Thingamaplush robots: 11 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 11:00

Iedvesmojoties no Bleep Labs Thingamakit un Thingamagoop sintezatora trokšņu veidotāju darbiem, es sāku gatavot plīša versiju savai divgadīgajai meitai. Mans mērķis bija radīt kaut ko tādu, kas viņai būtu drošāks un vieglāk lietojams, vienlaikus paliekot tikpat jautrs un savdabīgs kā sākotnējie Thingama sintezatori. Thingamaplush elektronikas pamatā ir Thingamakit dizains, kas pieejams Bleep Labs vietnē. Es nedaudz mainīju dizainu, lai tas atbilstu maniem mērķiem, beidzot ar sava veida hibrīdu starp Thingamakit un Thingamagoop. Elektronika ir iebāzta plīša robotā, kuru es pats uzprojektēju, un salikts ar mātes palīdzību (kā tas ir dažos geeky mātes un dēla savienojumos?) Šī pamācība sīki aprakstīs robota korpusa šūšanu un pildīšanu ar manu pasūtījuma izgatavoto dēli. Protams, jūs varat remiksēt jebkuru tā daļu atbilstoši savām vajadzībām. Jūs varētu izveidot citu korpusu vai instalēt citu elektroniku. Varbūt Atari Punk konsole? Vai arī robota balss modulators? Tas ir atkarīgs no jums! Jūs pat varētu pilnībā izlaist elektroniku, lai izveidotu jauku mazu robota rotaļlietu. Rediģēt: pievienoti jauni videoklipi! Skatiet 11. darbību… Lūdzu, ņemiet vērā, ka es darīju visu iespējamo, lai padarītu savu dizainu drošu mazuļa lietošanai, taču es nevaru garantēt tā drošību. Ja esat vecāks, jūs zināt, cik smagi bērni izturas pret savām rotaļlietām - viņi tiek nomesti, apsēdušies, uzkāpuši, košļāti, iemidzināti un parasti tiek ļaunprātīgi izmantoti tādā veidā, kādu Underwriters Laboratory pat iedomāties nevar. Paturot to prātā, novērojiet savu bērnu, kad viņš spēlējas ar savu Thingamaplush, un pārliecinieties, ka viņš paliek drošībā. Bez uzraudzības es teiktu, ka minimālais vecums ir 6 gadi.

1. darbība: detaļas un rīki

Šim projektam jums būs jāiesniedz divi pilnīgi dažādi veikali! Ķermenis:- vilna, filcs vai audums pēc jūsu izvēles. Nav īsti svarīgi, ko jūs izmantojat. Ja jūsu robots ir paredzēts bērnam, izmantojiet jaukas spilgtas krāsas. Viņiem tas patīk.- diegs, kas piemērots jūsu izmantotajam audumam.- dažādas pogas un citi akcenti jūsu robotam (pēc izvēles)- pildījums, vēlams, liesmu un karstumizturīgs (tikai gadījumā, ja elektronika kaut kā pārtrūkst)- īss rāvējslēdzējs vai fiksatori (pēc izvēles, lai viegli nomainītu akumulatoru) dubultā metiena (SPDT) mini pārslēgšanas slēdži- četri 22 mm gari sešstūraini vītņoti atdalītāji un atbilstošas skrūves (iespējams, izmērs 6-32)- viena mini 1,5 "-2" skaļruņu dzīslu stieple- bezsvina lodmetāls (katram gadījumam)- a 9V akumulators un 9V akumulatora klipsis- termiski saraušanās caurule- stiepļu iesaiņošanas caurule vai akvārija caurule Instrumenti:- šujmašīna (pēc izvēles- ja vēlaties, to visu varat izdarīt ar rokām)- šuj adata- PCB kodināšanas iekārta- lodāmurs- dažādas shēmas montāžas instrumenti- audumam piemērota līme, piederumu piestiprināšanai

2. solis: izveidojiet elektroniku

Es ļoti iesaku šim projektam kodināt PCB. Tie ir izturīgāki un uzticamāki nekā perfboard (SJO), un tāpēc ir piemērotāki izmantošanai bērnu rotaļlietās. Sāciet, iegravējot dēli, izmantojot vēlamo metodi. Es šeit neiedziļināšos - iepazīstieties ar manu citu pamācību par to, kā izmantot tonera pārneses metodi, lai izveidotu PCB. Tagad aizpildiet dēli, izmantojot rokasgrāmatu, izmantojot detaļu sarakstu un tāfeles izkārtojumu. Sāciet ar IC, pēc tam ar rezistoriem un vāciņiem. Pārliecinieties, vai abi elektrolītiskie kondensatori ir uzstādīti ar pareizu polaritāti. Lodējot gaismas diodes, nedaudz salieciet vadus tā, lai gaismas diode būtu vienā līmenī ar tāfeles malu. Arī gaismas diodes ir polarizētas, instalējiet pareizi! Visbeidzot, lodējiet potenciometros un 9V akumulatora skavu. Diviem slēdžiem būs trīs vadi, vienam no tiem ir nepieciešami divi. Lodējiet apmēram 2-3 collu vadu uz slēdžu tapām un pabeidziet tos ar termisko saraušanos. Ņemiet vērā, ka slēdža korpuss nedrīkst būt garāks par pārtraukumiem, pretējā gadījumā tie nederēs! Izgrieziet gabalu atbilstoši PCB izmēram (3x3 collas). Izurbiet caurumus četros stūros, kas atbilst PCB caurumiem. Izurbiet vēl trīs caurumus, kas atbilst slēdžu vārpstas diametram. Jūs varat ievietot šos trīs caurumus, kur vien vēlaties; es izvēlējos uzstādīt slēdžus. Piestipriniet slēdžus uz paneļa, izmantojot vienu no komplektā iekļautajiem uzgriežņiem. Saglabājiet otro uzgriezni vēlāk. Tagad ir pienācis laiks pielīmēt slēdžus uz PCB. Saskaņojiet katru slēdzi pozīcijā uz PCB, un pielodējiet tā vadus. Pārliecinieties, ka katra slēdža vidējā tapa ar trim vadiem iet uz PCB vidējo tapu. Lodēšana var būt sarežģīta, jo jums ir jāpielodē paliktnis abās plāksnes pusēs. Ja ir uzstādīti slēdži, jūs varat saistīt perforēto plāksni ar PCB, izmantojot izslēgšanas opcijas. ted kā parādīts attēlā. Es izmantoju plakanas skrūves perforatoru pusē, lai skrūvju galviņas neizraisītu auduma izliekumu. Tomēr vēl nepieskrūvējiet skrūves līdz galam, jo vēlāk PCB būs jānoņem, lai to uzstādītu robota galvas iekšpusē. Lodējiet garus vadus pie fotoelementu vadiem un pabeidziet savienojumus ar siltuma saraušanos. Iespējams, vēlēsities pievienot karstu līmi, lai vadi pievienotos fotoelementa iepakojumam, lai iegūtu lielāku izturību. Visbeidzot, pielodējiet garus vadus pie skaļruņu spailēm un pabeidziet savienojumus ar karstuma sarukumu. skaļruņu vadus pie PCB - vispirms tie ir jāuzstāda Thingamaplush korpusā.

