Kā izveidot šķēršļus, izvairoties no robota: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šķēršļu novēršanas robots ir vienkāršs robots, kuru vada arduino, un tas ir tas, ka tas vienkārši klīst apkārt un izvairās no šķēršļiem. Tas nosaka šķēršļus ar ultraskaņas sensoru HC-SR04, citiem vārdiem sakot, ja robots uztver tuvumā esošo objektu, tas novirzās un pārvietojas uz drošu vietu (pa kreisi vai pa labi) un izvairās no sadursmes ar objektiem ap robotu. Tas ir vienkāršs projekts, kuru var izveidot ikviens. Tātad, ja jūs kādreiz domājāt par robota izveidi, bet domājat, ka tas ir pārāk grūti un dārgi, izmēģiniet to, tas tā nav. Šis robots izmanto ļoti vienkāršu kodu un var viegli izpildīt uzdevumu. Sāksim darbu! Noskatieties to darbībā šeit Atskaņot video

1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas

1xArduino Uno R31xHC SR-04 (ultraskaņas sensors) 1xL293D Motora draiveris IC1xRobot šasija2xRiteņi2x pārnesumu motors1x ritentiņa ritenis1x barošanas bloks vai 5v akumulators1xmaizeBoard savienojošie vadi Divpusēja putu lente

2. darbība. Saites komponentu iegādei

Pārbaudiet šeit, ko novērojām

3. darbība: shēmas shēma

4. solis: soļi

Sagatavojiet šasiju un atrodiet labu vietu, kur ar divpusējas lentes palīdzību uz šasijas piestiprināt arduino, maizes bordu un Power Bank. Un sakārtojiet visu tajā. Tagad veiciet šādas darbības: -✔ Ultraskaņas sensors SR SR-04 1. Savienojiet HC-SR04 Vccpin ar Arduino 5v un Gnd ar Arduino2 Gnd. Trig uz Arduino digitālo tapu 3 un Echo uz Arduino digitālā tapa 2 ✔ L293d IC1. Pievienojiet 1., 8., 9. un 16. tapu kopā un pievienojiet to 5 V Arduino2. Pievienojiet 8. tapu ar Arduino Vin. 3. Pievienojiet 4., 5. un 12., 13. tapu kopā un pievienojiet to Arduino Gnd4. Pievienojiet 1. motoru 3. un 65. tapai. Pievienojiet 2. motoru 11. un 146. tapai. Pievienojiet tapu 15 Arduino digitālajai tapai 87. Pievienojiet tapu 10 Arduino digitālajai tapai 98. Pievienojiet 2. tapu Arduino digitālajai tapai 109. Pievienojiet tapu 7 līdz Arduino digitālajai tapai 1110. Pēc Arduino programmēšanas izmantojiet Arduino USB kabeli ar PowerBank un līdzīgam motoram nav nepieciešama papildu jauda.

5. darbība: Arduino programma

Kods ir ļoti vienkāršs. Varat arī mainīt un modificēt kodu un izmēģināt dažādas lietas. Jūs varat lejupielādēt pievienoto failu "Šķēršļu novēršanas robots ar sk.ino" un tieši atvērt to Arduino IDE. Šķēršļu novēršanas robots, ko iesniedza sk.ino

6. solis: izklaidējieties

Tāpēc es ceru, ka, rūpīgi izpildot visas darbības, jūs izveidosit šķērsli, izvairoties no robota, izmantojot Arduino, L293d IC un ultraskaņas sensoru. Izklaidējieties !!

Jāapmeklē: mēs novērojām