Kā mājās izveidot Bluetooth vadāmu RC automašīnu: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Uzziniet, kā izveidot vienkāršu viedtālruņa vadītu robotu automašīnu, izmantojot Arduino un ļoti vienkāršas elektroniskās sastāvdaļas.

1. darbība:

Izgatavosim satriecošu mobilo tālruni vadāmu automašīnu ļoti vienkāršā veidā. Šeit es parādīšu vienkāršāko veidu, kā izveidot Bluetooth kontrolētu RC automašīnu. ar detalizētu skaidrojumu Progragraming.

Izmantotās sastāvdaļas:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 Bluetooth modulis - x1:

3. L293D motora draiveris - x1

4. BO Motors - x2:

5. Riteņi -x2:

6. 7.4V 2S LiPo akumulators - x1:

7. Akrila loksnes gabals

8. Ritentiņa ritenis -x1

9. Pamata robota vairogs (PCB):

2. darbība:

Akrila loksnes gabalu izmantos kā robota automašīnas pamatu. Uzzīmējiet līniju uz pamatplāksnes tā, lai motora vārpsta atrastos pamatplāksnes garuma centrā. Izmantojot putu lenti, pielīmējiet abus motorus uz pamatplāksnes atbilstoši atzīmētajai līnijai. Pārliecinieties, vai abu motoru vārpstas ir izlīdzinātas vienā un tajā pašā asī. Lodēšanas vadi pie motoriem. Piestipriniet ritentiņu ritenim pretējā motora pusē tā, lai uz šī riteņa esošo dzinēju maksimālais svars. Tagad ievietojiet plastmasas riteņus motora vārpstā. Ievietojiet tajā akumulatoru. Piestipriniet Arduino Uno piemērotā stāvoklī, izmantojot putu lenti. Ievietojiet robota vairogu Arduino. ja jums nav šī vairoga, izveidojiet visus savienojumus, piemēram, šo shēmu. Un tas ir gatavs programmēšanai:

3. darbība:

Savienojiet to ar datoru, izmantojot USB kabeli. atveriet norādīto kodu. un vienkārši augšupielādējiet to Arduino, izvēloties pareizo com portu un tāfeles veidu. Pirms programmas augšupielādes atzīmējiet vienu lietu. atvienojiet akumulatoru un izņemiet Bluetooth moduli. Un pēc veiksmīgas programmas augšupielādes novietojiet to atpakaļ savā vietā.

Lejupielādējiet kodu šeit:

4. solis:

Tagad ir pienācis laiks izveidot tālvadības pulti. Lai to izdarītu, vienkārši paņemiet tālruni un dodieties uz spēļu veikalu, instalējiet lietojumprogrammu ar nosaukumu Auto Bluetooth RC, tagad savienojiet pārī tālruni ar Bluetooth moduli. Lai to izdarītu, pievienojiet akumulatoru robotprogrammatūrai, un jūs redzēsit, ka Bluetooth modulī mirgo sarkanā gaismas diode. Tas nozīmē, ka HC – o5 ir gatavs savienošanai pārī. Tagad dodieties uz sava tālruņa Bluetooth iestatījumiem, meklējiet jaunu ierīci, un jūs redzēsiet HC-05 vai kaut ko līdzīgu. vienkārši noklikšķiniet uz tā. ja tā prasīs paroli, ievadiet 1234 vai 0000, tā ir noklusējuma parole HC-05 Bluetooth modulim. Tagad atveriet iepriekš instalēto lietotni. noklikšķiniet uz atskaņošanas pogas un nolaižamajā sarakstā atlasiet HC-05. Kā tas savienojas ar tālruni. Sarkanā gaismas diode uz moduļa mirgos lēnāk. Tagad tas ir gatavs spēlēšanai.

Android lietotnes saite:

Ceru, ka jums tas noderēs. ja jā, tad patīk, dalieties tajā, komentējiet savas šaubas. Lai iegūtu vairāk šādu projektu, sekojiet man! Atbalstiet manu darbu un abonējiet manu kanālu pakalpojumā YouTube. Paldies!