3. solis: atzīmējiet audumu

Jūs varat izmantot manu modeli, lai izveidotu savu Thingamaplush ķermeni, vai arī noformēt savu! Tomēr ņemiet vērā, ka elektronika ir paredzēta, lai ietilptu 3x3x3 collu galvas iekšpusē, tādēļ, ja veidojat citu korpusu, jums var nākties attiecīgi pārveidot elektroniku (ti, pievienot vadus, nevis lodēt katlus un gaismas diodes tieši pie tāfeles) Es nolēmu, ka šim nolūkam lieliski izskatīsies kuba formas robots, un es tam piešķīru jauku anime stila seju. Audumam es izmantoju fluorescējošu zaļu mākslīgo zamšādu, jo tā ir izturīga un nestiepjas. Sejai, rokām un kājām izmanto melnu zamšādu. Acīm, mutei un fotoelementu rokām tiek izmantoti nelieli daļēji necaurspīdīga neilona auduma gabaliņi, lai gaisma varētu iziet cauri. Kopumā es izmantoju aptuveni 12x36 "zaļas zamšādas, 12x12" melnas zamšādas un mazāk nekā 6x4 "baltas neilons. Protams, jūs varat izmantot visu, kas jums patīk, bet es iesaku izmantot audumu, kas nestiepjas ķermenim! Izgriezts no zaļās zamšādas: galva ir lielāka par ķermeni (tā izskatās glītāk - atcerieties, tas ir divus gadus vecai meitenei!) Manis izstrādātais PCB ir 3x3, tāpēc, lai novietotu dēli ar nelielu elpošanas telpu, uz auduma atzīmējiet sešus 3,75x3,75 collu kvadrātus. Tas nodrošinās 0,25 collu šuvi ap visām malām un 1/8 collas vietas plāksnei no visām pusēm. Atzīmējiet sejas laukumu, kas tiks izgriezts uz viena kvadrāta (2x2 collas). Uz trim kvadrātiem, atrodiet precīzu centru, lai varētu izgriezt caurumus kaklam un potenciometriem. Uz viena kvadrāta atzīmējiet slēdžu centrus (tas ir galvas augšdaļa). Atstājiet vienu kvadrātu tukšu (šī ir galvas aizmugure). Izgrieziet kvadrātus un novietojiet tos malā. Tālāk izvelciet ķermeņa kvadrātus. Korpuss ir 2x2x2 ", tāpēc uzzīmējiet sešus kvadrātus, kuru izmērs ir 2,5x2,5". Tas dos 0,25 collu šuvi no visām pusēm. Uz diviem kvadrātiem atzīmējiet roku pozīcijas (centrētas un 0,75 "no augšas). Uz viena kvadrāta atzīmējiet kāju pozīcijas. Uz viena kvadrāta atrodiet precīzu centru kakla stiprināšanai. Pēdējos divus kvadrātus atstājiet tukšus. Izgrieziet izvelciet un novietojiet tos malā. Visbeidzot, atzīmējiet roku un kāju modeļus un arī izgrieziet tos. Kā trafareti es izmantoju dažādu pudeļu vākus. Izgrieziet no melnas zamšādas: atzīmējiet roku, roku modeļus, kājas un pēdas. Izgrieziet tos. Atzīmējiet sejai 3x3 collu kvadrātu un uzzīmējiet seju aizmugurē. Jums nav jāizmanto tāds pats dizains kā man, bet atcerieties, ka gaismas diodes ir novietotas uz tāfeles tā, lai tās spīdētu caur acīm. Ja veidojat citu seju, jums, iespējams, vajadzēs novietot gaismas diodes atšķirīgi. Izgrieziet seju un novietojiet to malā. Izgrieziet no balta neilona: šis audums ir daļēji necaurspīdīgs, lai gaismas diodes spīdētu cauri un lai gaisma varētu sasniegt fotoelementus. Sejai izgrieziet 2x2 collu neilona kvadrātu. Rokām izgrieziet divus 1/2 collu kvadrātus. Handy Cut List: Green Suede: 6 gab 3.75 "x 3.75" (galva) 6 gab. 2.5 "x 2.5" (ķermenis) 2 gab. 3/4 pusloki, 0,66 "iekšējais diametrs, 1,66" ārējais diametrs (pēdu galotnes) 2 gab. 1,75 "x 1" (rokas "topi") 2 pāri (kopā 4 gab.) Roku "malas," 1,5 "garas 1 "augsts (kā attēlā) Melnā zamšāda: 1 gabals 3" x 3 "(ar griezumu uz sejas) 2 gabali 5" x 1,87 "(rokas) 2 gab. kāju zoles) Balts neilons: 1 gabals 2 "x 2" (sejas vaibsti) 2 gabali 0,5 "x 0,5" (rokas sensoru vāki)

