RC Nerf tvertne: 22 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Mans pirmais Instructable, yay! Šis bija viens no jautrākajiem projektiem, ko esmu mēģinājis, un esmu diezgan apmierināts ar rezultātiem. Lielākā daļa šajā projektā izmantoto detaļu un prasmju ir no mana cīņas robota hobija. Tas varētu šķist sarežģīts projekts, bet ikviens, kam ir pamata ērtas personas prasmes un vēlas veikt pētījumu, varētu izveidot līdzīgu mašīnu. Jebkurā gadījumā es ļaušu pārējiem Instructable runāt, baudīt!

1. solis: dizains

Es neesmu liels datorizēta dizaina puisis, man ir tendence iegūt attēlu galvā un iet ar to. Es izveidoju sarakstu ar lietām, kuras es gribēju, lai mašīna iekļautu. Dažiem tas izdevās, bet dažiem ne. Jūs varat arī skaidri redzēt, cik labs esmu mākslinieks.

2. darbība: pamatne

Es rakņājos pa savām lūžņu tvertnēm, līdz atradu šo 18 "x 14" x 0,1 "alumīnija loksni. Mans darbs ir kaimiņi ar mašīnu veikalu, un viņi ļāva man palīdzēt visam, kas atrodas viņu lūžņu tvertnēs. 90% šī projekta metāla tiek pārstrādāts no šīm tvertnēm!

Es nolēmu izmēģināt un ievietot visu šajā lapā, galu galā tas bija gandrīz ideāls izmērs.

3. solis: tornīšu montāža

Galvenais ierocis būs modificēts Nerf Vulcan. Tam ir nepieciešama vieta, kur uzstādīt, un tam jābūt iespējai panoramēt uz priekšu un atpakaļ, tas ir, kur stāsies tornītis.

Metāllūžņu tvertnē es atradu skriemeli kā disku, kas būs ieroča pamats. Patiesībā man ir aptuveni 8 no šiem diskiem, kurus viņi kāda iemesla dēļ atcēla. Slinks Susan gultnis ļaus tam griezties diezgan vienmērīgi, un 2,5 collu alumīnija kvadrātveida caurules daļa darbosies kā "tornis". Tā notika, ka gultņu stiprinājuma caurumi lieliski sakrita ar kvadrātveida caurules sienām. daži ilgi apaļie pārtraukumi, kas turēs standarta Hitec servo, kas pagriezīs tornīti. Kā piedziņas skriemeli es izmantoju mājās gatavotu riteni no viena no maniem vecajiem robotu projektiem. Liela elastīga josla būs josta, tā nav gludākā jostas risinājums, bet tas rada spriedzi sev.

4. solis: piedziņas motori

Lai pārvietotu tvertni, es izskatījos kā vietējais aparatūras pārpalikuma veikals. Es atradu 24V “Valco” reduktoru pāri par 15 ASV dolāriem. Tie griežas ap 50 apgriezieniem minūtē, ir ražoti Vācijā, un tiem ir 8 mm sešstūra urbums, nevis vārpsta.

Tie ir pieskrūvēti pie dažiem 3 "x 4" blokiem, kurus es izgriezu no 0,5 "polikarbonāta.

5. solis: tornīša un motoru montāža pie pamatnes

Es centrēju torni un izmantoju kādu 1 "x 1" x 0,125 "tērauda leņķa krājumu, lai to pieskrūvētu.

Es uzsitu caurumus polikarbonāta blokos un pieskrūvēju motorus pie pamatnes. Polikarbs ir viens no maniem iecienītākajiem materiāliem, galvenokārt tāpēc, ka tas ir dzidrs, tāpēc ir ļoti viegli izlīdzināt caurumus un ir daudz, daudz stiprāks par akrilu.

6. darbība: piedziņas vārpstas

Man bija jāizgatavo dažas pielāgotas vārpstas, pie kurām piestiprināt riteņus. Sākotnēji es tikai gatavojos pārveidot dažas pareizā izmēra sešstūra atslēgas, bet galu galā es saņēmu 5/16 collu nerūsējošā tērauda sešstūra stieni. Es pagriezu galu uz leju savā virpā un beigās sagriezu 1/4-20 vītnes. abās motora pusēs neļauj vārpstai izkustēties no vietas.

7. solis: riteņu piestiprināšana

Riteņi ir riepas no Traxxas E-Maxx monster truck. Riteņus ziedoja daži draugi, kuri savu kravas automašīnu bija modernizējuši uz izcilākiem riteņiem. Es izveidoju vēl dažus blokus un vārpstas, lai uzstādītu pārējos riteņus, un atbalstīju tos ar bronzas buksēm.

Tie tiek piestiprināti pie vārpstām ar 1/4 collu bloķēšanas uzgriezni un paplāksni ar gumijas pamatni, lai riteņi neslīdētu.

8. solis: Vulcan uzstādīšana

Es nolēmu izmantot magnētus, lai uzstādītu pistoli pie torņa. Šīs priekšrocības ir tas, ka pistoli ir viegli noņemt, un man nav jāizurbj tik daudz caurumu plānā nerf plastmasā.

