Satura rādītājs:

Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram: 15 soļi
Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram: 15 soļi

Video: Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram: 15 soļi

Video: Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram: 15 soļi
Video: 21.01.2024 Создаю "море", пляж и ленивые клумбы. Часть 1. 2024, Novembris
Anonim
Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram
Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram
Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram
Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram
Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram
Pievienojiet robotizētos riteņus savam vecajam klēpjdatoram

Vai jums ir vecs klēpjdators, kas tikai guļ apkārt, kamēr jūs izmantojat savu spīdīgo jauno, lai atskaņotu WoW un sērfotu tīmeklī? Vai esat kādreiz domājuši: "Es gribētu pieskrūvēt dažus riteņus šim vecajam klēpjdatoram un braukt apkārt"? Varbūt jūs vienkārši vēlētos mobilo zema leņķa kameras statīvu. Varbūt jūs esat tāds cilvēks, kurš pakalpojumā YouTube vēlas publicēt videoklipus par braukšanu zem braucošas policijas automašīnas. Nu, ja tā, tad tas var būt jums. Es nesen spēlēju ar savu sākotnējo klēpjdatora riteņu robotu platformu, ko biju uzbūvējis no kādiem veciem priedes mēles un rievu plauktiem, un tas iestrēga paklājā manā viesistabā, jo riteņus dzenošie motori bija pārāk vāji. Es nolēmu, ka ir pienācis laiks to labāk atjaunot un šeit dalīties ar veidošanas procesu.

1. darbība: apkopojiet rīkus

Savākt rīkus
Savākt rīkus

Nepieciešamie instrumenti: Stiepļu noņēmēji Šķēres Tin SnipsLīmlentes mērs#1 Philips Skrūvgriezis#2 Philips Skrūvgriezis Plakanais skrūvgriezis Adatu deguna knaibles X-Acto nazis Sharpie Marker 1/4 "uzgriežņu uzgalis 3/8" Uzgrieznis DriverDrill, ar pilnu bitu komplektu Lodēšanas komplekts zāģis utt.) Taisna malaMetāla lūžņi džiga un skavu zāģēšanai

2. darbība: apkopojiet materiālus

Savākt piederumus
Savākt piederumus
Savākt piederumus
Savākt piederumus
Savākt piederumus
Savākt piederumus

Elektronika: jebkurš klēpjdatora PCUSB sērijas kabelis, ja jūsu datoram nav seriālā porta Es ieteiktu iegultos māksliniekus vai Olimex komplektus vai Keil Dev komplektu tiem, kam ir lielāks budžets. Pieredzējušāki izstrādātāji varētu izveidot savu PCB un pasūtīt to tiešsaistē no PCB ražošanas pakalpojuma. Nepieciešamā aparatūra: 10-24 x 3/4 "gara skrūve, daudzums. Aptuveni 2010-24 sešstūra uzgrieznis, daudzums aptuveni 204-40 mašīnas skrūve, Aptuveni 304-40 mašīnas uzgrieznis, daudzums aptuveni 3022-AWG izolēts vads, vairākas krāsas, viena spole. 5 1/2 collu diametra riteņi Lēti, pieskrūvējami atvilktnes rokturi 3 collu ekstrudēta alumīnija pilienu vāciņš Mājās) 6 'presēts alumīnijs 1/2 "taisns leņķis24" x 30 "x 1/8" plexiglas loksnePaneļa stiprinājuma ieslēgšanas-izslēgšanas slēdzis. Aparatūra no vecās klēpjdatora riteņu platformas: 4 vadu akumulatoru bateriju turētāji, vadu 21/4 "garas #4 starplikas, daudzums aptuveni 30D elementu baterijas, daudzums 8 Skrūvējami ritentiņi, daudzums Gaismas LED apgaismojuma modulis Vadu vadi:- 12VDC strāvas kabeļi, daudzums- 2- H-tilta vadības kabeļi, daudzums- 2- LED apgaismojuma moduļa vadu vadi- specializēts USB parazītu barošanas kabelis MCU- specializēts seriālais kabelis MCU- 12VDC Siksnu sistēma- ieslēgšanas/izslēgšanas slēdža kabelis Izglābta aparatūra: reduktori, kas izgūti no printeriem, 2. daudzums (atrodams atkritumu konteinerā darbā), lokšņu metāla lūžņi, PCB lūžņi

3. darbība: izmēriet klēpjdatoru

Izmēriet savu klēpjdatoru
Izmēriet savu klēpjdatoru
Izmēriet savu klēpjdatoru
Izmēriet savu klēpjdatoru

Izmantojiet mērlenti, lai atrastu klēpjdatora izmērus. Manas izmēri ir 13 "x 10 3/4".