4. solis: šujiet galvu

Sāciet, šujot balto neilonu uz melnās sejas. Visā ap sejas vaibstiem izmantojiet mazas, stingras šuves. Es šujmašīnā izmantoju aplikācijas dūrienu funkciju. Nu, mana mamma to darīja - es noskatījos. Tālāk uzšuj melno seju uz zaļās galvas priekšpuses. Atkal šujiet tuvu malai, lai samazinātu atlokus. Maziem mazuļu pirkstiņiem patīk plosīties auduma atlokus! Šim nolūkam tika izmantota arī aplikācija. Tagad jūs varat sašūt kvadrātveida paneļus. Ar rokām vai izmantojot šujmašīnu, šujiet pēc iespējas precīzāk gar līniju. Atcerieties, ka šis Thingamaplush ir robots, un mērķis ir, lai tas būtu kubs! Aizmugurējā panelī šujiet tikai augšpusē un līdz pusei uz leju katrā pusē - jums būs nepieciešama piekļuve elektronikas montāžai. Kad galva ir uzšūta, pagrieziet to uz labo pusi.

5. solis: šujiet rokas un kājas

Es drīzāk lepojos ar savu roku dizainu, it īpaši ar stiepļu ietīšanu, lai piešķirtu rokām struktūru un aizsargātu vadus iekšpusē. Tomēr jūs varat izmantot jebkuru cauruli, piemēram, caurspīdīgu akvārija cauruli, ja vien tā ir elastīga. Kājas un rokas ir viegli. Katrai no kājām izgrieziet 3,5x1,9 collu auduma taisnstūri un katrai rokai 5x1,9 collu taisnstūri. Salieciet katru gabalu gareniski un šujiet gar malu un galu. Pēc tam, izmantojot adāmadatu vai zīmuli, pagrieziet kāju vai roku uz labo pusi. Beigas tika pāršūtas, lai atvieglotu šo procesu. Kad kājas un rokas ir novietotas labajā pusē, nogrieziet sašūto galu. Rokas un kājas! Sāciet, uzšujot balto neilona plāksteri uz plaukstas. Izmantojiet to pašu aplikācijas dūrienu kā uz sejas. Jums, iespējams, tas jādara ar roku. Tālāk veiciet pašu roku. Jums, iespējams, tas būs jādara arī ar rokām, jo tas ir tik mazs. Noteikti sekojiet līknei. Izmantojiet stingrus valdziņus, lai roka turas kopā. Pabeidziet roku, šujot uz plaukstas. Atkal labāk ir mazas šauras šuves. Jūs, iespējams, varēsit izmantot šujmašīnu, jo šuves ir taisnas. Tālāk uz augšu ir kājas. Salieciet pēdas augšdaļu uz pusēm un šujiet gar galu, veidojot konusu. Paņemiet vienu no kājām un izmantojiet pātagu, lai uzšūtu pēdas augšdaļu uz kājas gala. Kā parasti, vislabāk ir jauki cieši šuves. Tagad paņemiet pēdas "zoli" un brīvi uzsitiet uz pēdas augšdaļas. Tapas tam ir pārāk lielas, tāpēc ir vieglāk izmantot pagaidu dūrienu. Mašīnā vai ar rokām šujiet 3/4 no pēdas malas, izmantojot dekoratīvu dūrienu. Atstāj nelielu caurumu pēdas pildīšanai.

