Satura rādītājs:
Video: Soļu motors ar Arduino UNO: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Pakāpju motori ir līdzstrāvas motori, kas pārvietojas diskrētos soļos. Viņiem ir vairākas spoles, kas ir sakārtotas grupās, ko sauc par "fāzēm". Ieslēdzot katru fāzi pēc kārtas, motors rotēs vienu soli vienlaikus.
Pakāpju motori ir ļoti noderīgi, veidojot projektus, kuriem nepieciešama precīza pozicionēšana, piemēram, 3D printeri. Dažu ierobežojumu dēļ mums ir vēl viens motora veids, ko sauc par servomotoriem.
Ierobežojumi ir: -
1. smelties spēku pat tad, kad vispār neveic nekādu darbu.2. mazāks griezes moments lielā ātrumā.
3. Nav atgriezeniskās saites mehānisma, piemēram, servomotors.
Turklāt soļu motoriem ir nepieciešami motora draiveri, lai izveidotu savienojumu ar apstrādes plāksnēm, bet mēs varam pieslēgt servomotorus tieši pie Arduino vai esp32 plates.
1. darbība. Nepieciešamās sastāvdaļas
1. Stepper Motor -
2. Motora vadītājs -
3. Arduino UNO -
4. Jumper vadi -
5. Maizes dēlis (pēc izvēles) -
6. Arduino IDE programmatūra
2. darbība: shēmas shēma
Pakāpju motors darbojas ar 5 voltu spriegumu. tāpēc pievienojiet 5V motora draiveri ESP 32 Vin.
Motora vadītāja Arduino UNO dēlis
in1Pin 8
in2Pin 9
inPin 10
in4Pin 11
Vcc 5V
GND GND
Ieteicams:
Soļu motors ar ESP32 plati: 4 soļi
Pakāpju motors ar ESP32 plati: Stepper motori ir līdzstrāvas motori, kas pārvietojas diskrētos soļos. Viņiem ir vairākas spoles, kas sakārtotas grupās, kuras sauc par "fāzēm". Ieslēdzot katru fāzi pēc kārtas, motors rotēs vienu soli vienlaikus. Pakāpju motori ir ļoti noderīgi
Pakāpju motors Kontrolēts pakāpju motors bez mikrokontrollera !: 6 soļi
Stepper Motor kontrolēts pakāpju motors bez mikrokontrollera! Šim projektam nav nepieciešamas sarežģītas shēmas vai mikrokontrolleris. Tāpēc bez papildu piepūles sāksim darbu
Lokomotīves modelis ar soļu motoru vadību - Soļu motors kā rotācijas kodētājs: 11 soļi (ar attēliem)
Lokomotīves modelis ar soļu motoru vadību | Pakāpju motors kā rotācijas kodētājs: Vienā no iepriekšējām instrukcijām mēs uzzinājām, kā izmantot pakāpju motoru kā rotējošu kodētāju. Šajā projektā mēs tagad izmantosim šo pakāpju motoru pagriezto rotējošo kodētāju, lai vadītu lokomotīves modeli, izmantojot Arduino mikrokontrolleru. Tātad, bez fu
Pakāpju motors Kontrolēts pakāpju motors - Soļu motors kā rotācijas kodētājs: 11 soļi (ar attēliem)
Pakāpju motors Kontrolēts pakāpju motors | Pakāpju motors Kā rotācijas kodētājs: Vai pāris stepper motori atrodas apkārt un vēlaties kaut ko darīt? Šajā instrukcijā izmantosim pakāpju motoru kā rotējošu kodētāju, lai kontrolētu cita soļa motora stāvokli, izmantojot Arduino mikrokontrolleru. Tāpēc bez liekas piepūles pieņemsim
Arduino apmācība - soļu motors ar L293D: 5 soļi
Arduino apmācība - pakāpju motors ar L293D: šī pamācība ir mana " Arduino: kā vadīt pakāpju motoru ar L293D motora draiveri " rakstiskā versija. Nesen augšupielādēts YouTube videoklips. Es ļoti iesaku jums to pārbaudīt. Mans YouTube kanāls