Es izmantoju spēcīgu magnētu, ko es izņēmu no datora cietā diska, es pieskrūvēju pie tērauda plānu tērauda gabalu, kas darbosies kā magnēta enkurs.

9. solis: Vulcan modificēšana

Man vajadzēja veidu, kā attālināti izvilkt sprūdu, un tāpat kā tornītis es izmantošu servo.

Ikvienam, kurš vēlas veidot attālināti vadāmus projektus, servo ir ceļš. Jūs varat tos mainīt, lai tie grieztos par 360 grādiem, vai atstāt tos krājumā, ja jums vienkārši nepieciešama kustība turp un atpakaļ. RC raidītāju, uztvērēju un servos varat iegūt diezgan lēti, ja mazliet iepērkaties. Es uzstādīju servo pie pistoles ar nelielu alumīnija stiprinājumu un iesitu pavedienus tieši nerf plastmasā, šķiet, ka tas notur labi, un servo viegli pavelk sprūdu.

10. darbība: kameras un lāzera pievienošana

Es saņēmu bezvadu kameru sistēmu no vietas, ko sauc par China Vasion par mazāk nekā 30 ASV dolāriem. Tam nav visplašākā klāsta vai kvalitātes pasaulē, taču tas ir niecīgs un cena bija pareiza. Lai to uzstādītu, es vienkārši ielecu vietā uz vienas no lielgabala “taktiskajām” sānu sliedēm. Šajās sliedēs parasti būtu dažādi nerf piederumi.

Es saņēmu lāzera rādītāju no vietējās kaitēkļu apkarošanas vietas kā bezmaksas dāvanu veida lieta. Man bija ļoti daudz laika, mēģinot to uzstādīt, un esmu diezgan neapmierināts ar gala rezultātu, lai gan tas darbojas droši. Es vienkārši pieslēdzu kabeli mini servo, lai nospiestu lāzera pogu. Lāzera pamatnē ir iebūvēts magnēts, tāpēc es vienkārši pielīmēju citu magnētu pie pistoles priekšpuses, lai tos saliktu kopā. Nākamajai versijai man būs jānāk klajā ar uzlabotu montāžas metodi.

11. solis: akumulatora uzstādīšana

Galvenais sistēmas akumulators ir 24V 3000mAh "Battlepack" NiCad. Lai to uzstādītu, es savā virpā apstrādāju dažus alumīnija atdalītājus un pēc tam izmantoju polikarbonāta sloksni, lai to noturētu. Dažas putas darbojas kā triecienu absorbējošs materiāls.

Mana mini virpa ir mans fantāzijas rīks, es to saņēmu par 480 USD un esmu ar to diezgan apmierināts.

12. solis: galvenā elektronika

Piedziņas motoru vadīšanai es izmantoju Dimre Engineering Sabretooth 2X10 ātruma regulatoru. Uztvērējs ir standarta Futaba 7 kanālu iekārta. Tā ir noregulēta uz 75Mhz un ir likumīga lietošanai uz zemes.

13. solis: rāmja nostiprināšana

Es pievienoju dažus 4 "x 0,125" plakanus alumīnija stieņus pāri riteņa stiprinājumam, lai nostiprinātu rāmi un, cerams, novērstu lietas saliekšanos. Es izmantošu šos bruņu paneļu montāžas punktus.

14. darbība: bruņu paneļu pievienošana

Es sagriezu nedaudz vairāk no šī 0,1 collu alumīnija lūžņiem, lai tie darbotos kā bruņu paneļi. Finierzāģis veic patiešām jauku darbu kā šie, un tas ir arī diezgan precīzs, ja jums ir stabila roka. Griešanas šķidrums patiešām palīdz šāda veida lietām, Es izmantoju dažus pilienus A-9 alumīnija griešanas šķidruma, un tas burtiski sagriež divreiz ātrāk, kā arī vieglāk jūsu elektroinstrumentiem un asmeņiem.

Tie pieskrūvējas uz aptuveni 0,5 collu bieziem polikarbonāta trīsstūriem, kas arī ļauj slīpēt priekšējos un aizmugurējos paneļus.

15. solis: Skaņas sistēma

Man patīk lietām pievienot skaņu.

Šeit ir redzams 100 W skaļruņu pāris, ko es saņēmu no liekā elektronikas veikala par 20 USD. Es vēlos, lai es būtu mazliet iepircies, jo vēlāk atradu dažus līdzīgus par puscenu. Pastiprinātājs ir no elektriskā kartinga, kuru es uztaisīju pirms dažiem gadiem un kuram bija līdzīga skaņas sistēma. Es domāju, ka es to sākotnēji saņēmu no radio būda. Lai kontrolētu melodijas, es izmantoju savu veco pirmās paaudzes iPod nano. Akumulators ir gandrīz izlādējies, un jūs uzlādējat tikai 2-3 stundas, taču šim projektam tas ir vairāk nekā pietiekami.