4. solis: izgrieziet divas plexiglas loksnes

Izgrieziet divas plexiglas lapas
Izgrieziet divas plexiglas lapas
Izgrieziet divas plexiglas lapas
Izgrieziet divas plexiglas lapas
Izgrieziet divas plexiglas lapas
Izgrieziet divas plexiglas lapas

Atzīmējiet plexiglas lapu ar Sharpie marķieri. Jums būs nepieciešama pirmā lapa, kas atbilst jūsu klēpjdatora izmēram, kā arī visu leņķa lenču platums, kas būs piemērots ap to. Tā kā es izmantoju 1/2 collu leņķa skavas, mans kopējais platums būs klēpjdatora platums plus 1/2 "katrā pusē, kas kopā ir 14" x 11 3/4 ". Es uzstādīju klēpjdatoru uz iezīmētajām plexiglas, lai veiktu vienkāršu testu "vai tas derēs". Izmēriet savu zāģi, lai varētu uzstādīt džiga plexiglas griešanai. Piestipriniet savu džigu pie plexiglas, uzmanoties, lai nesabojātu. plexiglas ar jūsu skavām. Pārbaudiet, vai zāģis sakrīt tieši ar atzīmētajām griešanas līnijām, kā parādīts fotoattēlā. Lēnām un uzmanīgi izgrieziet pirmo lapu no organiskā stikla. Izgrieziet otro lapu tādā pašā veidā. Manā gadījumā apakšējā loksnē man bija 1/2 "papildu, ko es izvēlējos atstāt kā priekšējo buferi, nevis to nogriezt. Es galu galā paliku vairāk nekā pusi no plexiglas, ko es varu izmantot dažos turpmākajos projektos.

5. darbība: sagrieziet alumīnija detaļas

Sagrieziet alumīnija detaļas
Sagrieziet alumīnija detaļas
Sagrieziet alumīnija detaļas
Sagrieziet alumīnija detaļas
Sagrieziet alumīnija detaļas
Sagrieziet alumīnija detaļas

Izmēriet savu alumīnija U-kanālu klēpjdatora garumā no priekšpuses līdz aizmugurē, kā arī priekšējās un aizmugurējās leņķa lenču platumu. Manā gadījumā tas ir 10 3/4 "plus 1/2" plus 1/2 "vai kopā 11 3/4". Izgrieziet divus U-kanāla garumus. U-kanālu piestipriniet pie plexiglas apakšējā gabala, urbjot cauri abiem un izmantojot 10-24 skrūves un uzgriežņus. Šobrīd tas ir tikai montāžas tests; detaļas būs vajadzīgas atsevišķi, lai veiktu lielāku darbu. Es noliku klēpjdatoru uz plexiglas augšējā gabala un atzīmēju portus, kuriem bija jābūt pieejamiem, izmantojot asuma marķieri. Tālāk es izgriezu leņķa skavas un pēc kārtas uzrakstīju tās, lai turpinātu klēpjdatoru. Man vajadzēja arī papildu leņķa stiprinājumu pāri muguras lejasdaļai, jo tur esošās atveres padarīja plāksni pārāk niecīgu. Es pieskrūvēju tikai priekšējās un aizmugurējās leņķa skavas, jo sānu leņķa skavām ir jāpieskrūvē arī U-kanāls. Šajā brīdī es iepriekš izurbju un testēju visus leņķa stiprinājumu montāžas caurumus..

6. darbība: uzstādiet pārnesumkārbas motorus un ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi U kanālā

Uzstādiet reduktorus un ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi uz U-kanāla
Uzstādiet reduktorus un ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi uz U-kanāla
Uzstādiet reduktorus un ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi uz U-kanāla
Uzstādiet reduktorus un ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi uz U-kanāla

Jūsu reduktori atšķirsies no manējiem, taču jums vajadzētu tos viegli uzstādīt caur U-kanāla metālu. Ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis, kas ir paneļa stiprinājuma daļa, ir arī diezgan viegli uzstādāms. Mans slēdzis nebija pilnīgi skaidrs, kurš ceļš bija ieslēgts un kurš bija izslēgts, tāpēc es to pārbaudīju ar digitālo multimetru, lai uzzinātu.

7. solis: uzstādiet ritentiņus

Uzstādiet ritentiņus
Uzstādiet ritentiņus
Uzstādiet ritentiņus
Uzstādiet ritentiņus

Kad es devos montēt riteņu riteņus, es sapratu, ka man ir vajadzīgas dažas starplikas vienā pusē, tāpēc es izveidoju dažas starplikas no lokšņu metāla lūžņiem. Tālāk es vienkārši pieskrūvēju riteņu riteņus, kā redzams šajos fotoattēlos.

