Ziloņu robots: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Pirmajā universitātes gadā viens no maniem pasniedzējiem nosūtīja savu robotu, lai izklaidētu pūļus Braitonas Maker Faire, un es biju viens no cilvēkiem, kas to kontrolēja. Zēni nāca klajā un iebāza lietas naga rokā, vai arī no šautenes, kas veidoja otru roku, tika izsmidzināts ar ūdeni. Lai gan meitenes nelabprāt tuvojās, es pamanīju, ka viņas skatās no droša attāluma, un viņas palika apkārt ilgāk nekā zēni.

Es nolēmu izveidot draudzīgāku robotu, lai pārbaudītu savu teoriju, ka meitenes ir tikpat ieinteresētas robotikā kā zēni, bet viņas vienkārši netiek ņemtas vērā. Mana mamma ieteica dabiskā izmēra ziloni, kas nebija praktiski, bet mēs kopā uzbūvējām mazuli un pēdējos 4 gadus esam aizveduši to uz Glastonberijas festivālu. To iecienījuši gan meitenes, gan zēni, kuri to skūpsta un samīļo, kā arī brauc.

Mēs izgatavojām lielāko daļu robota no pārstrādātiem materiāliem un pārklājām ar pīles lenti, lai padarītu to ūdensnecaurlaidīgu un viegli salabojamu, ja tas festivālā tiek sabojāts. Bērni uzdod mums daudz jautājumu, jo ir skaidrs, ka zilonis ir paštaisīts, un viņi stāsta, ka gatavos robotus paši.

Tātad šī pamācība parāda, cik viegli ir pārvērst veco elektrisko ratiņkrēslu braucienā ar ziloni. Turpmākajās pamācībās tiks parādīts, kā pievienot robotu funkcijas, piemēram, likt bagāžniekam kustēties un izpūst burbuļus, un kā ievietot caurules un sūkni, lai tas varētu dzert ūdeni un pēc tam raudāt, kad tiek nospiesta poga uz BBC Micro: bit.

Mēs neesam mākslinieki, un mums nebija pārliecības, ka varam izveidot reālistisku ziloni. Mūsu pirmajai galvai pat nebija mutes, taču bija pārsteidzoši viegli pagatavot kaut ko, kas bērniem patīk.

Lūdzu, esiet piesardzīgs, būvējot vai braucot ar ziloņu robotu, un vienmēr izmantojiet to pieaugušo uzraudzībā. Daudziem ratiņkrēsliem ir iespēja aprūpētājam otru vadības ierīci. Tāpēc mēs nopirkām vēl vienu kursorsviru un piestiprinājām to pie vada, lai pārņemtu vadību, ja bērns, kurš brauc ar ziloni, sāk virzīties uz priekšmetiem vai citiem cilvēkiem.

Materiāli

• Vecs elektriskais ratiņkrēsls (mēs iegādājāmies visurgājēju par £ 95 eBay)
• Liela, izturīga kaste, kas piemērota ratiņkrēslam (64 litru patiešām noderīga kaste, kas aprīkota ar mūsējo)
• Vismaz 6 mm biezas putu loksnes (mēs sagriežam veco lateksa matraci)
• Virve
• 2 x 20 cm plakanas metāla plāksnes ar caurumiem
• Galda tenisa bumba krāsota melnā krāsā
• Kleitas plēves rullis (Saran wrap)
• Maskēšanas lente
• Avīze
• 150 m pīles lente (dažreiz saukta par līmlenti)
• 10 ruļļi 10 cm x 3 m Mod Roc ģipša no Parīzes pārsēja
• Aptuveni 1m x 1m audums
• Aptuveni 0,5 m x 1 m x 1 cm vate (vai filca iepakojuma materiāls no gardēžu pārtikas kastēm)
• 0,4 m x 0,8 m eļļas audums (pēc izvēles) ieteicams braucējiem ar dubļainiem zābakiem
• Papildu audums un pušķis galvassegai (pēc izvēles)
• 3 m lente (pēc izvēles)
• Poliestera pavediens
• PVA līme
• Marķiera pildspalva

Rīki

• Uzgriežņu atslēgas
• Skrūvgrieži
• Šujmašīna
• Tvaika gludeklis
• Šķēres

1. solis: ratiņkrēsla uzlaušana

Atskrūvējiet kasti ar kursorsviru un noņemiet to no roku balsta.

