Automātiskais Bluetooth: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Tagad jūs varat automātiski sazināties, izmantojot Bluetooth. De auto is gebaseerd op een bestaande auto en wordt nu aangestuurd door een Arduino.

1. darbība. Materiāls

• een (oude) afstandsbestuurbare auto
• Arduino Uno
• bluetooth modulis
• džemperi
• infrasarkanais šķēršļu novēršanas sensors
• viedtālrunis un Bluetooth lietotne
• H-brūce
• soldeerbout met soldeer
• dators satika Arduino programmu

2. solis: Bouwen

Iepazīstieties ar bortdatoru, izmantojot automātisko automašīnu. Hierna houd je ongeveer 5 draden over. 3 draden naar de wielen aan de achterkant (rijden), en 2 draden naar de wielen aan de voorkant (sturen)

Sluit de draden van de voorkant aan op de H-Brug. Kijk welke van de 3 draden van de achterkant gebruikt worden voor het rijden, dit kun je doen door proberen af te leiden welke waarvoor is via printplaat van de boardcomputer, of door voorzichtig een lage spaning over de draden te zetten (telkens een combinatie van 2), min en plus omgedraaid maken niet uit, want als je deze omdraait rijdt de auto alleen de andere kant op.

Sluit de 2 draden aan op de H-Brug, waarna je de H-brug aansluit op de Arduino Uno.

Slaut je aan als volgt:

Noklusējuma pin pin op 2

Stuur pin 1 op pin 3

Stuur pin 3 op pin 4

Rij pin 1 op 5

Rij pin 2 op 6

Noklusējuma rij pin op 7

Izmantojot Bluetooth moduli, varat izmantot arduino:

VCC -> 5V

GND -> GND

RX -> TX*

TX -> RX*

*Bij het programmētājs van de Uno moet deze verbinding worden verbroken, anders kun je de code niet uploaden.

Sluit de infrasarkano staru šķēršļu novēršanas sensors ar durvīm VCC op 5V, GND op GND un izejas tapa op 12 te zetten.

3. solis: programmētājs

Augšupielādējiet labāko un iepriekšējo Arduino, ļaujiet Bluetooth modulim izveidot savienojumu.

Hierna kun je de auto besturen.

4. solis: Besturen (BT)

Automātiski ir iespējams iegādāties Bluetooth lietotni un lejupielādēt savienojumu ar Bluetooth moduli.

Kā arī geconnect saliekts heb je 5 izvēlas:

* als je dit doortuurt zet je de auto gaidstāves režīmā (geldt altijd)

1 je kan de auto zelf besturen

3 de rij snelheid gaat omhoog

4 de auto rijdt autonoom (rechtuit, stopt bij een opstakel en probeert eromheen te gaan)

6 de rij snelheid gaat omlaag

Als je hebt gekozen voor zelf besturen, kun je de auto besturen met de volgende 6 commando's

2 de wielen gaan recht naar voren staan

5 je gaat vooruit rijden

7 de wielen gaan naar links sturen

8 automātiskā apstāšanās

9 de wielen gaan naar rechts sturen

0 je gaat achteruit rijden