8. darbība: visu galveno komponentu testēšana uz apakšējās plexiglas plāksnes

Pārbaudes stiprinājums Visas galvenās sastāvdaļas uz apakšējās plexiglas plāksnes
Pārbaudes stiprinājums Visas galvenās sastāvdaļas uz apakšējās plexiglas plāksnes
Pārbaudes stiprinājums Visas galvenās sastāvdaļas uz plexiglas apakšējās plāksnes
Pārbaudes stiprinājums Visas galvenās sastāvdaļas uz plexiglas apakšējās plāksnes
Pārbaudes stiprinājums Visas galvenās sastāvdaļas uz apakšējās plexiglas plāksnes
Pārbaudes stiprinājums Visas galvenās sastāvdaļas uz apakšējās plexiglas plāksnes
Pārbaudes stiprinājums Visas galvenās sastāvdaļas uz plexiglas apakšējās plāksnes
Pārbaudes stiprinājums Visas galvenās sastāvdaļas uz plexiglas apakšējās plāksnes

Pārbaudot galvenās detaļas, es atzīmēju katras kontūru un atzīmēju montāžas caurumu pozīcijas, pēc tam atgriezos un izurbju tās. Es izmantoju 1/8 collu urbi, lai izveidotu visus elektronikas montāžas caurumus. Pēc urbšanas es pieskrūvēju visas galvenās detaļas, lai pārbaudītu tikko izgatavotos montāžas caurumus. Es izmantoju plastmasas lodītes starplikām zem visiem maniem PCBA, lai paceltu pielodētos vadus, prom no plexiglas. Tas arī dod iespēju elektroinstalācijai darboties zem dēļiem. Es nolēmu visas stiprinājuma skrūves ievietot no apakšas, lai atstātu maksimālu klīrensu robotu platformas vidū. Izņemot sānus, šai platformai ir aptuveni 2 collu klīrenss, kas ir visapkārt. Kad lielākā daļa caurumu ir izurbti, jūs varat noņemt plastmasas loksnes no plexiglas un no jauna uzstādīt. jūsu sastāvdaļas.

9. solis: Nē, es aizmirsu pievienot…

Ak nē, aizmirsu pievienot …
Ak nē, aizmirsu pievienot …
Ak nē, aizmirsu pievienot …
Ak nē, aizmirsu pievienot …
Ak nē, aizmirsu pievienot …
Ak nē, aizmirsu pievienot …

Mēs visi esam cilvēki, un mēs visi aizmirstam dažas lietas. Lūdzu, skatiet fotoattēlus, lai iegūtu papildinājumu sarakstu pēc tam. Es nolēmu izmantot kādu klavieru eņģi, lai augšējā plāksne varētu atvērties, lai piekļūtu apakšējā elektronika tomēr neizdevās. Es arī neatradu ļoti izturīgu roktura uzstādīšanas vietu, tāpēc arī tas pagaidām tiek izlaists.

10. solis: pievienojiet augšējo plāksni robotizētajai platformai

Pievienojiet augšējo plāksni robotizētajai platformai
Pievienojiet augšējo plāksni robotizētajai platformai
Pievienojiet augšējo plāksni robotizētajai platformai
Pievienojiet augšējo plāksni robotizētajai platformai
Pievienojiet augšējo plāksni robotizētajai platformai
Pievienojiet augšējo plāksni robotizētajai platformai

Tā kā es nolēmu pret klavieru eņģēm, es izdomāju alternatīvu. Es uzstādīju četras skrūves, kas vērstas uz augšu no robotizētās platformas U-kanāla augšdaļas, kā statņi augšējai plāksnei, uz kuras var uzstādīt. Tālāk es uzmontēju sānu leņķa stiprinājumus uz augšējās plāksnes, bet es atstāju skrūves no caurumiem kur amati iederēsies. Šos caurumus es paplašināju līdz 1/4 , lai atvieglotu augšējās plāksnes uzstādīšanu. Es pārbaudu, vai augšējā plāksne ir uzlikta uz robotizētās platformas. Tā kā viss izskatās labi, es instalēju klēpjdatoru uz augšējās plāksnes un pievienoju USB.

11. darbība: MCU programmaparatūra

Savā iestatīšanā es izmantoju LPX2148 MCU no NXP, jo esmu iepazinies ar to savā darbā. Citas labas izvēles būtu jebkura lēta MCU ar analogo ieeju un bezmaksas GPIO tapas ar bezmaksas GNU rīku ķēdi un RS232 portu. izveidoja ļoti vienkāršu sērijveidā vadītu motora vadības sistēmu. Tās komandas izpilda ar ātrumu 9600 bps formātā "M%d%c%02.2X", piemēram, "M1+0A" attiecībā uz "1. motors, ātrums 10/32, pozitīva polaritāte" vai "M2-00" priekš " motors 2, ātrums 0/32, negatīva polaritāte ", un vada H-tiltus ar PWM signāliem. Tas atbild ar "X" rakstzīmi, lai apstiprinātu, ka ātruma komanda ir saņemta, parsēta un piemērota pareizi. Kamēr jūsu MCU var atbalstīt to pašu protokolu un nosūtīt PWM uz H-Bridges, jūs varat izmantot to pašu datora programmatūru vadībai.