6. solis: šujiet ķermeni

Ķermenis ir sašūts kopā tādā pašā veidā kā galva. Ja vēlaties, varat ar burtiem atzīmēt paneļu atbilstību. Es to darīju vairāk mammas, nevis manis dēļ, lai viņai būtu vieglāk šūt mašīnu. Pārliecinieties, vai esat pareizi novirzījis malas un apakšējo daļu! Aizmugurējā panelī šujiet augšpusi un abas puses, bet apakšējo atstājiet atvērtu pildīšanai. Jūs varat izgriezt caurumus kaklam, rokām un kājām pirms vai pēc ķermeņa sašūšanas. Vienkārši pārliecinieties, ka caurumi ir pietiekami lieli rokām un kājām. Tagad jūs varat piestiprināt rokas un kājas. To veic ar rokām, izmantojot pātagu vai vienkāršu dūrienu. Patiešām, derēs viss, kas tur piedēkli vietā un izskatās samērā glīts. Izlaidiet piedēkli caur vēl apgriezto korpusu un caur atbilstošo caurumu. Lai atvieglotu lietas, iespējams, vēlēsities iegriezt "cilnes" rokas galā, kas tiek uzšūta pie ķermeņa. Rūpīgi izšujiet līdz galam, neatstājot atstarpes. Tas varētu palīdzēt atstāt stiepļu iesaiņojuma gabalu vai cauruli rokā, lai nejauši neaizšūtu atveri. Šujiet katru pielikumu pie ķermeņa. Lietas ātri pārpildīsies, tāpēc mēģiniet piebāzt roku vai kāju, kad tā ir uzšūta. Turklāt vispirms ir vieglāk izdarīt rokas. Pievienojot rokas un kājas, jūs varat pagriezt ķermeni pa labi. Tas ir atkarīgs no jums, vai vēlaties dot robotam kaklu. Es nolēmu, ka šūt būs pārāk grūti, bet jūs varat izmēģināt. Es vienkārši uzšuju galvu tieši pie ķermeņa, izmantojot pātagu ap atveri, kur satiekas ķermenis un galva. Šeit jūs varat izmantot arī vienkāršu dūrienu, ja tur varat manevrēt adatu.

7. solis: pievienojiet rokas sensorus

Pirmā elektronika, kas jāievada, ir fotoelementu sensori rokās. Sāciet ar stiepļu ietīšanas garumu no vienas "plaukstas locītavas" uz otru, taisni caur robota ķermeni. Ja izmantojat caurules, jums būs jāizgriež caurums vidū, lai vadi tiktu novadīti līdz galvai. Stiepļu apvalku var atvērt jebkurā vietā, tāpēc caurums nav nepieciešams. Pēc tam izvelciet vienāda garuma 14 izmēru cieto stiepli caur stieples aptinumu. Tas padara rokas pozējamas. Pabeidziet stieples galus, salokot tos atpakaļ uz sevi, lai vads netiktu cauri audumam. Katra roka iegūst savu sensoru (vai vienkārši izmantojiet to, ja vēlaties). Līmējiet sensoru uz plaukstas baltā spilvena un pagaidiet, līdz līme izžūst. Pildiet roku ar pildījumu. Izvelciet vadus no vienas rokas caur stiepļu ietīšanas caurulēm līdz robota korpusam, lai vads izietu caur stiepļu apvalku korpusa iekšpusē. Pavelciet vadus no ķermeņa gala, līdz roka ir vienā līmenī ar "plaukstas locītavu". Pēc tam uzmanīgi šujiet roku pie rokas. Dariet to pašu ar otru roku. Izvēlieties vienu vadu no katras rokas un lodējiet galus kopā. Pabeidziet ar siltuma saraušanos. Tas veidos virknes ķēdi starp fotoelementiem. Pārējie divi vadi tiks pielodēti pie PCB robota galvā.

