Servo kontrolēts marmora labirints Veidot 2: 6 soļus (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šī ir atjaunināta būve, kuras pamatā ir iepriekšējais Instructable. Šo ir vieglāk pagatavot un tas izskatās nedaudz labāk. Turklāt dažas jaunas celtniecības metodes, piemēram, magnētu izmantošana Lego labirinta piestiprināšanai, ir kaut kas foršs.

Projekts ir paredzēts vietnei, kas ļauj kontrolēt šo ierīci internetā. Tāpat kā iepriekš, tā kā tā ir vietne ar latentumu (bez Wiimotes), ir tikai 4 komandas: uz augšu, uz leju, pa kreisi un pa labi. Tātad pats labirints ir rūpīgi jāizstrādā, lai tas darbotos tikai ar šīm primitīvajām komandām, un šie dizainparaugi ir apskatīti šeit.

Šī pamācība ir par šī projekta mehānisko uzbūvi. Citi attiecas uz tīmekļa vadību. Vietējai vadībai ar Arduino šai instrukcijai ir kontroliera dizains un kods, lai to palaistu. Šīs instrukcijas pēdējam solim esmu pievienojis arī vietējās vadības koda jaunāko versiju.

1. darbība: detaļas

Metāls, koks un citi

6,5 "leņķa alumīnijs 1,5" x 1,5 "x 1/16" biezs

Var būt arī 4 pēdas alumīnija stieņa, kura biezums ir 1,5 x 1/8 collas - 1/16 collas. Man bija jauks anodēts stienis, taču derēs jebkurš.

Plastmasas loksne - 10 "x 10" x 1/16 "bieza. Es ieteiktu polikarbonātu/leksānu, jo tas mazāk saplīst

Lego bāze - 10 "x 10" (32 kniedes x 32 radzes)

1x Lego klucīši

Marmors - pareizais marmora izmērs divām Lego tapām ir 9/16 (14 mm), kas ir ierasts galda spēlēs. Land of Marbles ir pieejamas daudzas krāsas un stili šajā izmērā.

1x4 priede - apmēram 5 pēdas

(8) 1/4 "apaļi x 1/16" biezi neodīma magnēti

Servos - ieteicams izmantot Hitec HS -5645MG

Aparatūra

Es izmantoju McMaster-Carr, lai pasūtītu nerūsējošās skrūves, uzgriežņus un paplāksnes, bet lielāko daļu jūs varat iegādāties vietējā datortehnikas veikalā. Koka skrūves bija no vietējā mājas veikala.

(4) 3/8 garas #8-32 pannas galvas skrūves X ass kronšteiniem pie plastmasas stiprinājuma

(4) #8 plakanās paplāksnes, dalītās bloķēšanas paplāksnes un sešstūra uzgriežņi - tiem var izmantot uzgriežņus

(8) 1/2 collu garas #8-32 skrūves ar galvas asi Y ass kronšteinam

(8) #8-32 Sagriež riekstus

(4) 3/8 garas #6-32 skrūves ar skrūvēm galvas skrūvēm servo stiprināšanai (divas katrā servo)

(4) #6-32 sadalītas bloķēšanas paplāksnes + sešstūra uzgriežņi

(2) 1/4 garas #4-40 pannas galvas skrūves X ass servo ragam

(2) 3/8 garas #4-40 pannas galvas skrūves Y ass servo ragam (alumīnijs ir biezāks)

(2) 3/4 garas #4-40 pannas galvas skrūves šarnīriem

(6) #4-40 uzgriežņi - varbūt labi būtu pāris sadalītie paplāksnes un plakanās paplāksnes šarnīriem.

(8) 1 58 garas ģipškartona skrūves

(4) 3/4 garas #8 modifikācijas kopņu līstes skrūves

2. darbība: platformas un X ass izveide

Platformai es izmantoju kvadrātveida polikarbonāta plastmasas gabalu. Polikarbonāts ir jaukāks par akrilu, jo urbšanas un griešanas laikā tas neplaisās. Tā kā Lego pamatne ir 10 collu kvadrātveida, es izgatavoju arī tāda izmēra plastmasu.