12. darbība: instalējiet datora programmatūru

Instalējiet datora programmatūru
Instalējiet datora programmatūru
Instalējiet datora programmatūru
Instalējiet datora programmatūru

Programmā Visual Basic Express 2005 es izveidoju kādu datora klienta/servera programmatūru, lai kontrolētu klēpjdatora riteņu robotu platformu, kā arī papildus savai ATRT robotu trike platformai. Diemžēl tā joprojām ir ļoti kļūdaina un nav gatava izlaišanai. Ja kāds patiešām vēlas izpildāmo failu kopiju pašreizējā stāvoklī, lūdzu, nosūtiet man e-pastu, izmantojot norādījumus, un es būšu gatavs ar tiem dalīties. Tomēr, kā jau teicu, tie ir ļoti buggy.

13. solis: izmēģinājuma brauciens

Testa brauciens!
Testa brauciens!
Testa brauciens!
Testa brauciens!
Testa brauciens!
Testa brauciens!

Tā kā es joprojām gaidu savu piedziņas riteņu piegādi pie manis, mans "testa brauciens" bija nedaudz garlaicīgs, bet izejas vārpstas joprojām griezās pareizajā virzienā. [rediģēt: riteņi beidzot ieradās un tika uzstādīti.] Tomēr nekas jūs netraucē. Iet uz priekšu un nospiediet piedziņas riteņus uz pārnesumkārbas izejas vārpstām un brauciet ar savu klēpjdatora riteņu robotu platformu. Man ir paveicies, pievienojot tīmekļa kameru un darbinot skype kopā ar tālvadības pults programmatūru, lai redzētu tālvadību, bet es atklāju, ka skype ir ļoti novecojusi. Ir arī forši ierakstīt videoklipus no borta: Izmantojot tīmekļa kameru, esmu arī licis RoboRealm (neveiksmīgi) kontrolēt robotiku, pamatojoties uz mašīnas redzes norādēm, izmantojot sērijas skriptu, bet tā kā manai kamerai bija pārāk zema attēla kvalitāte, tā uzvedās diezgan neparasti.

14. solis: sazinieties ar mani

Ja kāds nolemj uzbūvēt sev kādu no šiem, es labprāt to redzētu darbībā. Lūdzu, turpiniet un komentējiet šo attēlu ar saviem fotoattēliem un videoklipiem. Ejiet traki, jo es vēlētos redzēt papildu piederumus dažiem no tiem, piemēram, pievienotas robotu rokas, hidrolokatori, lāzera attāluma sensori, tapas, skilzāģi riteņi utt. Paldies, ka lasījāt:)

15. solis: turpiniet uzlabot

Image
Image
Turpiniet uzlabot
Turpiniet uzlabot
Turpiniet uzlabot
Turpiniet uzlabot

Es atgriezos un atradu veidu, kā pievienot šo rokturi mašīnas priekšpusei. Es arī to izmēģināju, braucot ar lielākajiem riteņiem, kas man šobrīd ir pie rokas, bet es nebiju ļoti apmierināts ar saviem reduktoriem, jo pārnesumi vienkārši griežas uz vārpstām, kad vien bija vajadzīgs liels griezes moments. Tā bija mana vaina, pateicoties tam, kā es tos pārveidoju no tā, kā es tos atradu atkritumu tvertnē. Es plānoju atrast veidu, kā stingrāk piestiprināt izejas vārpstas pie izejas pārnesumiem, vai arī es varu pārmontēt šos pārnesumkārbas motorus dažiem projekts ar zemu griezes momentu nākotnē, iespējams, mazāks, vieglāks robots bez klēpjdatora, lai to nosvērtu. Šobrīd es strādāju pie dažām jaunām idejām, lai darbinātu piedziņas riteņus. Viena doma ir nojaukt dažus lētus elektriskos skrūvgriežus un piestiprināt riteņus 1/4 collu sešstūra izejas vārpstām. Rediģēt: Es uzstādīju jaunos lielos riteņus uz 1/4 collu asīm ar gultņiem uz riteņiem un izmantoju dažus 1/4 collu motorollera ķēde un ķēdes rati, lai savienotu riteņus ar reduktoriem, ievērojami mainot pašus motorus. Elektroniskajā Goldmine tīmekļa vietnē ir lieliski piedāvājumi par zobratiem.

Ieteicams: