Satura rādītājs:
- 1. darbība: materiāli un instrumenti
- 2. solis: caurules griešana
- 3. solis: urbumu urbšana
- 4. solis: riteņa stieņa (ass) izgatavošana
- 5. solis: sacīkšu dizaina izveide
- 6. solis: Racer dizaina pievienošana
- 7. solis: riteņu sagatavošana
- 8. solis: riteņu līmēšana
- 9. solis: gumijas joslas mehānisms
- 10. solis: robota draiveris
- 11. darbība. Pielāgošana
- 12. solis: Paldies
Video: Robotu braucējs: 12 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59
Sveiki, laipni lūdzam manā pamācībā! Šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izveidot robotu sacīkšu braucēju! Robotu sacīkšu braucējs ir ātra, jautra, viegli uzbūvējama elastīgās joslas automašīna. Automašīnā tiek izmantotas pārstrādātas caurules, pudeļu vāciņi un pat pārstrādāta elastīgās joslas. Ja jūs izlaižat šo pamācību un jums tas patīk, tas ir iekļauts Klutz konkursā, un man tiešām ir nepieciešama jūsu balss! Paldies un ceru, ka jums patiks pamācības!
1. darbība: materiāli un instrumenti
Materiāli:
- 1 kartona caurule
- 1 Elastīga josla
- 4 pudeļu galotnes
- 1 kebaba/bārbekjū iesms
Rīki:
- Amatniecības nazis / Šķēres
- Dremel (tikai tad, ja caurule ir patiešām bieza)
- Līmes pistole
- Lineāls
Esi zaļš! Caurule var būt pārstrādāta tualetes ruļļa caurule, manā caurulē sākotnēji bija virtuves folijas rullītis. Pēc vīriešiem visu laiku, kad viņi kārto, nomet elastīgās lentes, paskatieties uz ietvi/ietvi, kad nākamreiz izietat galotnēm jābūt lielākām par caurulīti, tāpēc skatieties uz piena pudelēm vai tīrīšanas līdzekļiem! Es saņēmu kebaba iesmu no savas virtuves, bet derēs jebkurš plāns stienis!
2. solis: caurules griešana
Jūsu Robot Racer garums ir atkarīgs no jums. Jūs nevēlaties, lai tas būtu milzīgs, jo tad tas nenotiks ļoti tālu! Mana caurule ir 18 cm / 7,1 collas gara. Kad esat izlēmis par sava Robot Racer garumu, atzīmējiet izvelciet to uz caurules, izmantojot zīmuli, un, atkarībā no biezuma, sagrieziet to, izmantojot amatniecības nazi vai šķēres
3. solis: urbumu urbšana
Tagad mēs urbjam caurumus riteņa stienim (asij). Ja jums ir plāna caurule, jūs varat izmantot stieni, lai izurbtu caurumus. Mana caurule bija diezgan bieza, tāpēc man bija jāizurbj caurumi. Ja jūs gatavojaties urbt, jums būs jāatrod urbis, kas ir nedaudz lielāks (1 mm lielāks ir labs) nekā nūja, kuru izmantosit. Ja caurumu padarīs nedaudz lielāku, uz stieņa būs mazāka berze un automašīna dosies tālāk. ! Izmantojiet lineālu, lai pārliecinātos, ka caurumi ir vienā līnijā.
4. solis: riteņa stieņa (ass) izgatavošana
Stienim jābūt pietiekami garam, lai izietu caur cauruli un izietu uz riteņiem abās pusēs, tāpēc tā garums ir atkarīgs no caurules izmēra. Mana caurule ir 3 cm plata, un mana ass ir 8 cm. Izmēriet stieni pret cauruli, pēc tam atzīmējiet izvelciet garumu ar zīmuli un sagrieziet
5. solis: sacīkšu dizaina izveide
Ja vēlaties tādu pašu dizainu kā es, izmantojiet otro attēlu zemāk, atcerieties, ka attēls ir manai caurulei piemērota izmēra, tāpēc … 1 izmēriet kartona cauruli 2, atveriet attēlu rediģēšanas programmu, piemēram, Photoshop vai gimp3, izveidojiet jaunu tukšu attēlu ar tādi paši izmēri kā caurules plakanajai versijai4 izstiepiet attēlu, lai tas atbilstu Ja vēlaties būt patiesi radošs, varat izveidot savu dizainu, vai nu pārklājiet cauruli ar baltu papīru, uzzīmējiet savu dizainu, vai izpildiet 1., 2., 3. darbību iepriekš, bet pēc tam izveidojiet savu dizainu! Šeit ir dažas bezmaksas attēlu rediģēšanas programmas, ja jums tāda nav: Windows: GimpImageForgePhotoScapeMac: Gimp (Mac versija) SeashoreChocoflopCeru, ka tas noderēja, man vajadzēja daudzus gadus: P Kad esat izveidojis savu dizainu, izdrukājiet to!
6. solis: Racer dizaina pievienošana
Mēs vēlamies pievienot dizainu, pirms mēs pielīmējam riteņus un ievietojam asis. Tagad jūs esat izdrukājis savu dizainu, pārklājiet cauruli ar līmi, sakārtojiet dizainu un uzmanīgi pielīmējiet to! Izmantojiet riteņu stieņus, lai izbāztu papīru un pēc tam ievietojiet izveidotajos caurumos.
7. solis: riteņu sagatavošana
Mums ir jāatrod riteņu centrs, lai mēs varētu izurbt caurumu tieši vidū, ja caurums atrodas ārpus centra, automašīna jautri svārstīsies. Manām pudeļu virsmām vidū bija neliels gabaliņš, tāpēc man bija viegli: P. Lai atrastu apaļas pudeles augšdaļas centru, apskatiet šo pamācību Izmantojot to pašu urbi, kas iepriekš bija, uzmanīgi urbiet caurumu centrā no jūsu pudeles vāka.
