Robots Melnais bruņinieks: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Labas ziņas visiem!

Šodien mēs iemācīsimies izveidot melnā bruņinieka robotu, izmantojot kolibri Duo Robotics Kit, kā arī dažādus kartona un papīra materiālus. Kad esat pabeidzis, jums būs melnais bruņinieka robots, kas reaģē uz kustību! Apskatiet iepriekš redzamo attēlu un video, lai redzētu gatavo produktu!

1. solis: Piegādes

Šim projektam jums būs nepieciešams (attēlos parādīts no augšas uz leju, no kreisās uz labo):

dažāda izmēra kartona kastes un/vai plakātu dēļi (vai kartona materiāli)

1 Hummingbird Duo dēlis (ar barošanas un USB kabeļiem)

3 attāluma sensori

4 servos

2 trīskrāsu gaismas diodes

2 vibrācijas motori (pēc izvēles)

karstās līmes pistole, elektriskā lente un/vai līmlente

2. solis: dizains

Lai sāktu, jums vajadzētu izveidot dažas ideju skices par to, kā vēlaties izskatīties jūsu robotam. Vispirms to izdarot, jūs varat plānot aptuveno kastīšu izmēru, kas jums varētu būt nepieciešams, vai to, kā jūs izgriezīsiet un saliksit plakāta dēli. Jums vajadzētu noteikt robota pamata proporcijas un to, kā vēlaties, lai katra kustība izskatītos. Es parādīšu savas skices un paskaidrošu savu domāšanas procesu, taču jūtieties brīvi mainīt savu dizainu un esiet radošs!

Šajā posmā jums vajadzētu arī eksperimentēt ar kolibri duetu un visām daļām. Lai uzzinātu, kā darbojas detaļu savienošana ar plāksni, dodieties uz šo lapu: https://www.hummingbirdkit.com/learning/tutorials/connecting-electronics. Pavadiet laiku, strādājot ar sensoriem, servoiekārtām un gaismas diodēm, lai jūs zināt, kā tie visi darbojas! Servo var pārvietoties tikai par 180 grādiem, tāpēc noteikti ņemiet to vērā savā dizainā. Pirms robota būvēšanas var būt noderīgi strādāt ar šīm lietām, lai jūs varētu atbilstoši plānot.

3. solis: veidojiet

Tagad, kad esat visu izplānojis uz papīra, ir pienācis laiks sākt būvniecību! Ir daudzi iespējamie veidi, kā to izveidot, bet es ķermenim izmantoju garu, šauru kastīti un roku segmentiem salocītu plakātu dēli. Katra roka griežas pie ķermeņa un elkoņa.

Atskrūvējiet servo balto daļu, kas pārvietojas, un noņemiet to, lai to varētu pielīmēt roku iekšpusē. Katras rokas iekšpusē būs viens no tiem, lai tie droši pārvietotos kopā ar servo. Jums būs jāizgriež caurumi detaļām, kas atkal savienojas ar servo. Turklāt jums būs jāizgriež spraugas rokās, virs kur skrūves atrodas servos. Tādā veidā jūs varat ievietot skrūvgriezi, lai pievilktu servos.

Abiem servo mehānismiem labajā rokā vajadzētu griezties uz augšu un uz leju (abām rokas daļām vertikāli). Kreisās rokas augšējam servo jāpārvietojas no kreisās uz labo pusi ar roku vertikāli, un apakšējam serverim jāpārvietojas no kreisās uz labo pusi ar šo daļu horizontāli.

Jūs varat redzēt dažus attēlus no mana celtniecības procesa. Iedvesmojies no šiem, bet nebaidies izmēģināt ko citu!

4. solis: programmējiet

Tagad beidzot ir pienācis laiks atdzīvināt savu robotu (daži no tiem)! Izmantojot paziņojumus if / else, jums vajadzētu pateikt robotam veikt kustību, kad tiek iedarbināts sensors. Kā jūs redzējāt mana gatavā robota videoklipā, es izvēlos izmantot zobena slīpsvītru un vairoga kustību. Iepriekš varat redzēt mana koda attēlu, taču, tāpat kā ar visu citu, esmu pārliecināts, ka ir daudz veidu, kā pielietot šī robota programmēšanu. Es izmantoju snap, bet jūs varat izmantot arī dažādas citas programmēšanas valodas.

Dažas problēmas, kurām jāpievērš uzmanība:

Neaizmirstiet iestatīt sākotnējās vērtības visiem servo un LED! Jūsu robotam ir nepieciešams sākumpunkts!

Ievietojiet visu kodu “mūžīgi” cilpā, pretējā gadījumā jūsu robots nekad nepabeidz kustību.

Ja jūs nolemjat izmantot 2 sensorus zobena kustībai (kā es to darīju), jums būs jāievieto paziņojums if / else vienam sensoram, otra sensora paziņojumā. Pretējā gadījumā tie būs pretrunā viens otram.

5. darbība: iespējamās problēmas…

Noteikti pārbaudiet savus servos, pirms tos pielīmējat / uzlīmējat. Pēdējais, ko vēlaties, ir, lai jūsu robota roka būtu uz aizmuguri, tad jums ir jāpielīmē servo vēlreiz!

Jūsu zobens var saliekties atkarībā no tā, kā jūs to veidojat (plakātu dēlis nav tas stabilākais). Es to novērsu, pievienojot zobenam garu metāla gabalu (es izmantoju iesma tipa priekšmetu, nevis smailu!).

Šķiet, ka servo maksimālais svars ir kaut kur ap 1 citu servo un materiāliem, kurus izmantoju labajai rokai un zobenam. Sākumā man bija paredzēts zobens ar motoru, lai varētu noregulēt tā stāvokli. Tomēr ar motoru roka nevarēja pagriezties visus 180 grādus. Tāpēc esiet uzmanīgs ar savu materiālu svaru!

Apsveriet sava vairoga izvietojumu, tikai pēc karsta līmēšanas pie rokas es sapratu, ka rokai jāatrodas vairoga centrā. Rokas novietošana vairoga apakšā rada nestabilitāti. Tomēr manu sensoru izvietojuma dēļ būtu bijis grūti pārvietot vairogu uz leju.

Nebaidieties sākt no jauna vai mainīt savu dizainu pēc slikta sākuma! Iepriekš redzamajos attēlos redzams mans pirmais mēģinājums, pirms labāk izprast, kādam vajadzētu izskatīties robotam.

Šis robots, visticamāk, būs arī ļoti smags priekšpusē, tāpēc jums, iespējams, būs jāpievieno pretsvars vai atbalsts tā aizmugurē.