Kameras panorāmas robota galva (panogrāfs): 13 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Vai esat kādreiz gribējuši nofotografēt panorāmas ainu, nospiežot vienu pogu? Šī pamācība iemācīs jums izveidot robotu galvu kameras uzstādīšanai, kas savukārt tiek uzstādīta uz statīva. Robotiskā galva pārvietojas divās asīs, lai kameru varētu pagriezt pa kreisi un pa labi, kā arī uz augšu un uz leju. Ir daži priekšnoteikumi: Esmu izmantojis Canon kameru, kas ir ielādēta ar alternatīvu CHDK programmaparatūru. *Pārbaudiet komentāru par to vēlāk. Apmeklējiet vietni https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK, lai pārbaudītu kameras saderību. Ir iesaistīta neliela lodēšana, kā arī dažas praktiskas mehāniskās prasmes. Tas tiek izdots saskaņā ar Creative CommonsAttribution-Share alike 3.0 licenci https://creativecommons.org/ licences/by-sa/3.0/

1. darbība. Veidojiet soļus

Šeit esmu pievienojis rādītāju, kas, es ceru, atvieglos jūsu darbu. 1 Augšējās platformas montāža 2 Zobratu gultņu komplekts

2. darbība. Iepirkumu saraksts

1x Brookes pamata slīpuma rāmis KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 mārciņas 50p1x Brookes labāka pārnesumu rokasgrāmata https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&produ = 75 8 mārciņas kameras skrūves skrūve https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 dīķa2X servomotori https://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=13_530&products_id=1009437 3 mārciņas katrs (jums būs nepieciešams papildu viens, ja neizdedzat aizvaru ar CHDK) 1x pikapu servoplate (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 mārciņas 50p2x zobratu komplekti https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 katra mārciņa 22 mm alumīnija cilindrs, sagriezts līdz 50 mm garumā (var būt daudz īsāks atkarībā no jūsu statīva galvas iztīrītība) rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 četru šūnu AA bateriju turētājs + PP3 akumulatora stiprinājums dažādi uzgriežņi, roboti un sadalīti skavas klipi 1x pārslēgšanas slēdzis trokšņa slāpēšanai4 supresori 4x 100nF keramikas kondensatori instrumenti dremmel tipa urbis ar pielikumiem 1/4-20 pieskāriens iekārtas piestiprināšanai pie statīva M4 krāns iekārtas piestiprināšanai pie statīva stiprinājuma cilindriem lodēšanas dzelzs multimetrs /Store. TechSupplies/Categories/SoftwareCables/CablesAdapters 3 mārciņas (jums būs nepieciešams seriālais USB adapteris arī tad, ja jūsu datoram nav sērijveida portvertiska urbšanas statīva vai piekļuve darbnīcai, lai urbtu caurumus alumīnija stienī, kas ir gatavs pieskārienam

3. darbība: 1 augšējās platformas veidošana Pt 1

Augšējās platformas konstrukcija Pt 1: piestipriniet pakāpiena motoru pie platformas Piestipriniet pakāpiena motoru platformas ārējam šūpulim, izmantojot 2 4 mm diametru. Skrūves un uzgriežņi.

4. solis: 1 augšējās platformas veidošana Pt 2

"Augšējās platformas konstrukcija Pt 2: urbt urbumus, kur tas ir nepieciešams" Centrāli urbiet 5 mm caurumu, kā parādīts šūpuļa ārējā pamatnē. Šarnīra skrūve izies cauri šim caurumam. Izurbiet 5,8 mm (tikai nedaudz lielāks par 1/4, ko izmanto kameras turētāja skrūvei) "caurumu centrāli gar platformas iekšējās šūpuļa garāko garumu, bet dziļuma stāvoklis būs atkarīgs no kameras lietojiet. Izmēriet kameras pamatni no statīva bukses atveres centra līdz kameras aizmugurei, pievienojiet pāris mm, un mērījumi ir iegūti no iekšpuses turētāja aizmugures

5. solis: 1 augšējās platformas veidošana Pt 3

"Salieciet platformas detaļas" Pievienojiet 4 mm diametru. vītņots stienis ārējā šūpuļa kreisajā pusē, kā parādīts attēlā. (Es izmantoju garu uzgriezni un nogriezu galvu) Ievietojiet stieni iekšējā šūpulī, izmantojot vienu no iepriekš izurbtajiem caurumiem tā, lai attālums starp stieņa centru un šūpuļa iekšējo pamatni būtu aptuveni 20 cm. Izmantojiet vienu no pašvītņojošajām skrūvēm, kas tika piegādāta kopā ar jūsu servo piederumu komplektu, lai pieskrūvētu iekšējās šūpuļa otru roku pie servo sviras centra cauruma. Pirms skrūvēšanas pārbaudiet, vai iekšējā šūpuļa pamatne atrodas paralēli ārējai šūpuļa pamatnei.