Mums jāpiestiprina servo rags un šarnīrsavienojums pie pamatnes, tāpēc es izgriezu pāris 1,25 collu gabalus no 1,5 "x 1,5" x 1/16 "alumīnija leņķa. Es faktiski samazināju trīs no tiem, jo nākamajā solī mums vajag vēl vienu.

Katrā gabalā es izurbju četrus 3/16 collu caurumus, lai tos uzstādītu uz platformas, bet galu galā es izmantoju tikai divus no tiem montāžai - es izmantoju diagonālo caurumu pāri. Plastmasas caurumus es atzīmēju, izmantojot kronšteinus kā veidnes - es turēju plastmasu vertikāli uz galda, lai tā kļūtu kvadrātveida, un turēju kronšteinu pret to, lai atzīmētu caurumus. Skrūvju galviņas turās vietā, kur atradīsies Lego plāksne, bet magnēta piestiprināšanas sistēma, ko izmantoju, ir augstāka, tāpēc tas nav jautājums.

Uz vienas kronšteina jums ir nepieciešams tikai 7/64 collu caurums 3/4 garai #4-40 skrūvei.

Otrā kronšteinā centrā nepieciešams liels caurums servo ragam. Šim nolūkam es ļoti iesaku pakāpienu urbi - tas ir daudz drošāk un vieglāk šiem lielākajiem caurumiem. Uz servo raga es izurbju divus caurumus ar 7/64 "uzgali, tos atradu līdz kronšteinam un urbēju kronšteinu. 1/4" garas #4-40 skrūves tika izmantotas, lai servo ragu turētu pie kronšteins.

Lai piestiprinātu Lego plāksni pie plastmasas pamatnes, es izmantoju magnētu pārus - viens pāris katrā stūrī tika pielīmēts pie katras puses, lai Lego plāksni varētu viegli noņemt darbam. Es izmantoju superlīmi (ciānakrilātu), un jums jābūt uzmanīgiem, lai nelīmētu magnētus kopā! Tātad, es uz plastmasas uzliku līmes pilienus un pielīmēju magnētus pie līmes, nevis uzliku līmi uz magnētiem. Kad tie izžuvuši, es uzliku līmi uz Lego pamatnes un uzspiedu to virs magnētu pāriem.

3. darbība: Y ass veidošana

Ir vairāki veidi, kā izveidot Y asi. Es izmantoju 1/8 collu biezu alumīnija stieni un salieku to. 1/16 collas varētu būt labi, un to būtu daudz vieglāk saliekt. Jūs varat arī izgatavot stūra kronšteinus no leņķa alumīnija vai izmantot standarta kronšteinus un tikai 4 taisnus alumīnija gabalus. Tas var atvieglot konstrukciju, jo perfekta metāla saliekšana var būt sarežģīta, lai gan liekšana ir ļoti ātra, un kronšteina pieeja var būt smagāka un prasa daudz vairāk skrūvju un caurumu.

Šim projektam Y ass bija 11,25 "x 12". Liekšanas pieejai es sadalīju vienu no 12 "pusēm uz augšu, lai iegūtu kronšteinu. Manā gadījumā ar 1/8" metāla savienojuma plāksni, kas atrodas pretī servo, ļāva viņiem labi līdzsvarot, tāpēc servo nav jācīnās, lai noturētu tas līmenis.

Lai pievienotos cilpai, es izmantoju 1,5 collu stieņa gabalu un izurbju 3/16 collu caurumus un izmantoju #8-32 1/2 garas skrūves ar uzgriežņiem. Vispirms es urbju savienojošā gabala 8 caurumus, pēc tam izsekoju šos caurumus uz Y ass, noliekot to uz galda, lai tas labi sakristu.

