Servo kontrolēts marmora labirints: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Šī ir klasiskā marmora labirinta versija (ceļā ir izvēles iespējas), kur pannu un slīpumu kontrolē hobija servo. Izmantojot servos, jūs varat strādāt labirintā ar R/C kontrolieri vai datoru uc TeleToyland Marble Maze 2. Lai atvieglotu labirinta uzstādīšanu un maiņu, mēs izmantojām Lego plāksni un klucīšus.

Šim Instructable ir vieglāk un jaukāk veidota šī marmora labirints.

1. solis: materiāli

Materiāli šim materiālam ir diezgan vienkārši - tiem visiem jābūt pieejamiem jūsu vietējā mājas veikalā (izņemot servos). Metāls - turpmāk mēs izmantojām apmēram 5 pēdas no katra: 1 collas plats x 1/8 collu biezs alumīnija stienis X ass 1 1/2 "plats 1/8" biezs alumīnija stienis Y asij 1 1/2 "plats līdz 1/16" alumīnija leņķis Koka 1x4 priede pamatnei - nepieciešami aptuveni 34 "aparatūras#6 uzgriežņi/skrūves - daži garumi, pāris 1 collu, un pārējie 3/4 un 0,5 collas gari #6 paplāksnes un #6 sadalītie paplāksnesServi Mēs izmantojām Hitec HS-625MG servos. Lai gan mehānisms ir labi līdzsvarots, standarta hobija servos bija tendence mazliet satricināt. Ņemiet vērā, ka TeleToyland mēs izslēdzam arī servos, kad tie nepārvietojas.

Piemērota izmēra marmors divām Lego kniedēm ir 9/16 collas (14 mm), kas ir ierasts galda spēlēs. Land of Marbles ir pieejamas daudzas šī izmēra krāsas un stili.

2. darbība: X ass

Mēs saucam iekšējo gredzenu par "X asi".

Mēs būtībā ar to kopā strādājām uz sola skrūvspīles. Ja jums ir lieces bremze, tad mēs esam skaudīgi:-)

X asij ir jābūt tās Lego plāksnes izmēram, kuru izmantosit, tāpēc Lego lielajai zaļajai pamatplāksnei (#626. Vienība) tai jābūt 10 collas x 10 collas. Lego X-Large pelēkajai pamatplatei (Nr. 628) tai jābūt 15x15 collas. Pārējā šīs pamācības daļā mēs izmantosim zaļās pamatnes mērījumus.

Mēs nogriezām 1 collu alumīnija stieni tā garumā, pēc tam atzīmējām, kur jānovieto līkumi. Pēc tam mēs saspiedām stieni sola skrūvspīlē, lai to saliektu. Ņemiet vērā, ka savienojums atrodas vienas puses vidū, nevis stūrī. Tam bija jēga mums, jo mēs iegūstam papildu biezumu asij, un šķita, ka būtu vieglāk to savienot malā, nevis stūrī.

Kad tas bija saliekts formā, mēs izmantojām mazāku gabalu, lai savienotu galus, un izmantojām 4 #6 skrūves, lai to noturētu ar uzgriežņiem un sadalītām paplāksnēm.

Vidū, kur mēs izmantojām mazo plāksni, lai savienotu galus, mēs ievietojām 1 #6 skrūvi, kas vērsta no gredzena. Tas būs X ass pagrieziena punkts.

Pretējā pusē mēs ievietojām servo ragu. Mēs izurbām lielu caurumu, lai tas novietotu plastmasas grēdu ap centru (otrā pusē, kur piestiprinās servo), pēc tam izmantojām pāris #6 skrūves, lai uzstādītu servo ragu. rags ir uzstādīts uz gredzena ārpuses. Lielais caurums centrā ļauj pievilkt servo komplekta skrūvi no iekšpuses.

3. solis: Y ass

Mēs saucam vidējo gredzenu par "Y asi".

Platums ir vissvarīgākā dimensija - tai jāatbilst X asij ar pietiekami lielu atstarpi servo un asij. Garumam jāatstāj pietiekami daudz brīvas vietas, lai X ass varētu brīvi pārvietoties, rotējot. Mūsu izmērs ir aptuveni 11 1/4 collas x 12 collas.

Tāpat kā X ass gadījumā, mēs izmantojām nelielu plāksni, lai pievienotos YAxis, pievienojām asi un servo ragu.

Galvenā atšķirība ir tāda, ka mums ir jāuzstāda servo, kas iedarbina Z asi, un mēs to ievietojam vietā, kas centrēja X asi Y ass iekšpusē. Kad mēs to sakārtojām, mēs arī izurbām caurumu X ass asij/šarnīram, lai tajā varētu ietilpt.

4. solis: labirints

Ārējam gredzenam vienkārši jāuztur Y ass servo un šarnīra caurums. Mēs izvēlējāmies ap to izmantot 1 1/2 collu leņķa alumīniju, taču jūs to varētu izdarīt daudzos veidos - tagad, kad mēs to aplūkojam, varbūt pat tikai ar koka rāmi un pāris kronšteiniem.

Konstrukcija bija tāda pati kā iepriekš, lai gan mums vajadzēja samazināt alumīnija leņķi, lai to saliektu stūros (skat. Attēlu). Mēs izmantojām 1x4 collu priedi, lai to noņemtu no zemes.

Mūsu izmērs ir aptuveni 14 1/2 collas x 13 1/2 collas. Atkal platums ir kritisks un garums, kas nepieciešams, lai X ass servo varētu brīvi šūpoties.

Lego plāksne tika piestiprināta pie iekšējā gredzena ar kādu iepakojuma lenti. Lielākajam marmora labirintam mēs pievienojām divus 1x3 collu dēļus pāri X asij, lai palīdzētu atbalstīt Lego plāksni.

Marmora izmērs ir galvenais - mēs mēģinājām dažus, lai atrastu pareizo izmēru, un pat atradām dažus UV reaģējošus.

5. solis: komentāri

- Ir vairāki marmora labirinta projekti. Daži tradicionālajā spēlē izmanto servos. Mēs izvēlējāmies darīt vienu bez caurumiem, lai izvairītos no bumbas atgriešanas sistēmas izveidošanas - RoboRealm 2008. gada Maker Faire veica automātisku risinājumu, kas balstīts uz redzi. - Lielā gadījumā mēs pievienojām dažus pretsvarus, lai tas būtu līdzsvarotāks lietošanas laikā. - Pārbaudiet šo atsevišķo pamācību par to, kā Marble Maze tika iestatīta vietējai kontrolei izstādē, izmantojot tikai Arduino un dažas spiedpogas.