Bezpilota lidaparātu pielikumi (ļaujiet tam pārvietoties): 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Seko vairāk autoram:

Tinkercad projekti »

Es izveidoju dažus pielikumus, kurus var uzstādīt mazam sacīkšu dronam un likt darboties ar vienkāršu servo. Pirmais ir atbrīvošanas mehānisms. Tas izmanto servo, lai no rāmja izvilktu nelielu stieni, nometot visu, kas uz tā karājās. Otrā ierīce ir kardānvārpsta. Lai neitralizētu bezpilota lidaparāta augstumu un rullīti, servo sasver kameras rāmi, lai tas būtu vienā līmenī un iegūtu labākus kadrus. Kardāns ir veidots tā, lai ietilptu Hero 7, nepievienojot pārāk lielu svaru. Es tos izdrukāju un pievienoju savam dronam un varēju attālināti nomest nelielu kravu.

Piegādes

PLA

Servo (es izmantoju 9 g)

pāris skrūves vai līme

** Piezīme ** Visi fotoattēli un videoklipi ir manis

1. darbība: 1. darbība: atbrīvošanas mehānisms

Pārlūkojot internetu, es atklāju, ka populārākais atbrīvošanas mehānisma dizains bija tāds, ka stienis tika izvilkts no rāmja, atvēris cilpu un ļāvis nokarāt lietderīgo kravu.

Izmēriet vietu drona apakšā un izveidojiet pamatplāksni-taisnstūri, kura biezums ir 3-4 mm, lai tas būtu viegls un spēcīgs.

Pievienojiet dažus caurumus skrūvēm, kas iekļaujas pamatnē. Manam dronam bija daži rezerves skrūvju caurumi, tāpēc es ievietoju 3 mm caurumus 3 mm skrūvēm.

Kad esat ieguvis pamatni, izmēriet savu servo un novietojiet divus vertikālus kvadrātus tieši tik tālu viens no otra, lai servo derētu bez vietas kustībai.

Visbeidzot, izmēriet servo rokturi un stieni, lai redzētu, kur roka atrodas slēgtā stāvoklī, un ievietojiet dobu kubu, lai to noturētu. Kad roka tiek izvilkta no cilindra, tā nokrīt un krava noslīd no tās.

2. darbība: 2. darbība: atbrīvošanas kaste

Kastē attēlos es vienkārši izmantoju Tinkercad noklusējuma kastīti, padarot to vieglāku un lielāku, izvelkot vāku, un pievienoju āķi augšpusē. Tas būtu apmēram 4 collas.

Lai to izveidotu, velciet lodziņa veidlapu uz darbplānu, dublējiet to un pārvērtiet to par vāku.

Paņemiet vāku un ievietojiet tā vidū kvadrātveida caurumu, efektīvi iztukšojot to. Tas ietaupa svaru un kvēldiegu.

Velciet gredzenu uz darba plaknes un sagrieziet to uz pusēm. Šis ir stieņa āķis uz atbrīvošanas mehānisma.

Grupējiet āķi pie kastes.

Kad esat pabeidzis to visu, palieliniet kastīti un vāku līdz vajadzīgajam izmēram (es to darīju 4 collas).

Tas ir atbrīvošanas mehānisma beigas.

3. darbība: uzstādīšana

Lai uzstādītu atbrīvošanas mehānismu, pielodējiet pozitīvos, negatīvos un signāla vadus pie 5v, G un LED spilventiņiem lidojuma kontrollerī.

Lai to ieprogrammētu, jums jāievada Betaflight un jāiestata no turienes.

Pasākumi ir šādi:

Ieslēdziet servo slīpumu

Atveriet CLI un nomainiet LED STRIP 1 vai līdzvērtīgu SERVO 1

Cilnē Ekspertu režīma servo izveidojiet servo un piešķiriet tam slēdzi.

4. solis: kameras kārba

Man bija vajadzīgs piemērots dizains vienkāršam, lētam, ar servopiedziņu darbināmam kardānam, lai GoPro būtu stabils lidojuma laikā, un visi dizaini internetā bija pārāk sarežģīti. Es nolēmu izgatavot nelielu rāmi, uz kura ir piestiprināts servo, kas noliec iekšējo rāmi, kurā ir GoPro.

Paņemiet četrus drona rāmja izmēra taisnstūrus un grupējiet tos ar pareizo skrūvju caurumu izmēru.

Pievienojiet divus caurumus abās pusēs, vienu taisnstūra caurumu servo un vienu cilindrisku caurumu vārpstai.

Izveidojiet L formas rāmi, kas atbilstu jūsu izmantotajai kamerai, un izveidojiet divas rokas abās pusēs, vienu servo rokai, lai piestiprinātu divas, un otru ar cietu cilindru, kas iekļaujas cilindriskajā caurumā ārpusē. Šis ir rotējošais balsts, kas ļauj kamerai griezties.

Kardāns vēl nav pārbaudīts, bet derētu Gopro varonim 3, 4, 5, 6, 7 vai 8.

Uzstādīšana ir tāda pati kā iepriekš, vienkārši pievienojiet camstab diapazonu, un tas darbojas kā kardāns.