kā nevienam citam lineāram iedarbināšanas mehānismam. Tas ir
Ātri un vienkārši mīkstie slēdži (ātrai prototipēšanai): 5 soļi
Ātri un vienkārši mīkstie slēdži (ātrai prototipēšanai): ir daudz dažādu veidu, kā izveidot mīkstus slēdžus. Šī pamācība parāda vēl vienu ļoti ātra mīkstā slēdža prototipa variantu, izmantojot vadošu audumu, nevis alumīnija lenti, un vadošus pavedienus, nevis cietus vadus