Soļu motors ar ESP32 plati: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Pakāpju motori ir līdzstrāvas motori, kas pārvietojas diskrētos soļos. Viņiem ir vairākas spoles, kas ir sakārtotas grupās, ko sauc par "fāzēm". Ieslēdzot katru fāzi pēc kārtas, motors rotēs vienu soli vienlaikus.

Pakāpju motori ir ļoti noderīgi, veidojot projektus, kuriem nepieciešama precīza pozicionēšana, piemēram, 3D printeri. Dažu ierobežojumu dēļ mums ir vēl viens motora veids, ko sauc par servomotoriem.

Ierobežojumi ir: -

1. smelties spēku pat tad, kad vispār neveic nekādu darbu.

2. mazāks griezes moments lielā ātrumā.

3. Nav atgriezeniskās saites mehānisma, piemēram, servomotors.

Turklāt soļu motoriem ir nepieciešami motora draiveri, lai izveidotu savienojumu ar apstrādes plāksnēm, bet mēs varam pieslēgt servomotorus tieši pie Arduino vai esp32 plates.

1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas

1. Stepper Motor -

2. Motora vadītājs -

3. ESP32 -

4. Jumper vadi -

5. Maizes dēlis (pēc izvēles) -

6. Arduino IDE programmatūra

Ir ļoti svarīgi iestatīt Arduino IDE pirms koda augšupielādes ESP32:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Arduino-IDE-for-ESP32-Board/

2. darbība: ķēdes savienojumi pakāpju motoram un ESP 32

Pakāpju motors darbojas ar 5 voltu spriegumu. tāpēc pievienojiet 5V motora draiveri ESP 32 Vin.

Motora vadītāja ESP32 plate

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

3. darbība. Kā augšupielādēt kodu ESP 32 valdē

1. Noklikšķiniet uz augšupielādēt.

2. Ja nav kļūdas. Arduino IDE apakšā, kad mēs saņemam ziņojumu Connecting…,…, 3. Nospiediet sāknēšanas pogu uz ESP 32 tāfeles, līdz tiek augšupielādēts ziņojums.

4. Pēc tam, kad kods ir veiksmīgi augšupielādēts. Nospiediet iespējošanas pogu, lai restartētu vai sāktu koda augšupielādi uz ESP32 plates.