6. solis: 2 pārnesumu gultņu montāža

1 Vispirms samontējiet 4,5 mm diametra, 28 mm vītnes garuma skrūvi un 32 mm pārnesumu. Es pievienoju nedaudz superlīmes, lai pārliecinātos, ka šīs detaļas ir bloķētas kopā. Tagad vītiet skrūvi kopā ar zobratiem un paplāksnēm caur zobratu montāžas gabalu. 3 pēc tam pievienojiet 60 mm gultni caurums alumīnija cilindra viena gala centrā. Pieskarieties šim caurumam ar 1/4 collu 20 krānu (urbja izmērs atbilst krānam). Pievienojiet cilindra aizmugurējo galu zobrata montāžas detaļai, kā parādīts attēlā. Atrodiet divus iepriekš izurbtus caurumus montāžā un atzīmējiet līdz cilindram beigās. Izurbiet un piesitiet šiem diviem caurumiem (es izmantoju M4 krānu). Tālāk atrodiet skrūves un pievelciet. Visbeidzot, uzstādiet apaļo servo stiprinājumu uz servo vārpstas. Pievienojiet servomotoru pie pārnesuma palīgmehānisma. Pieskrūvējiet pārnesumu, kas parādīts oranžā krāsā šeit uz apaļa servo stiprinājuma, izmantojot mazas pašvītņojošas skrūves.

7. solis: 3 Servo PCB elektroinstalācija un fiksācija Pt 1

"Sagatavot servomotora pikapas kontrolieri PCB" Servo radītais troksnis ir identificēts kā problēma, kas ietekmē pikseļu laiku. To var samazināt, pievienojot slāpēšanas kondensatorus PCB elektropārvades līnijās. Tātad, lodējiet 100nF kondensatorus pāri barošanas avotam pikakam (pcb aizmugurē, lodēšanas pusē). Lodējiet arī pārējos kondensatorus pa servo elektropārvades līnijām. Skatiet pievienoto attēlu un uzmanieties, lai šeit neradītu īssavienojumus.

8. solis: 3 Servo PCB elektroinstalācija un fiksācija Pt 2

"Lodējiet USB kabeli pie servo kontrollera PCB" Ja jūs izmantojat CHDK, lai automātiski aktivizētu kameras aizvaru, jums ir jāizgriež standarta USB līdz mini USB kabelis aptuveni 25 cm garumā (no mini USB savienotāja ir gals, kuru izmantosit). Noņemiet nelielu ārējās piedurknes garumu, atklājot iekšējos vadus. Nogrieziet visus, izņemot sarkanos un melnos vadus, un noņemiet to galus pie vara. Sarkanie un melnie vadi jāpielodē pie divām servo savienotāju tapām, kā parādīts attēlā. IR ĻOTI SVARĪGI, LAI POLARITĀTI TIKTU TĀ POTENCIĀLS LAUZĪT SAVU KAMERU, JA TĀS SAŅEMTĀS PAREIZI. Dariet to uz savu risku. Vēl viena svarīga lieta, kas jāpārbauda, ir spriegums jūsu konkrētajai kameras kamerai, ko izmanto tālvadībai. Es izmantoju Canon G9, kas šķiet labi uz 5V, ko nodrošina servoplate. Pārbaudiet kameras modeļa sprūda spriegumu vietnē https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures. Tāpat es aicinu jūs pārbaudīt šo spriegumu un polaritāti, pirms pievienojat kameru multimetram. Nb Kā alternatīvu tālvadības slēģiem, izmantojot kameras mini USB savienotāju, jūs varat uzstādīt servo uz slēdža statīva, kas ir komplektā ar iekārtu. Es neesmu pārbaudījis šo metodi, bet vajadzētu darboties labi.

9. solis: 4 galīgās montāžas darbības

Pievienojiet samontētu zobratu gultni un augšējo iekārtu Tas atrodas urbumā, kuru urbāt iekārtas ārējās šūpuļa pamatnes centrā. Pieskrūvējiet uzgriezni, lai nostiprinātu. Nākamais solis prasīs nelielu izmēģinājumu un kļūdu, un praksē to ir vieglāk nekā aprakstīt. Šim nolūkam jums būs nepieciešami divi uzgriežņu atslēgas. Pievelciet divus uzgriežņus, lai tie stingri piestiprinātos pie ārējā statīva. Pielāgojiet apakšējo no diviem uzgriežņiem tā, lai gultnis netiktu pielietots pārāk daudz spēka (tad servo nevar pārvietoties). Un otrādi, ja pārāk pavirši, kameras mezgls svārstīsies. Pievienojiet divus PCB stiprinājuma stabiņus augšējās platformas ārējā statīvā un piestipriniet servo kontrollera PCB, jums jau ir izurbti caurumi. Piestipriniet 6V akumulatora turētāju ar AA uzlādējamām šūnām, izmantojot saspraudes, kā parādīts attēlā.

