Funbot - pamata motorizēts paplašināms robots: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Sveiki visiem.

Šodien es jums parādīšu, kā izveidot FunBot - īpaši vienkāršu motorizētu robotu, kas var karāties apkārt, zīmēt modeļus, griezties apkārt un pārvērsties par ritentiņu. Tas ir paplašināms ar detaļām, relejiem un pat mikrokontrolleriem, taču šo mazo skaistumu var izgatavot pēcpusdienā vai stundā un standarta priekšmetu skrējienos.

Jums būs nepieciešams:

Vai nu 9V baterija, vai 2xAA baterijas. Vislabāk, ja deviņu voltu akumulators ir vienā mirklī, bet AA - turētājs, bet tam nav nozīmes.

Divi mazi elektromotori ar jebkuru apgriezienu skaitu un griezes momentu. Viņiem nav jābūt vienādiem - vislabāk nebūt, tiešām!

Pēc izvēles - maizes dēlis vai savienojuma centrmezgls. Jums būs baterijas +&- dažādās rindās, un jūs pievienosit +&- motorus attiecīgajā pusē.

Neliels kartona daudzums, kura biezums ir vismaz 1/10 collas (citiem vārdiem sakot, nav tik biezs).

Līmlapiņa un pildspalva, vai vienkārši pildspalva.

Pirms mēs sākam, pārliecinieties, ka visiem jūsu komponentiem ir divi vadi. Ja izmantojat 2 kailus AA, tad salīmējiet tos kopā un savienojiet paralēli.

Sākt!!!

1. darbība: 1. darbība: bāze

Lielākajai daļai pielietojumu ir praktiski jābūt pamatnei. Sākotnēji tas bija domāts kā Hoverboard prototips. Izgrieziet tīru gabalu 5 kvadrātā. Centrā, abi pretēji viens otram sānos, izgrieziet divus mazus caurumus motoriem. Padariet tos pietiekami lielus, lai tie cieši iederētos.

Līmējiet vai līmējiet akumulatoru un maizes dēli, bet atstājiet motorus izslēgtus.

Izņemiet savas piezīmju lapiņas un uzrakstiet FunBot logotipu vai savu.

2. solis: elektroinstalācija

Ieduriet savus motorus caurumā. Ja nepieciešams, piestipriniet ar lenti.

Izņemiet maizes dēli vai savienotāja ierīci. Ja vēlaties izmantot kaut ko citu, tas būs jāpārnes no maizes dēļa.

Vienas rindas sākumā pievienojiet akumulatora +.

Sākot citu, pievienojiet akumulatoram -.

Tagad pievienojiet vienu vadu no katra motora plus plus rindai un vienu no katra motora pie mīnus rindas.

Tagad katra motora vārpstai vajadzētu pieskarties zemei.

3. solis: triki

Tagad, kad esat izveidojis FunBot, mēs sāksim ar rotējošu apļa triku.

Pārvelciet slēdzi (ja turētājam nav tāda, kas ievietots maizes dēļa ķēdē vai vienkārši salīmējiet vadus kopā un pēc vajadzības atvelciet) un skatieties, kā tas griežas. Ja tas nenotiek, apvienojiet vienu vai abus motorus nedaudz leņķī vai spiediet vienu nedaudz augstāk par otru.

Otrs “triks” ir likt tam ieskrieties sienās. Vienkārši novietojiet to pie sienas un vērojiet, kā tā mirst. Atstājot to uz brīdi tur, ieslēgts, tas var likt pārvietoties atpakaļ un turpināt piedzīvojumu.

Seko vēl triki !!

4. solis: izklaidējieties ar virknes gabalu

Nākamais jūsu FunBot uzdevums ir virknes gabals. Novietojiet virkni zem FunBot un pēc tam ieslēdziet to. Kad jūsu motori sāk radīt dīvainu troksni, izslēdziet to. Uz vienas vai abām motora vārpstām jābūt auklas spolei.

Izmēģiniet to ar kādu elastīgu vadu. Tas padarīs spoli. Jūsu robots var būt ļoti noderīgs jūsu centienos radio spoles!

5. darbība: FunBot tīrītājs

Jūs redzējāt, kā FunBot paņēma virkni. Jūs varat izmantot savu FunBot kā tīrīšanas līdzekli !!!

1. Izveidojiet divus mazus platus papīra konusus.

2. Nospiediet tos uz motora vārpstām un pārliecinieties, ka tie nenokrīt.

3. Pārklājiet konusu iekšpusi ar lipīgu, lēni žūstošu līmi vai Blue Tack.

4. Kad aktivizēts, jūsu Funbot patrulēs telpā un uzsūks visus putekļus. Jebkura virkne to pārvarēs, taču neizmantojiet robotu vidē, kurā cietvielas ir lielākas par 1x1 LEGO klucīti.

PIEZĪME. Tas faktiski to nepiesūc - tas to notver, pēc tam kustīgais gaiss to nospiež uz konusa.

Pēc pusstundas FunBot tīrīšanas jums būs jāmaina konuss.

6. solis: Atlecošā bumba FunBot

Jums būs nepieciešamas 2 vai 4 galda tenisa bumbiņas.

Piestipriniet abas bumbiņas pie motora vārpstām. Pievienojiet divus papildu priekšpusē un aizmugurē, lai nodrošinātu pilnīgu pārklājumu.

Kad ierīce ir ieslēgta, tā drebēs un atleks.

Izmantojiet šo režīmu reljefos, kur vienkāršas vārpstas nedarbosies, piemēram, koks/flīzes/lino/zāle/zeme.

7. darbība: paplašināmība

Jūs esat izveidojis savu FunBot un izveidojis daudzus noderīgus režīmus!

Ko darīt, ja mainītu bāzes dizainu? Pievienoti riteņi? Krītiņš, lai atzīmētu taku, pa kuru gāja? Mikrokontrollera atbalsts?

Vai arī jūs varētu izmantot PIR ar releju, lai to ieslēgtu vai izslēgtu? Tad, ja jūs būtu uzlauzts, jūsu FunBot uz riteņiem skrietu pretim tiem un nogāztu tos ar metāla metru augstu buferi. Un jūs varētu savienot skaņas signālu ar savu releju.

DPDT slēdzis varētu kontrolēt ātrumu, un jūs varētu pievienot Bluetooth moduli? Es jums parādīšu, kā veikt visas šīs darbības virknē vēlāku pamācību.

Līdz nākamajai reizei

Izgatavotājs !!