8. solis: pabeidziet pēdas un pievienojiet skaļruni

Arī kājām ir nepieciešama stiepļu ietīšanas caurule! Izvelciet 12 vai 14 gabarīta cietu vadu stiepļu ietīšanas garumā, kas vienāds ar abu kāju garumu un atstarpi starp tām. Salieciet stieples galus tāpat kā ar rokām. Salieciet stiepļu apvalku U formā un no ķermeņa iekšpuses iebīdiet stiepļu apvalku kājās. Kad tas ir izdarīts, piepildiet kājas ar pildījumu un šujiet tās aizvērtas. Skaļrunis var nokļūt gandrīz jebkurā ķermeņa vietā. Labākā vieta, kur to novietot, ir pret krūtīm, un, ja tiek turēts kopā ar pildījumu, tas paliek diezgan labi. Kad skaļrunis ir uzstādīts, palaidiet vadus augšup pa kaklu un izvelciet galvas piekļuves atveri. Šajā brīdī jūs varat pielodēt vadus no fotoelementiem un skaļruņa līdz pēdējām atlikušajām pozīcijām uz shēmas plates. Pievienojiet akumulatoru un ieslēdziet to, lai pārliecinātos, ka viss darbojas. Ir (acīmredzot) svarīgi veikt šo pārbaudi, pirms viss ir sašūts! Es biju noraizējies, kad pirmo reizi ieslēdzu savu, un tas nedarbojās, bet es biju aizmirsis lodēt dažus komponentus tāfeles augšējā pusē. Hmm …

9. solis: uzstādiet shēmas plates

Atvienojiet plātni no shēmas plates, ja tā joprojām ir savienota kopā. Iespējams, vēlēsities ievietot putu slāni starp plātni un audumu, taču tas nav obligāti. Man nebija. Izlaidiet slēdžus caur caurumiem un pievelciet otro uzgriezņu komplektu, lai noturētu perforatoru vietā. Pielāgojiet shēmas plati ar perforatoru, vispirms padodot potenciometra vārpstas caur caurumiem abās robota galvas pusēs. Pēc tam pievelciet skrūves, kas piestiprina shēmas plati pie perforācijas plāksnes, un pievelciet potenciometru uzgriežņus. Divām skrūvēm, kas ir vistuvāk robota sejai, ir grūti piekļūt, es palaidu skrūvgriezi caur robota ķermeni un caur nākamo, lai tiktu pie tām. Neuztraucieties, viņš bija stipri nomierināts un neko nejuta. Es arī izgriezu nelielu amatniecības putu gabalu, lai novietotu starp shēmu un pildījumu. Tas nav obligāti un, iespējams, nebūs svarīgi, ja to neiekļausit. Pievienojiet akumulatoru un pārliecinieties, vai viss joprojām darbojas.

10. solis: šujiet galvu un ķermeni

Ja viss čīkst un pīkst, kā nākas, tagad jūs varat piebāzt ķermeni ar pildījumu. To darot, pārliecinieties, ka akumulatora skava ir pieejama - akumulators tiks ievietots pēc pildījuma. Padariet to labu un saspringtu; ķermenim jābūt samērā stīvam (lai gan tas joprojām ir šķidrs). Ievietojiet akumulatoru atpakaļ, iebāziet to un šujiet piekļuves atveri ar atbilstošu bīdāmo dūrienu. Tas vislabāk darbojas, ja salieciet abas šuves un piespraudiet tās šūšanas laikā. Dariet galvu pēdējo. Iepakojiet vairāk pildījumu tikai galvas apakšējā daļā - nav nepieciešams ievietot pildījumu starp plāksni un PCB. Pārliecinieties, ka esat aizpildījis visus saspringtos stūrus. Kad tas ir izdarīts, piespraudiet atlokus vietā un aizšujiet galvu ar šļūcamo dūrienu. Pēdējais solis ir pogu piestiprināšana. Atskrūvējiet stiprinājuma skrūves un pabīdiet tās. Pēc tam atkal pievelciet skrūves. Ja izmantojat tos pašus potenciometrus kā es, uzmanieties no vārpstas garuma. Pārslēgtā katla vārpsta bija garāka, tāpēc man bija jāgriež apmēram centimetrs no gala, lai tas būtu vienāds ar otru podu. Un tas arī viss! Ja vēlaties, pievienojiet rotājumus, izmantojot auduma krāsu, vai vienkārši atstājiet to vienkāršu. Jūsu Thingamaplush tagad ir gatavs baudīšanai.:)

11. darbība: videoklipi

Šeit ir daži video par Thingamaplush robotu darbībā. Izbaudi!

Pirmā balva SINGER Kids amatniecības konkursā