10. solis: 5 Picaxe programmēšana

Picaxe pārskatu var atrast vietnē https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/. Būtībā lejupielādējiet programmēšanas redaktoru, kas atrodams šajā saitē, un pievienojiet seriālo kabeli (ja datorā nav sērijas ligzdas, izmantojiet seriālo uz usb pārveidotāju) Nokopējiet un ielīmējiet zemāk esošo kodu, lai ieprogrammētu savu picaxe: nb jaunākais kods ir versija 0.2, izmantojiet atbilstošo kodu jūsu Canon programmaparatūrai sdm vai chk '*** Panald by Waldy 0.2 for sdm' *** Programmas konstantu simbols augšā = 175 simbols apakšā = 250 simbols pa kreisi = 180 simbols pa labi = 100 simbols vstep = 25 simbols hstep = 20 simbols servo_delay = 1000 simbols camera_steady_delay = 2000 simbols camera_ready_delay = 2000 galvenais: GOSUB Initfor b2 = no augšas uz leju solis vstep b1 = labais līdz kreisais solis hstep servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: augsts 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delay mbol augšā = 175 simbola apakšdaļa = 250 simbols pa kreisi = 180 simbols pa labi = 100 simbols vstep = 25 simbols hstep = 20 simbols servo_delay = 2000 simbols camera_steady_delay = 4000 simbols camera_ready_delay = 2000 galvenais: GOSUB Initfor b2 = no augšas uz leju solis vstep b1 = labais uz kreiso soli, pauzes servo_delay GOSUB take_picture pause camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_picture: zems 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1'terves attēla kontrole 1 sdm ** Programmas konstantu aizkave, lai palēninātu servo kustību (pēc noklusējuma 30 ms) = 100 'maks. X pozīcijas simbols vstep = 20' vertikāls pieaugums simbols hstep = 20 'horizontāls pieaugums simbols pic_delay = 100 simbols camera_steady_del ay = 4000 'aizture līdz stabilai kamerai pēc pārvietošanās: GOSUB Initfor b2 = no augšas uz leju solis vstep b1 = no labās uz kreiso soli hstep servo 1, b1 pause servo_delay GOSUB take_picture pause camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 pause servo_delaynext b2endtake_puse 30 zems 4 atgriešanās Sākums: servo 2, augšējais 4 atpakaļ

11. solis: 5 ielādējiet kamerā CHDK

CHDK kopsavilkumu skatiet vietnē https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief. Pašlaik ar platformu darbojas tikai CHDK variants, ko sauc par SDM. To var lejupielādēt no vietnes https://stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "piezīmes" Kopējiet SDM kameras SD kartē. Jums būs jāpadara SD karte sāknējama. Iespējojiet fotografēšanu no attāluma, izmantojot SDM izvēlni

12. solis: 6 Kalibrēšana

Lai gan es to neesmu izdarījis precīzi, rezultāti ir diezgan labvēlīgi. Servo rotācija ir ierobežota līdz aptuveni 180 grādiem. Tas ir svarīgi horizontālās rotācijas ziņā, jo servo stieple fiziski ierobežos iekārtas servo rotāciju, ja tā nebūs rūpīgi novietota. Kad iekārta ir samontēta, pārbaudiet iekārtas horizontālo galējo stāvokli, manuāli pagriežot augšējo platformu. Ja servo kabelis aizķeras, manuāli noregulējiet iekārtas stāvokli attiecībā pret gultņu komplektu, lai kabelis netiktu aizķerts pilnā gājienā. Ar 4 vertikālām kustībām es ar izmēģinājumu un kļūdu noregulēju otru servo/ platformas rokas stāvokli, lai kamera redzamības līnija ir simetriska horizontam

13. darbība. Rezultāti un tālāka attīstība

"Rezultāti" Esmu ievietojis nedaudz panorāmas, ko radījusi šī iekārta pavisam nesenās brīvdienās Ziemeļvelsā. Es vairāk nodarbojos ar brīvdienu baudīšanu, nevis eksperimentēšanu ar platformu. Tomēr ceru, ka jums patiks rezultāti https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb, lai skatītu šos attēlus, jums būs nepieciešams HDView papildinājums. Ja izmantojat Firefox, lejupielādējiet papildinājumu, aizveriet Firefox, palaidiet lejupielādēto failu pirms Firefox restartēšanas. Šeit iekārta tika iestatīta, lai uzņemtu 5 attēlus horizontāli un 4 vertikāli. Ja iekārtas kods tika iestatīts uz soli daudz smalkāk un kamera ir iestatīta uz lielāku tālummaiņas iestatījumu, rezultāts būs daudz smalkāks (detalizētāks) "Tālākā attīstība" Iespējams, vissteidzamākais ir darīt vairāk, lai novērstu radīto elektrisko troksni ar servomotoriem, kā minēts iepriekš. Es mēģināju ieviest “vienmērīgu kameras” pauzi pēc katra gājiena soļa, kas neizdevās. CHDK forumā esmu ieteicis SDM programmaparatūrai tieši mijiedarboties ar iekārtu, piemēram, iestatīt galējās panorāmas pozīcijas. (Šobrīd tas ir fiksēts kodā) Turiet acis mizoti. Uzlabojiet/ nomainiet pārnesumu gultņu mehānismu.