Drivemall Board izstrāde: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šajā apmācībā mēs redzēsim pamata darbības, lai izveidotu pielāgotu Arduino dēli. Izmantotā programmatūra ir KiCad tāfeles dizainam un Arduino IDE, lai izveidotu un ielādētu tāfeles programmaparatūru.

1. darbība. Rekvizīti

Noteikto prasību apraksts.

- 2 līdzstrāvas motoru vadība - 3 pakāpju motora vadība - 4 servomotoru vadība (PWM) - Enerģijas pārvaldība: dubultā 12V un 5V barošanas avots. - Saderība ar Arduino UNO un Mega galveni. - Galvene gala slēdžu un slēdžu ievietošanai. - ATMega2560 mikrokontrollera izmantošana - saderība ar Arduino sistēmu, iepriekš ielādējot Arduino sāknēšanas ielādētāju.

2. darbība. Shēma

Shēmas shēmas izveide, sadalot to loģiskās jomās, piemēram, barošanas apakšsistēmā, mikrokontrolleru apakšsistēmā utt.

Kad shēma ir izveidota, palaidiet pārbaudi.

Pēc tam ģenerējiet failus, kas saistīti ar shematisko un galvenokārt BOM failu.

Prece Daudzums 1. atsauces daļa 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led dzeltens 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led sarkans 18 3 D6, D18, D19 led zaļš 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 tapas 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RED 34 1 LP2 LED_Green 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW spiedpoga 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

3. solis: PCB dizains

Sakārtojiet komponentus apgabalā, kas izvēlēts PCB. (ievietojiet kombinēto attēlu "DRIVEM.pdf" 5-7-9. lappusē).

Apmierināts ar izvietojumu, turpiniet atšķetināt savienojumus starp komponentiem.

Pārbaudiet projektēšanas noteikumus, ko noteicis uzņēmums, kas ražos PCB.

Uzņēmumam nosūtāmā Gerber faila ģenerēšana.

Iespējamie Eiropas PCB ražotāji:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Ķīnas PCB ražotāji:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Vietējais Fablab var nodrošināt piekļuvi mašīnām prototipu izgatavošanai.

4. solis: valdes montāža un pārbaude

Kad PCB un sastāvdaļas ir saņemtas, turpiniet montēt plāksni, lodējot komponentus.

Pēc montāžas turpiniet plates elektriskos testus, pārbaudot, piemēram, sliežu ceļu nepārtrauktību un pareizu ķēdes barošanas avotu.

5. solis: izmantojiet dēli

Tagad, kad tāfele ir samontēta un ir pārbaudīta pareizā elektriskā darbība, jūs varat turpināt izmantot dēli, izmantojot Arduino IDE (kad Arduino sāknēšanas ielādētājs ir ielādēts, varat atsaukties uz sāknēšanas ielādētāja darbību).