Iepazīstieties ar mīlīgāko Arduino robotu Twinky: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Sveiki, šajā pamācībā es jums iemācīšu, kā es izveidoju savu "Jibo", bet saucu par "Twinky"

Es vēlos to noskaidrot … TAS NAV KOPIJA! Es būvēju TWINKY un tad es sapratu, ka kaut kas līdzīgs šim jau ir: c

Tam ir gandrīz tādas pašas funkcijas, taču tam nav nepieciešams interneta savienojums, un tam nav nepieciešams serveris. (Protams, tas rada daudz ierobežojumu, salīdzinot ar Jibo robota funkcijām)

TAS VAR RUNĀT! SPĒLĒT MŪZIKU, IESTATĪT taimeri, trauksmes signālus, IESLĒGT/IZSLĒGT GAISMAS VAI CITAS IERĪCES, tai ir kalkulators un laika stacija! DATUMS UN LAIKS, BLUETOOTH 4.0, VISS AR BALSA KOMANDĀM !!!! un arī ar skārienekrānu tam ir viens mazs motors, tāpēc tas var apgriezties, kad viens no diviem mikrofoniem dzird jūsu runu vai rada troksni.

Jūs varat ierakstīt savas komandas jebkurā valodā, es esmu Meksikā, tāpēc viss ir spāņu valodā.

"Smadzenes" ir Arduino Mega, kur darbojas viss kods, balss atpazīšanai ir atšķirīga tāfele ar nosaukumu "SpeakUp Click" no "Mikroelektronika". Es atstāšu visas saites vēlāk, lai jūs varētu iegādāties šos dažādos dēļus.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

1. darbība: dizains un 3D drukāšana // Dokumenti

Es vēlos, lai tas būtu "gudrs" un draudzīgs, tāpēc es nolēmu to nosaukt par Twinky, un labākā krāsa, ko atradu, bija dzeltena, kā arī tā bija vienīgā jaukā krāsa, kas man ir apkārt.

Viss tika izgatavots SolidWorks un pēc tam 3D izdrukāts ar Rise N2 Plus.

Ķermenis patiesībā ir diezgan liels, apmēram 32 cm garš un 19 cm plats.

Šeit jums ir visi STL faili.

Sastāvdaļas ir…

-GALVA

-SEJA

-ĶERMENIS

-PAMATS

-Skaļruņu korpuss

-BREARING ADAPTER

-GEARS

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Šajā saitē ir viss, sākot ar audio piezīmēm, kas jāievieto SD atmiņas kartē,.spk faila thet ir balss komandas, mūzika, STL faili, Arduino kods, viss!

2. darbība: sastāvdaļas

Funkcijām, kuras es to ievietoju, ir daudz moduļu, kas atrodas iekšā twinky.

Arduino Mega

SpeakUp klikšķis

RCT

Bluetooth

4 Rellay modulis

Audio pastiprinātājs

Runātājs

Līdzstrāvas motors

2 ciparu signālu mikrofoni

4.3. ITEAD skārienekrānā

SD modulis

RGB gaismas diode

Arduino Mega prototipu vairogs

Un tā tālāk … citas sastāvdaļas, piemēram, daži rezistori, kabeļi un citi, es šajā pamācībā nerādīšu visas detaļas, tas padarītu to tik garu … bet, ja jums ir kādi jautājumi, es labprāt atbildēšu! Un izskaidrojiet katru sīkumu.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

3. darbība. Shēma

Šī ir vienkārša shematika, un visu apzīmē savienotājs, sākot no de Arduino Mega līdz katram modulim, ar etiķeti var redzēt, kurš modulis ir.

Bluetooth ir savienots ar de Serial1, ITEAD ekrānu Serial2, kā redzat, joprojām ir daudz neizmantotu tapu.

Temperatūras modulis ir pievienots 13. tapai.

RTC ir savienots ar SDA un SCL (20., 21. tapa)

SD karšu lasītājs ir definēts tā, lai to varētu savienot ar tapu, 50, 51, 52 un 53.

