Jūras kaujas VG100 UM-SJTU: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Mēs esam grupa 13. Mūsu grupas nosaukums ir “UPCOMING”, kas norāda uz cerību, ka mēs būsim spēcīga, radoša un konkurētspējīga grupa. Grupā ir 5 dalībnieki: Yuhao Wang kā vadītājs, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou un Yi Sun.

Kopīgo institūtu 2005. gadā nodibināja Mičiganas Universitāte un Šanhajas Jiao Tong universitāte. JI dibināšanas mērķis ir veicināt pasaules augstākās izglītības komunikāciju un sadarbību. JI ir ļoti neatkarīga. Tā absorbē Mičiganas Universitātes veiksmīgo pieredzi un ir izveidojusi savu unikālo izglītības metodi. JI mērķis ir apmācīt jaunu radošo un vadošo talantu paaudzi.

VG100 ir viens no kursiem, ko mēs apmeklējam kā pirmkursnieki. Šajā kursā mūs māca profesors Šeins un profesors Vei. Tas ir interesants kurss, jo tas attīsta mūsu intereses inženierzinātnēs un sniedz mums dažas pamatprasmes. Arī grupas politika ļauj mums sadarboties un uzzināt, kā strādā īsti inženieri. Mēs apmeklējam dažas nodarbības klasē, bet lielāko daļu laika mēs strādājam laboratorijā.

● Režīms: roboti pārvieto bumbiņas no savām teritorijām uz teritorijas teritorijām, lai iegūtu punktus.

● Bumbas: 4 lielas koka bumbiņas-diametrs: 70 mm

4 mazas galda tenisa bumbiņas-diametrs: 40 mm.

● Vērtēšanas noteikumi:

[Pretinieka teritorijā]

Koka bumbiņas: +4 punkti/par katru

Pingpong bumbiņas: +1 punkts/katra

[Ārpus lauka]

Koka bumbiņas: -5 punkti/katra

Pingpong bumbiņas: -2 punkti/katra

● Laika ierobežojums: 1 minūte testēšanai un 3 minūtes spēlei

● Robotu sākuma izmēru ierobežojums: 350 mm*350 mm*200 mm

Tālāk esošās saites ir video par mūsu sniegumu spēles dienā*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

1. darbība: materiālu saraksts

2. solis: koncepcijas diagramma

3. darbība: shēmas shēma

Iepriekš redzamais grafiks ir mūsu shēmas galveno elektronisko komponentu skice, ieskaitot galveno plati, ARDUINO UNO, motora piedziņas plati, L298N un YK04 plāksni, kas atsevišķi kontrolē pakāpju motoru ar neatkarīgu tālvadības pulti. Divi servomotori ir tieši saistīti ar ARDUINO plati, kur divi 3.7V RC akumulatori kalpo kā barošanas avots. Divus motorus darbina 11,7 V RC akumulators. Visi no tiem saņem signālus no ARDUINO plates, kuras barošanas avots ir 9 V akumulators.

4. solis: galvenie soļi: salikšana 1. darbība

1. Izgrieziet divus akrila dēļu gabalus, kā parādīts attēlā.
2. Izmantojiet kvadrātveida vienu, lai nostiprinātu divus universālos riteņus.
3. Izmantojiet apli viens, lai piestiprinātu abus pārnesumu motorus un citas detaļas, kā arī kalpotu par koka dēļa pamatu.

5. solis: galvenie soļi: salikšana 2. darbība

1. Piestipriniet satveršanas bumbiņu ierīces pamatni pie kvadrātveida akrila plāksnes.
2. Salieciet metāla vaļējās lapas.
3. Piestipriniet divus servomotorus pie koka dēļa.

6. darbība: galvenie soļi: salikšana 3. darbība

1. Izgrieziet divus gredzenus, aptiniet lentes.
2. Pievienojiet tos koka nūjām, nostipriniet ar skrūvēm.
3. Pievienojiet divus dēļus, kas ļauj gredzeniem labāk satvert bumbiņas.
4. Savienojiet rokas ar servomotoriem ar skrūvēm un nostipriniet tās ar karsta kausējuma līmi

7. solis: galvenie soļi: salikšana 4. darbība

1. Pievienojiet servomotoru pozitīvo polu, zemējuma savienojuma vadu un uztvērēju UNO plāksnei.
2. Piestipriniet PS2 kontroliera uztvērēju saskaņā ar tapu secību.
3. Metiniet reduktoru pozitīvos un negatīvos polus un pievienojiet tos L298 plāksnei.
4. Ievietojiet 11,1 V RC akumulatoru un turiet savienotu negatīvā pola zemi.
5. Visbeidzot, savienojiet uztvērēju ar UNO plati.

8. darbība: galvenie soļi: montāža 5. darbība

1. Ievietojiet shēmas plati robotā.
2. Iekļaujiet 28BYJ48 pilna leņķa stūres mehānismu un infrasarkanās tālvadības pults vadītāju. Izmantojiet auklu, lai savienotu stūres mehānismu ar roku pamatni, lai veiktu pacelšanas procesu.
3. Piestipriniet koka dēļus pie robota.
4. Ievietojiet divas RC baterijas un barojiet abas vadītāja plates.
5. Veiciet programmēšanu.

9. solis: galīgā versija

Šī ir mūsu Jūras kaujas automašīnas pilnā versija. Konstrukcija nav sarežģīta, bet dizains ir unikāls un delikāts. Paldies, ka ietaupījāt laiku, lai izlasītu mūsu soli pa solim sniegtos norādījumus. Ja jums ir kādi jautājumi, nekautrējieties rakstiet mums pa e -pastu [email protected]