Satura rādītājs:
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Misija: Mūsu inženieru komandu ir pieņēmis darbā bezpeļņas fonds atvērtā pirmkoda tehnoloģiju attīstībai Froogle, lai izstrādātu novatorisku cilvēka asistentu Mars Rover.
-Out komandas "rover" ir roomba, kuru mēs kodējām, lai izpildītu virkni komandu, lai roomba rover palīdzētu cilvēkiem Marsa izpētes un apmešanās laikā.
1. darbība:
- Kad cilvēki sāks kolonizēt uz Marsa, ikvienam būs nepieciešama pārtika, lai izdzīvotu, un kartupeļi ir labākais risinājums.
- Mūsu robots paliek dārza robežās un nosaka mūsu augu izvietojumu.
- Pēc kartupeļu stādu atrašanās vietas noteikšanas robots pārbaudīs, vai kartupelis jau ir iestādīts.
–Ja jau ir iestādīts kartupelis, robots vai nu pārbaudīs augu, novāks to, vai arī laistīs un tad pāries uz nākamo augu.
–Ja vēl nav iestādīts kartupelis, robots izraks bedri un pēc tam iestādīs sēklu, lai izaugtu cits kartupeļu augs.
2. darbība:
-Sākumā mēs izdomājām idejas par to, ko mēs vēlētos, lai mūsu Roomba rover darītu un kā mēs varētu kodēt un parādīt viņa spēju kļūt par lielisku personīgo dārzkopības palīgu.
-Mēs būtībā izveidojām koda segmentu, kas liks rumbas roverim darboties virs gaišas krāsas grīdas
-Tas ceļotu apkārt un skenētu dažādas vietas, lai noteiktu, vai augs atrodas priekšā vai nē.
-Pamatojoties uz to, ko rumbas roveris redz priekšā, mūsu gadījumā krāsainais papīrs, tas izpildīs virkni komandu, kuru mērķis ir palīdzēt astronautam sekot līdzi un uzturēt personīgo dārzu.
-Kad roveris saskaras ar sarkano stabu, tas apstājas staba priekšā un parāda astronautam izvēlni, kā tas var mijiedarboties ar augu, piemēram, laistīšana, mēslošana utt.
-– Kad tas ir vērsts pret zaļo stabu, roveris pagriezīsies līdz galam un pīkstēs, norādot vietu, kur var stādīt augu.
-Visi šie soļi būtu pamata izdomājumi par to, kas būtu jādara personīgajam dārzkopības robotam, lai palīdzētu astronautiem uz Marsa.
3. darbība:
-Iepriekš mēs piegādājām koda attēlus, kurus mēs izmantojām, lai izpildītu dažādas komandas, kuras mēs gribējām no mūsu robota
-Mēs gribējām izdomāt kaut ko ne tikai radošu, bet arī praktisku
-Mēs zinām, ka viens no veidiem, kā to uzlabot, ir panākt, lai mūsu robots izpildītu vairāk funkciju, lai tas varētu būt vēl noderīgāks, ja tas kādreiz būtu vajadzīgs tādā rūpnīcā kā Marss.
Ieteicams:
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: 16 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: šo rakstu lepni sponsorē PCBWAY. PCBWAY izgatavo augstas kvalitātes PCB prototipus cilvēkiem visā pasaulē. Izmēģiniet to pats un iegādājieties 10 PCB tikai par 5 USD vietnē PCBWAY ar ļoti lielisku kvalitāti, paldies PCBWAY. Arduino Uno motora vairogs
Robotu bagiju projekts: 3 soļi
Robotu bagiju projekts: šim projektam jums būs nepieciešama: Raspberry Pi 3 bagiju šasija ar motoriem un riteņiem 9 voltu akumulatorsVadu noņēmēji
Mars Roomba projekts UTK: 4 soļi
Mars Roomba Project UTK: ATRUNA: TAS TIKS TIKAI, JA ROOMBA IESTATĪTU ĪPAŠI, ŠO INSTRUKCIJU TIKA IZVEIDOTA UN NOLŪKUSI IZMANTOT TENSESA STUDENTU UN FAKULTĀTES UNIVERSITĀTE Šis kods tiek izmantots, lai iestatītu rakstīts un s
ROS MoveIt robotu roka 2. daļa: robotu kontrolieris: 6 soļi
ROS MoveIt Robotic Arm 2. daļa: Robotu kontrolieris: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Iepriekšējā raksta daļā mēs esam izveidojuši URDF un XACRO failus savai robotizētajai rokai un palaiduši RVIZ, lai kontrolētu mūsu robotu roka simulētā vidē. Šoreiz mēs to darīsim ar reālu
UTK EF 230 MarsRoomba projekts 2018. gada rudens: 5 soļi
UTK EF 230 MarsRoomba projekts 2018. gada rudens: Pašlaik Marsa roverus izmanto, lai savāktu datus uz Marsa virsmas, izmantojot dažādas metodes, līdz galam, lai uzzinātu vairāk par planētas potenciālu mikrobu dzīvē. Rovers datu izmantošanai galvenokārt izmanto fotografēšanas un augsnes analīzes rīkus