SpeakUp plāksni darbina 3V3, un visi pārējie moduļi ir 5V

Es neievietoju motora kontrolleri L239D, taču to ir ļoti vienkārši lietot, NEVIENOJIET MOTORU TIEŠI ARDUINO.

Arī… TIKAI funkcionālā skaļruņa izeja ir 46. tapā.

4. solis: Arduino Mega vairogs

Es ievietoju visas sastāvdaļas vietā, kuru atradu labāk, zem SD moduļa ir L239D motora kontrolieris.

Lodējiet visu kopā uz VCC, GND un savienojumiem ar tapām, kuras es ievietoju Arduino programmā, ja vēlaties, varat mainīt visas tapu definīcijas un pēc tam izveidot savienojumus, kā vēlaties … jums pat nav nepieciešams vairogs haha, tas darbosies arī ar kabeļiem, bet ir netīrs.

Jums vajadzētu savienot visus komponentus atsevišķi, es domāju pa vienam un to pārbaudīt, un pēc tam kodā varat to visu apvienot, piemēram:

Ja vēlaties pieslēgt RTC, meklējiet internetā, kā savienot RTC ar Arduino Mega un izveidot savienojumus, pārbaudiet to un pēc tam pārejiet pie nākamā režīma.

Atkal … es atvainojos, ja es to visu neizskaidroju instrukcijā, bet tas būtu pārāk daudz darba, un tas būs bezgalīgi pamācāms.

Es izveidoju nelielu 12V un 5V regulatoru un nopirku audio pastiprinātāju, kas ir vienkārši.

JA KAS NEKAD nestrādā, tad uzraksti man KOMENTĀRU, un es būšu priecīgs atbildēt! C:

5. solis: salieciet to kopā

Viņā būs Twinkys smadzenes ar audio pastiprinātāju un SpeakUp klikšķi.

Trešajā attēlā jūs varat redzēt galvas mikrofonus

Motors, riteņi, RGB LED un skaļrunis atrodas pamatnē un ir savienoti ar smadzenēm caur ķermeņa caurumu

Ar motoru ķermenis var griezties, ja kāda skaņa aktivizē kādu no mikrofoniem, relejus var aktivizēt, lai kontrolētu jūsu ierīces, un RGB gaismas diode parāda programmas statusu:

Ja darbojas modinātājs, tas būs rozā krāsā, ja sakāt “twinky” un jūs atpazīst, tas būs zils utt. Ar dažādām komandām.

6. darbība: seja un izvēlne

Sejai es norīkoju pretestības skārienekrāna formu ITEAD, tas ir patiešām vienkārši lietojams, to var kontrolēt ar seriālo komunikāciju! Tātad tas aizņem tikai 2 arduino tapas!

Ekrānā varat nosūtīt jebkura mainīgā vērtību, vai, nospiežot jebkuru pogu, ID tiek nosūtīts Arduino.

Lai izveidotu sejas programmu ITEAD, ir redaktors

www.itead.cc/display/nextion.html

Lietošana ir patiešām vienkārša, taču, ja izmantojat tādu ekrānu kā es, HMI programma un.tft būs Google diska saitē

. Tft ir dokuments, kuru ievietojat SD kartē, lai jūs varētu uzlādēt programmu ekrānā.

Vietnē YouTube ir daudz videoklipu, kas izskaidro programmatūras lietošanu.

7. darbība: videoklipi

Neliela funkciju demostrācija, vēl ir vairāk, taču ar to jūs varat redzēt, uz ko tas ir spējīgs!

(Viņam nepatīk pieskarties viņa acīm: b) bet viņa augšējā labajā stūrī varat atvērt izvēlni.

Un ar lielāku kodēšanu jūs varat darīt gandrīz jebko! Joprojām ir daudz neizmantotu tapu. Jūs varat pievienot wifi … izmantojiet Bluetooth, lai kontrolētu citas lietas vai kaut ko tamlīdzīgu.

Es ceru, ka jums patīk mana pamācība!

Jūtieties brīvi komentēt vai uzdot man visus jautājumus!