Blu Media Robot (atjaunināšana): 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

blu ir robots, kas strādā ar makeblock mātesplati un aveņu elektronikai

detaļu sarakstam, ko jūs varat iegādāties no makeblock, piemēram, es, sākumā, tagad man ir 3D printeris (wanahoa i3 +)

un jūs varat lejupielādēt dažādās daļas, lai tās izdrukātu šajā vietnē

Es sāku robotu pirms gada, kad es brīvajā dienā sāku robotu. Es to pilnveidoju vienlaikus ar savām zināšanām. Angļu valoda nav mana māte.

šodien

mans mērķis: _ visi mani mediji tajā (mūzika, filma, seriāls tv, attēls)

_ servera nas un kodi (aveņu multivides lietotne), lai tos lasītu, izmantojot hdmi izeju vai planšetdatoru, datoru.

_kontrolējiet to ar android lietotnēm, avenēm, internetu

1. darbība: detaļu saraksts

šim robotam jums ir nepieciešams

_ aveņu pi 3b +

_ runātājs

_ a ps3 kamera

_ pikoprojektors

_akumulators abām kartēm

_ bezvadu tastatūra (rii mini8)

_no makeblock **

_me orions

_ 2 me RJ 25 adapteris

_ man bluetooth (pēc izvēles)

_36mm Codeur DC motoru komplekts

_ 3 servomotors

_skrūve dažāda izmēra

No turienes izdrukāju kādu staru un atliku pārējo

Plastmasas zobsiksnas skriemelis 62T 4-Pack

laika skriemelis-90t-zils-4-iepakojums

16x Beam0824-192

8x gaisma0824-080

8x kronšteins 3x3

8x plastmasas laika skriemelis 90T motoram

5x plāksne 3 x 6

2x plāksne 0324-088

1x sliežu ceļš ar sliežu asi (40 iepakojumi)

4x gaisma0412-044

4x gaisma0412-060

PLA kvēldiegs 3D printerim

2. solis: bāzes izveide

attēls palīdzēs jums mani saprast

bāze: 7x Beam0824-192; 7x Beam0824-080; 7x plāksne 3 x 6;

Veikt 1 Beam0824-192, un 1 Beam0824-080 noteikt kopā Es izmantoju plāksni 3x6; dari to ar 6 citiem.

salabojiet tos, lai izveidotu spēcīgu pamatu

atpakaļgaitas ritenis: 36 mm Codeur DC Motor Pack laika sadales skriemelis-90t-blue-4-pack;

Iepakojumā jums ir viss, lai tos salabotu, un aizmugure un skriemelis kā ritenis

priekšējais ritenis: 1 servo; 1 pielāgota gaisma; 4x Beam0412-044; 2x staru kūlis0412-060; 2x kronšteins 3x3; 2x plastmasas zobsiksnas skriemelis 62T;

Es izveidoju servo gultni virzienam

skriemelis 90T ir piestiprināts pie 2x Beam0412-044 un kronšteina 3x3

nostipriniet skriemeļa 62T centru pie kronšteina

nostipriniet skriemeļa 62T augšpusi pie pamatnes

nostipriniet skriemeļa 62T dibenu uz Beam0412-060

piestipriniet Beam0412-060 pie pielāgotā staru kūļa

atkārtojiet iepriekšējo daļu otrajam ritenim

pēc tam, kad jūs vienkārši a piestiprināt servo pie pamatnes un ir roku uz pielāgotu staru

lai pabeigtu, es salaboju cieto disku un rumbas USB

3. darbība: otrās daļas izveide

10x Beam0824-192; 2x pielāgota gaisma;

uz attēla var redzēt 10 vertikālos starus un 2 pielāgotos horizontālos: 1 pikoprojektorim un 1 izciļņam priekšpusē aizmugurē, mums ir kaste, lai uz vāka ievietotu kādu putru, tā ir mana tastatūra vecāka, es to atradu internetā, kastes augšpusē ir barošanas bloks, lai izslēgtu robotu, un aveņu akumulatora līmeņa displejs

4. solis: iekšpuses veidošana

Es izveidoju zināmu līmeni starp dažādām kartēm, lai būtu kaut kas skaidrāks

otrais attēls attēlo manu skaņas sistēmu veco salauzto sitienu skaļruni, es saņēmu 5v pastiprinātāju un filtru

un pēdējais ir mans augšējais aizmugures kreisais robots, kas pārklāj ar USB hdmi un Ethernet portu

5. solis: elektroinstalācija

tāpēc es uzzīmēju shēmu, to ir vieglāk saprast

6. darbība: programmēšana

visa šajā daļā esošā saite ir apmācība, lai jums palīdzētu

tur ir mans arduino skectch (bluorion) un mans python skripts avenēm (blu.py un bluorionnocam.py)

par rpi

Tas ir uz pēdējā raspbian ar kodi, kustību

pēc tam, kad izveidoju saīsni

Es sekoju pamācībai, lai izveidotu nas ar manu RPI, piemēram, ikvienam, kas izmanto manu wifi, ir piekļuve manam videoklipam un mūzikai.

Es atradu šo un izmantoju skriptu, lai vadītu savu robotu, izmantojot internetu.

7. darbība: modificēšana

tāpēc man bija maz pielāgotu gabalu

kārbas turētājs priekšpusē

Man bija planšetdatora turētājs kreisajā pusē (lai redzētu manu darbvirsmu un piekļuvi cietajam diskam), rii tastatūras turētājs 3D drukāšana (es to atradu no interneta, jautājiet, es jums došu saiti)

kaste netīrumiem aiz keybard turētāja.

labajā pusē es ievietoju barošanas avotu (robotam un videoprojektorim)

barošanas avots:

Es pērku klēpjdatora barošanas avotu, piemēram, šo, es to pievienoju tieši savam videoprojektorim, un es pievienoju līdzstrāvas spriegumu pie akumulatora sprieguma. pēc tam, kad jums vienkārši jāievieto slēdža akumulators/barošanas avots.

Es nomainu ultraskaņas sensoru un ievietoju 2 citus lētākus

Es nomainīšu akumulatoru no 7.4v uz 12v un lielāku jaudu, un es vēlos to pieslēgt pie avenēm, lai redzētu darbvirsmas ietilpību