Noņemiet nevajadzīgās rāmja daļas, atstājot strukturāli svarīgas detaļas, drošības jostas vai siksnas. Noņemiet galvas balstu no sēdekļa atzveltnes, bet paturiet sēdekļa atzveltni un metāla statņus, kas nostiprināja galvas balstu.

Mēs atklājām, ka zilonis ir stabilāks un tam ir dabiskāka kustība ar piedziņas riteņiem priekšā un riteņu riteņiem aizmugurē, tāpēc, noņemot sēdekļa atzveltni, nostipriniet to otrādi. Sēdekļa atzveltne noturēs galvas svaru un turēs kastīti ķermenim.

Atrodiet, kur kursorsviras vadi ir pievienoti kastē ar motora vadības shēmas plati, un, ja iespējams, pārslēdziet tos, lai mainītu ratiņkrēsla virzienu. Ja tas nav iespējams, vienkārši pagrieziet kursorsviru vadības kārbu, kad nākamajā darbībā to piestiprināsit pie korpusa.

2. solis: kāju veidošana

Katru ritentiņu nedaudz paceliet no zemes un zem katra ievietojiet lielu avīzes lapu. Pārvietojiet ritentiņus par 360 grādiem, lai redzētu, cik daudz atstarpes tiem nepieciešams, un uzzīmējiet uz papīra apli, kurā ritentiņš viegli pagrieztos.

Saspiediet avīzi un pielīmējiet to pie riteņiem un ratiņkrēsla rāmja, lai padarītu ļoti treknas kājas, kurās var ievietot riteņus. Pēc tam aptiniet pārtikas plēvi un pārklājiet ar mitru Mod Roc, atstājot 10 cm atstarpi apakšā (vai lielāku atstarpi, ja zilonis tiks izmantots zālē. Uzklājiet vairākus Mod Roc slāņus, atstājot nožūt starp katru.) Pīļu lentē un nostipriniet pie ķermeņa ar vēl vairāk pīles lentes. Noņemiet avīzi un pārtikas plēvi un aptiniet pīles lentes sloksnes virs kājas apakšas un uz augšu iekšpusē, lai iegūtu kārtīgāku malu.

Jūs varat savienot aizmugurējās kājas kopā, kur tās saskaras ar pārējo ķermeni, bet atstājiet atstarpi starp priekšējām kājām, lai piekļūtu zemāk esošajām baterijām.

3. solis: ķermeņa veidošana

Atrodiet kārbu vai kastes, kas droši iederas sēdeklī, lai izveidotu ķermeņa pamatformu. Stingri piestipriniet ar virvi vai atkārtoti izmantojiet siksnas uz ratiņkrēsla. Izveidojiet muguru, pārklājot kastīti ar pietiekami daudz putu, lai palielinātu augstumu un izveidotu formu.

Ar šķērēm izveidojiet caurumu augšpusē, kur atrodas kursorsviru vadības ierīces, un no apakšas iespiediet tās vietā. Atcerieties tos uzvilkt atpakaļ, ja pēdējā solī nebija iespējams mainīt kustības virzienu. Drošs ar līmlenti.

Piestipriniet vairāk putu ziloņa aizmugurē ar maskēšanas lenti, lai izveidotu ziloņu dibena formu.

Aptiniet visu ķermeni pārtikas plēvē, lai palīdzētu noturēt formu, lai redzētu, vai tas izskatās labi.

Izgrieziet pīles lentes sloksnes un pielīmējiet tās pie pārtikas plēves, nedaudz pārklājot katru gabalu, līdz viss ķermenis ir pārklāts. Pievienojiet saburzītus avīzes gabaliņus vai putas zem pīles lentes sloksnēm, lai veidotu vairāk ziloņu izskatu.

Pārklājiet īsu virves gabalu ar pīles lenti, lai izveidotu asti, un piestipriniet to aizmugurē ar vairāk pīles lentes.

