Satura rādītājs:
- 1. darbība. Motoru pievienošana H-Bridge
- 2. solis: bagija programmēšana
- 3. darbība. VNC skatītāja savienošana
Video: Robotu bagiju projekts: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Šim projektam jums būs nepieciešams:
Raspberry Pi 3
Bagija šasija ar motoriem un riteņiem
9 voltu akumulators
Stiepļu noņēmēji
Skrūvgriezis
Stiepļu vai džemperu vadi
Mazs maizes dēlis
1 sarkana gaismas diode
1 zila gaismas diode
T-kurpnieks
H tilts
Lente
2330 Rezistori
Barošanas bloks
1. darbība. Motoru pievienošana H-Bridge
Atskrūvējiet skrūves spaiļu blokos ar apzīmējumu VCC, GND un 5V. Paņemiet 9 V akumulatoru un pievienojiet akumulatora skavu. Melnais vads nonāk GND blokā. Ir svarīgi, lai jūs to uztvertu pareizi, pretējā gadījumā tas nedarbosies. Sarkanais nokļūst VCC terminālī.
Jums būs arī jāpiestiprina zemējuma vads pie jūsu GND bloka un jāpievieno GND uz jūsu maizes dēļa.
Pēc tam noņemiet sarkano un melno vadu no katra motora un ievietojiet to spailēs kreisajā un labajā pusē, pārliecinieties, vai tas ir stingri turēts.
Uz šeit izmantotās tāfeles ir tapas ar apzīmējumu In1, In2, In3 un In4. Paņemiet mātītes un vīrieša savienojuma vadu un pievienojiet tos šādām GPIO tapām secībā no In1-In4; 25, 18, 23, 24
2. solis: bagija programmēšana
Kopējiet iepriekš redzamajā attēlā redzamo kodu, nav svarīgi, vai izmantojāt dažādas GPIO tapas, vienkārši nomainiet tās kodā
3. darbība. VNC skatītāja savienošana
Ja jūs vēl neizmantojāt Power, lai barotu savu pi, nomainiet to uz vienu. Pēc tam, izmantojot lenti, novietojiet dažādus komponentus uz šasijas.
Savienojiet gaismas diodes, īso vadu ar GND un garo galvu ar jūsu izvēlēto GPIO tapu.
Jums būs nepieciešama lietotne VNC Viewer, lai savā ierīcē attālināti kontrolētu savu bagiju.
Iet uz termināli un ierakstiet, saimniekdatora nosaukums -I, un jums tiks doti četri cipari, saglabājiet tos tā, kā tie būtu nepieciešami vēlāk. Pēc tam, izmantojot lietotni savā ierīcē, noklikšķiniet uz "Pievienot ierīci" un ievadiet 4 ciparus, pēc tam tā prasīs lietotājvārdu (pi) un paroli (aveņu). Pēc tam jūs varēsit kontrolēt pi savā ierīcē, atvienot HDMI un USBS, vienīgais, kas savienots ar jūsu pi, ir barošanas bloks. Pēc tam pievienojiet 9V akumulatoru ar klipu un viss ir gatavs.
Palaižot kodu ierīcē, noklikšķiniet uz komandas, lai pārvietotu savu bagiju.
Ieteicams:
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: 16 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: šo rakstu lepni sponsorē PCBWAY. PCBWAY izgatavo augstas kvalitātes PCB prototipus cilvēkiem visā pasaulē. Izmēģiniet to pats un iegādājieties 10 PCB tikai par 5 USD vietnē PCBWAY ar ļoti lielisku kvalitāti, paldies PCBWAY. Arduino Uno motora vairogs
Robotu projekts UTK 2017: 3 soļi
Robotu projekts UTK 2017: Misija: Mūsu inženieru komandu ir pieņēmis darbā bezpeļņas fonds atvērtā pirmkoda tehnoloģiju attīstībai Froogle, lai izstrādātu novatoriskas Human Assisting Mars Rover.-Out komandas " rover " ir roomba, ko mēs kodējām, lai izpildītu sēriju
Kā padarīt robotu bagiju: 6 soļi
Kā padarīt robotu bagiju: Sveiki! Šodienas pamācībā es jums mācīšu, kā padarīt savu robotu bagiju. Pirms mēs iedziļināmies specifikācijās un lietās, kas jums nepieciešamas, robotu bagijs būtībā ir programmējama trīs riteņu automašīna, kuru varat kontrolēt
Robotu bagiju RPI: 7 soļi
Robot Buggy RPI: Robot Buggy ir ļoti viegli izgatavot ar savu Raspberry Pi, ja ievērojat procedūru, jo tā būs svarīga. Tēmas, kuras es apskatīšu, ir šādas: kur es atradu šo ideju, un visas izmaiņas (tiks nodrošinātas saites) Materiāli soli pa solim
Ipod Touch bagiju dokstacija: 4 soļi
Ipod Touch Buggy Dock: tas ir tikai ipod touch doks, kuru es patiešām padarīju, tas var iederēties jebko, un jā, tas ir izgatavots no K'nex, bet esmu pievienojis polsterējumu, lai nekas nevarētu sabojāt, lai tas būtu drošs