Carro Motor Paso un Paso - Arduino: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Se llevará acabo el proyecto de un carro por medio de Arduino y motores paso a paso.

Piegādes:

• 1 Arduino nano
• 1 Modulo Bluetooth HC-05
• 2 Vadītājs A4988
• 2 Motor paso a paso
• 1 PCB 7 cm x 4 cm
• 4 Varillas roscada de 12 cm, diámetro de 5 mm apm.
• 16 Tuercas para la varilla roscada
• 4 Escuadras pequeñas
• 2 Ruedas de carro de juguete
• 2 pamatnes no 20 x 8 cm
• 2 Pilas de 9 v
• 1 Caja de pilas
• 1 Bornera
• 1 pārtraucējs
• 1 rodachín

1. solis: Estructura

piemēram, a armar la estructura con la base de madera, varillas y las tuercas, un a distancia aproximadamente de 12 mm

2. solis: Estructura Motores

se procedur aponer las escuadras a las distancia de lo agujeros del motor paso a paso, se pondrá el rodachín en la parte trasera de la estructura y montamos las ruedas de los motores paso a paso.

3. darbība: Conexión Componentes

se soldarán por medio de kabeļi las conexiones de los komponentes.

4. solis: Posición Y Conexión

se dará a conectar los motores paso a paso a los dos drivers y se pozicionará la placa en la segunda base y en la primera base se pondrá la caja de pilas y se conectará al interruptor

5. solis: Conjunto

Así deberá quedar el carro

6. solis: Programación

se dejará el código de programción del Arduino

/* Carro Motor paso un paso Arduino

1. El motor 1 se conecta a los pines 8 y 6
2. El motor 2 se conecta a los pines 7 y 5

*/