Kā izveidot šķēršļus, izvairoties no robota- Arduino stils: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59

Jūs vienmēr esat vēlējies izveidot vienu no tiem foršajiem robotiem, kas būtībā var izvairīties no jebkura objekta. Tomēr jums nebija pietiekami daudz naudas, lai nopirktu kādu no šiem patiešām dārgajiem, ar jau sagrieztām detaļām, kur visi materiāli ir pieejami jums. Ja jūs esat tāds kā es, jums patīk izmantot dažas detaļas, kas jums jau ir blakus, piemēram, metāllūžņus un plastmasu. Šis ir projekts jums.

Iepazīstieties ar manu jauno projektu par balona nosūtīšanu kosmosā! Https: //www.instructables.com/id/My-Space-Balloon-Project-Stratohab-Success-High/

1. darbība: iegūstiet materiālus

Arduino- ko jūs varat iegādāties pie ražotāja shttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Tad jums būs nepieciešams Ping UltraSonic sensors, kuru atradīsit lielākajā daļā radioshack veikalu … https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Pamatne un metāllūžņi vai plastmasa, kas jums atrodas. Daži papildu vadi. Dažas lētas montāžas lentes no Walgreens vai dolāru veikala. Divi Futaba S3003 servo. Daži lego riteņi -4 no tiem …… vai citi mazi riteņi. Arī uzlādējams akumulators. (Vienīgais iemesls ir tas, ka servos tiek izmantots daudz enerģijas. Tagad viss ir kārtībā!

2. solis: lai jūsu servos varētu pārvietoties par 360 grādiem

Tātad jums ir lielisks servo! Tagad pagrieziet ārējo spieķu plastmasas lietu…. Oho! Tas iet tikai par 180 grādiem, ko mēs ar to darīsim? Mēs liksim tam pārvietoties līdz galam…. Būtībā mainot dažus mehānikas elementus tajā. Izpildiet šo apmācību un saņemiet savu servo visu ceļu, un jūs varat doties uz nākamo soli! Uzlaužot dažus servisus dotu jums divus perfekti, labi jā, viņi pārvietojas visu ceļu.

3. solis: salieciet to visu kopā

Izmantojiet ļoti lipīgu montāžas lenti un uzlieciet to uz metāla gabala, piemēram, šo. Dariet to arī ar lego riteņiem. Pēc tam pievienojiet (milzu) manā gadījumā akumulatoru metāla augšpusē. Pēc tam ievietojiet Ping sensoru PCB gabalā un izveidojiet to ar nogrieztā servo galu, un tagad lielākā daļa ir paveikta. Pēc tam pievienojiet Arduino akumulatora augšpusē. Nelielam izmēru salīdzinājumam šeit ir norādīts, cik lielam vajadzētu būt šim robotam….

4. solis: pievienojiet elektroniku

Vienkārši sakot, ja vēlaties virsū uzlikt maizes dēli vai shēmas plati, lai tas būtu vieglāk. 1. Pievienojiet abus servo sarkanos vadus (+) ar (+) uz arduino.2. Pievienojiet abus servo melnos vadus (-) GND uz arduino.3. Pievienojiet vadu, ko varat pielodēt, PING sensoram, kas arduino ir pozitīvs vai pozitīvs. Tad negatīvais pret negatīvo.5. Signāla vads uz ping iet uz ciparu 7 arduino.6. Kreisais servo baltais vads iet uz 5 un labais servo baltais vads iet uz 6. Tad augšupielādējiet arduino, izmantojot Arduino vidi, kurā varat atrast informāciju par šo kodu.arduino.ccPaldies personai, kas izveidoja savu kodu.https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU arī būs jāiegūst servo bibliotēka, kuru var atrast šeit … arduino.cc arī paldies, ka apskatījāt šo pamācību, un es ceru, ka daži no jums to padarīs foršu robots..