Y ass vienā pusē ir jāuzstāda Z ass servo. Es izsekoju servo kontūru, pārliecinoties, ka servo rags atrodas sānu vidū. Servo korpuss būs nedaudz nobīdīts. Tad es izmantoju Dremel rīku, lai izgrieztu taisnstūri, un sasmalcināju to kvadrātveida un gludu. Lai uzstādītu servo, es kā vadotni izmantoju pašu servo un izurbju divus 7/64 collu caurumus #6-32 skrūvēm, lai to piestiprinātu. Es izmantoju skrūvi, sadalītu paplāksni un uzgriezni, lai tos turētu - nebija pietiekami daudz vietas plakanai mazgātājai.

Servo pretējā pusē, pie savienojuma kronšteina, urbiet 7/64 collu caurumu, lai šarnīrsavienojums varētu ievietoties.

Y asij jāpievieno servo signāltaure un šarnīrsavienojums - tāpat kā iepriekšējā solī.

4. solis: bāzes izveide

Uz pamatnes būs viens servo kronšteins un viens šarnīrsavienojums. Šo leņķa alumīnija gabalu vienu pusi var apgriezt līdz 3/4 platumam, jo tie balstīsies uz priežu dēļiem. Šarnīrs ir tikai vēl viens 1,25 collu garš leņķa alumīnija gabals ar 3/16 collu caurumu.

Jūs varat iegādāties servo kronšteinus vai izgatavot vienu - skatiet attēlu vienā veidā. Izgatavotajam es izmantoju 2,5 collu garu 1,5 "x 1,5" leņķa alumīnija gabalu.

Pamatni var izgatavot no koka. Es izmantoju augstas kvalitātes 1x4 dēļus. Divas no tām bija 15 collas garas un divas 13,25 collas garas - tās bija izšķirošas, lai pārliecinātos, ka servo un pagrieziena mehānisms lieliski sader. Es izmantoju 1-5/8 ģipškartona skrūves, lai tās turētu kopā. Es iepriekš urbju caurumus ar urbjmašīnu, jo tie bija tuvu koka malai.

Šarnīrsavienojums ir centrēts vienā no 11,25 collu malām, bet servo kronšteins - otrā pusē - pārliecinieties, ka centrējat servo ragu, nevis servo korpusu, kas būs nedaudz nobīdīts.

Es izurbju pāris 3/16 collu caurumus abu kronšteinu apakšā un izmantoju 3/4 collu garas #8 līstes skrūves (lielas pannu galvas), lai tās ieskrūvētu kokā.

5. solis: labirinta dizains

Tikai ar četriem primitīviem gājieniem (uz augšu, uz leju, pa kreisi, pa labi) labirinta projektēšana var būt izaicinājums. Jūs nevarat pagriezt marmoru priekšnama vidū, tāpēc ir vajadzīgi daži īpaši dizaini. Formas, kas ļauj sazaroties, skatiet attēlā. Rakstu centrs var būt dažāda izmēra un, iespējams, to vispār nevar izmantot, taču, ja kaut kas tur atrodas, tas palīdz noturēt bumbu ceļā, ja tā nepārvietojas tieši taisni. Šiem dizainparaugiem ir četras izejas, taču jūs varat bloķēt vienu no tām, lai tām būtu trīs.

6. solis: Servo

Ar šo projektu esmu izmēģinājis dažus servos. Standarta modeļi darbosies, taču būs nedaudz nestabili, turot līmeņa pozīciju. Esmu izmantojis arī Hitec HS-645MG servoservisus, jo tie daudz labāk veicās, turot līmeņa pozīciju. Tomēr šim projektam es pārgāju uz Hitec HS-5645MG digitālajiem servoservīriem, jo tiem ir liela turēšanas jauda, neraustoties uz līmeņa galda, un, ja nepieciešams, mirgo joslu var pielāgot galda izlīdzināšanai.

Ir pievienots jaunākais Arduino kods vietējam vadības režīmam. Izklaidējieties! Šis ir lielisks projekts visu vecumu bērniem, ar kuriem spēlēties.