Mēs nejauši uzzinājām, ka, atstājot ziloni saulē, DuckTape nedaudz sarūk, radot autentiskāku raupjas ādas izskatu.

4. solis: galvas un vēdera veidošana

Pārklājiet 9 litru patiešām noderīgu kasti ar saburzītu avīzi un papīrmašē, līdz jums ir galva un stumbrs. Atstājiet nožūt. Iemērciet Mod Roc sloksnes ūdenī un izveidojiet masku virs papier-mache, lai padarītu to stiprāku. Kad tas ir sauss, pārklājiet ar līmlenti un noņemiet kasti un saburzīto avīzi.

Izurbiet caurumus kastes sānos un piestipriniet tiem metāla stieņus ar uzgriežņiem un skrūvēm, kā redzams video.

Pārgrieziet galda tenisa bumbiņu uz pusēm un krāsojiet abas daļas melnā krāsā. Novietojiet tās vietā, kur vēlaties acis, un nostipriniet tās ar īsām pīles lentes sloksnēm, lai tās izskatītos kā plakstiņi. Pievienojiet vairāk Duck Tape ar plānām savītas avīzes sloksnēm zemāk, lai tās izskatītos kā grumbas ap acīm.

Izgrieziet ausis no filca un pārklājiet un piestipriniet pie galvas ar vairāk pīles lentes.

Mēs izvēlējāmies, ka mums nav ilkņu, jo tie var iedurt bērnus un tāpēc, ka ziloņkaula malumedniecība ir radījusi vairāk ziloņu bez ilkņiem.

Piestipriniet galvas kārbas stieņus pie sēdekļa atzveltnes, izmantojot garās skrūves, kas ievietotas ratiņkrēsla galvas balsta atverēs, un uzgriezni un skrūvi katrā pusē. Pēc tam pabīdiet galvas masku virs tās un piestipriniet pie ķermeņa ar vairāk Duck Tape.

Vēders ir izgatavots no aptuveni pusapaļa kartona gabala, polsterēts ar vati un pārklāts ar pīles lenti. Tās mērķis ir vienkārši paslēpt ratiņkrēsla atzveltni.

5. solis: segas izgatavošana

Salieciet 1 m kvadrātveida auduma gabalu uz pusēm, ar labo pusi un jebkuru zīmējumu, vērstu uz iekšu. Pārbaudiet, vai tas iederas ziloņa aizmugurē. Un, ja nepieciešams, sagriež pēc izmēra. Novietojiet filcu vai vati virs auduma un sagrieziet tādā pašā izmērā.

Šujiet šuvi 1 cm attālumā no malas gar 3 malām, izņemot salocīto, atstājot vismaz 20 cm atstarpi gar vienu no šuvēm. Apgrieziet vates malu tuvu sašūšanas līnijai un pagrieziet audumu labajā pusē uz āru ar vati iekšpusē. Pagrieziet atlikušos 20 cm 1cm šuvju pielaidi uz iekšu abās malās un sašujiet kopā ar rokām. Labi nospiediet.

Šujiet uz eļļas auduma un lentes (pēc izvēles).

6. solis: jāšana ar ziloni

Dažiem ratiņkrēsliem ir iestatījumi, kas ierobežo ratiņkrēsla ātrumu. Mēs parasti ierobežojam to līdz 3 jūdzēm stundā vai pat lēnāk maziem bērniem.

Putu maigums mudina bērnus satverties ar ceļiem, un vecāki tur mazuļus vai brauc kopā ar viņiem. Līdz šim neviens nav nokritis, taču, lūdzu, ņemiet vērā, ka pastāv negadījumu risks, un esiet īpaši piesardzīgs, lietojot uz cietām virsmām. Mēs galvenokārt izmantojam savu ziloni zālājā, jo tas ir veidots ap visurgājēju ratiņkrēslu, taču tas nav piemērots stāvām nogāzēm vai nelīdzenam reljefam.

Mums ir izkārnījumi no Ikea, lai bērni varētu uzkāpt un izkāpt no ziloņa, kas ir arī noderīgi, lai parādītu, kur viņi var ierindoties braucienos.