8. solis: riteņu līmēšana
Tagad caurumi ir urbti pudeļu vākos, un mēs varam tos pielīmēt mūsu automašīnai. Es izmantoju līmes pistoli, lai piestiprinātu riteņus, jūs varētu izmantot jebkuru līmi, bet es izvēlējos izmantot līmes pistoli, jo tā ir spēcīga, ātra un vienkārša! Tagad vienkārši pievienojiet riteņu stieņus pudeles vāciņiem (riteņiem) un pielīmējiet, uzklājiet lielu daudzumu līmes ap atveri. Mēs vēlamies spēcīgu saikni, tāpēc nekas nav zaudēts. Atkārtojiet to visiem riteņiem. Atcerieties:
- pārliecinieties, ka visi riteņi ir vērsti pareizajā virzienā
- Pārliecinieties, ka stieņi patiešām ir sacīkšu braucējā, pēc tam to nevar ievietot: P
- līmēšanas laikā pārliecinieties, vai tie ir taisni
9. solis: gumijas joslas mehānisms
Labi, tagad pārejiet pie sarežģītākās instrukcijas daļas! Būtībā viens gumijas joslas gals ir piestiprināts pie fiksēta stieņa, bet otrs - uz aizmugurējās ass, kad automašīna tiek atvilkta atpakaļ, elastīgā josla tiek uzvilkta un tad kad jūs to atlaižat, tas tiek tuvināts. Pasākumi priekšējam, fiksētajam stienim; 1 Izgrieziet no iesma vēl vienu nelielu daļu (tāda paša izmēra kā caurules augstums) 2 Izurbiet nelielu caurumu automašīnas priekšpusē, augšpusē.3 Ievietojiet stieni atverē 4 Apvelciet elastīgās joslas vienu galu ap stieni elastīgā josla2 Apvelciet elastīgo joslu ap asi3 Gatavs!
10. solis: robota draiveris
Ja vēlaties pievienot vēsu robota galvu, piemēram, manam sacīkšu braucējam, dodieties uz manu papīra pamācību robotu, kas ir instruējams. Kad esat izveidojis galvu, izmantojiet līmi, lai to piestiprinātu sacīkšu braucējam!
11. darbība. Pielāgošana
Labi, apsveicam ar jūsu Robot Racer izveidi. Tagad mēs varam izklaidēties un pielāgot to! Šeit ir dažas idejas:
- Gumijas uz aizmugurējiem riteņiem vilkšanai
- Deguna konuss priekšpusē
- Streameri aizmugurē
- Bezceļa riepas (iecirtumi riteņos)
- Dažādi sacīkšu dizaini
- Dažādas elastīgās joslas stiprības
12. solis: Paldies
Pabeigts! Es ceru, ka jums patika lasīt/veidot manu pamācību! Ja jūs to darāt, lūdzu, lūdzu, uzņemiet attēlu un ievietojiet komentāros
Pirmā balva konkursā Klutz Rubber Band Powered
Ieteicams:
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: 16 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: šo rakstu lepni sponsorē PCBWAY. PCBWAY izgatavo augstas kvalitātes PCB prototipus cilvēkiem visā pasaulē. Izmēģiniet to pats un iegādājieties 10 PCB tikai par 5 USD vietnē PCBWAY ar ļoti lielisku kvalitāti, paldies PCBWAY. Arduino Uno motora vairogs
Mainīga ātruma bruņinieka braucējs: 3 soļi
Mainīga ātruma bruņinieka braucējs: Šis ir mans pirmais pamācāms, tāpēc, lūdzu, patīk! To iedvesmoja 1980. gadu TV šovs ar nosaukumu Knight Rider, kuram bija automašīna ar nosaukumu KITT ar LED skeneri, kas turp un atpakaļ devās uz priekšu un atpakaļ. Tātad, sāksim to veidot
ROS MoveIt robotu roka 2. daļa: robotu kontrolieris: 6 soļi
ROS MoveIt Robotic Arm 2. daļa: Robotu kontrolieris: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Iepriekšējā raksta daļā mēs esam izveidojuši URDF un XACRO failus savai robotizētajai rokai un palaiduši RVIZ, lai kontrolētu mūsu robotu roka simulētā vidē. Šoreiz mēs to darīsim ar reālu
Mazu robotu būvēšana: viena kubik collu mikrosumo robotu izgatavošana un mazāki: 5 soļi (ar attēliem)
Mazu robotu izveide: viena kubik collu mikro-sumo robotu izgatavošana un mazāki: Šeit ir sniegta sīka informācija par sīku robotu un shēmu izveidi. Šī pamācība aptvers arī dažus pamata padomus un paņēmienus, kas ir noderīgi jebkura izmēra robotu veidošanā. Man viens no lielākajiem izaicinājumiem elektronikā ir redzēt, cik mazs ir
Izveidojiet ļoti mazu robotu: izveidojiet pasaulē mazāko riteņu robotu ar satvērēju: 9 soļi (ar attēliem)
Izveidojiet ļoti mazu robotu: izveidojiet pasaulē mazāko riteņu robotu ar satvērēju: izveidojiet 1/20 kubikcentimetru robotu ar satvērēju, kas var uzņemt un pārvietot mazus priekšmetus. To kontrolē Picaxe mikrokontrolleris. Šobrīd es uzskatu, ka tas varētu būt pasaulē mazākais riteņu robots ar satvērēju. Tas, bez šaubām, būs