16. darbība: skaļruņu uzstādīšana

Es izmantoju finierzāģi, lai izgrieztu caurumus sānu bruņu paneļos. Izcirtņi ap malām bija diezgan raupji, bet skaļruņi to labi pārklāj.: P

Labākā daļa ir tā, ka tagad strādājot varu klausīties melodijas!

17. solis: kameras sprieguma regulators

Bezvadu kamera nomināli darbojas ar 9 V spriegumu, paaugstinot to, iespējams, to apcep. Es gribēju to savienot ar galveno 24 V akumulatoru, tāpēc es izveidoju šo regulatora ķēdi, lai to darbinātu. Tas būtībā ir 9 V sprieguma regulators, atbalsta kondensators un divas diodes. Es to izstrādāju tā, lai varētu pie tā pieslēgt gan 24V akumulatoru, gan saules rezerves sistēmu. Ja 24V akumulators nomirst vai robots zaudē enerģiju, kamera automātiski pārslēgsies uz saules enerģiju, lai es varētu redzēt, kur tā atrodas. Es pievienoju šo galīgo krāsu shēmu, lai parādītu ķēdi. Tā kā barošanas avotiem (24 voltu akumulatoram un 12 voltu saules baterijām) ir kopīgs pamats un tie nav savienoti virknē, jūs nekad neredzēsit 36 V. Diodes raksturs nozīmē, ka caur to izies tikai tā puse, kurai ir visaugstākais spriegums (parasti akumulators). Ja 24V nokrītas zem 12V (patiešām ir miris) vai kaut kādā veidā tiek izslēgts, tad 12V saules enerģija izies cauri diodei un ķēde paliek barota.

18. darbība: barošanas slēdža pievienošana

Lai ieslēgtu un izslēgtu tvertni, es izmantoju automašīnu veikala slēdzi, ko es saņēmu par 4 USD. Tā nominālā vērtība ir 35A, tāpēc tam vajadzētu būt vairāk nekā pietiekamam tam, kas man nepieciešams. Es to uzstādīju uz apakšējiem sānu paneļiem starp riteņiem, kur tas, cerams, netiks nejauši izslēgts.

Jūs varat arī redzēt zemējuma tapas polikarbonāta motora stiprinājumā, lai savienotu negatīvos akumulatora vadus.

19. solis: elektroinstalācija

Es ienīstu elektroinstalācijas lietas, man tas nav ļoti labi un man tas ļoti nepatīk. Bet tas ir jādara tā…

Šeit ir kadrs no iekšpuses, tā prettistraight uz priekšu un nedaudz netīrs, jo es nogriezu lielāko daļu vadu īpaši garu. Man bija jāpagarina pie ieročiem piestiprinātie servo vadi, tāpēc es devos uz vietējo hobiju veikalu un nopirku nelielu 3 vadu servo stieples ruļļu un savienoju to ar esošo kabeli.

20. solis: saules paneļa pievienošana

Es gribēju, lai saules panelis darbotos kā lādētājs, taču tas ir paredzēts tikai 12 V svina skābes akumulatoru uzlādēšanai, kā jūs varētu atrast motociklā vai visurgājējā. Es izskatīšu 24V uzlādes ķēdes izveidi nākamajai versijai.

Pagaidām panelis darbojas ar sprieguma regulatoru, lai tas darbotos kā ārkārtas rezerves barošanas sistēma kamerai, ja kaut kas noiet greizi. Ja galvenais akumulators izlādējas vai jauda kaut kādā veidā tiek zaudēta, sistēma kamerai pārslēgsies uz saules enerģiju. Tādā veidā es vismaz varu redzēt, kur atrodas tvertne un kas ar to notiek. Es to uzstādīju ar lipīgu velcro, kas ir lieliska lieta, lai uzstādītu lietas, kuras jūs varētu vēlēties bieži noņemt.

21. darbība. Bezvadu iestatīšana

Šīs ir daļas, kas ļauj man apskatīt kameru no sava datora.

Klēpjdators ir jauks, jo ir mobilais, taču es varu izmantot jebkuru datoru, kuram instalēju video uztveršanas adaptera draiverus. Sudraba kaste ir kameras komplektācijā iekļautais uztvērējs. Lai darbotos, nepieciešams 12 voltu barošanas avots, kas ir iekļauts arī kameras komplektā. (nav parādīts) Melnā kaste ļauj pārveidot televizora komponentu kabeļus USB, lai tos varētu izmantot kopā ar datoru. Tas ir Sabrent USB audio video uztveršanas adapteris, ko ieguvu no Tiger Direct.

22. solis: galaprodukts

Tur viņa ir, tieši pirms pirmā īstā testa. Lielākoties tas darbojas labi, taču ir dažas lietas, kuras nākotnē būs jāuzlabo. Lai to redzētu, skatiet videoklipu pirmajā solī. Paldies, ka izlasījāt!

Otrā balva Epilog Challenge