Satura rādītājs:
- 1. darbība: apkopojiet detaļas
- 2. solis: UltraSonic sensors
- 3. darbība: savienojumi un kods
- 4. solis: pabeigts !!
Video: Sekojiet man robotam, izmantojot NodeMCU: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Tas ir ļoti vienkāršs robots Follow Me Robot, izmantojot NodeMCU. Tas izmanto NodeMCU HC SR04 attāluma sensoru, lai uztvertu tuvumā esošo objektu/ cilvēku. Kad tas atklās objektu/ cilvēku, tas sāks sekot.
1. darbība: apkopojiet detaļas
Aparatūra:
1) NodeMCU - mikrokontrolleris
2) HC SR04 - attāluma sensors
3) L298N - motora vadītājs
4) 2 X 150 apgr./min 12V/5V līdzstrāvas motors ar riteņiem
5) Hylam Sheet - visu detaļu montāža
6) DC-DC StepUp pārveidotāja modulis
7) Barošanas banka
8) Riteņa ritenis
9) Maizes dēlis
Programmatūra:
1) Arduino IDE
2. solis: UltraSonic sensors
Savienojums: HC-SR04 sensors ir piestiprināts pie maizes dēļa
Sensors Vcc ir pievienots NodeMCU +3.3V/5V
GND sensors ir pievienots NodeMCU GND
Sensora sprūda tapa ir pievienota NodeMCU Digital I/O D4
Sensora atbalss tapa ir pievienota NodeMCU Digital I/O D3
Daži sensori darbojas ar 3.3V. Ja nesaņēmāt nekādas vērtības, nomainiet Vcc tapu uz 5 V.
Lejupielādējiet failu.
Augšupielādējiet kodu NodeMCU.
Pēc augšupielādes pabeigšanas atveriet seriālo monitoru.
Iestatiet Baud likmi uz 9600.
3. darbība: savienojumi un kods
Neizņemiet vadus no sensora. Tas pats attiecas uz galīgajiem savienojumiem.
Savienojumi:
MezglsMCU L298N
D5 IN1
D6 IN2
D7 IN3
D8 IN4
Barošanas avotam:
Es izmantoju Li Ion Powerbank. Vadus lodēju ar litija akumulatoru.
Tad vadi no akumulatora tiek pielodēti līdzstrāvas pārveidotāja ieejā un tiek kalibrēti, lai iegūtu izejas spriegumu 5V/12V. Pēc tam pievienojiet pozitīvo spaili pie +12V L298N un negatīvo spaili pie Gnd.
Kods:
Lejupielādējiet un augšupielādējiet kodu NodeMCU.
4. solis: pabeigts !!
Barojiet NodeMCU ar USB no Powerbank.
Pārbaudiet robotu. Izbaudi!!!
Ieteicams:
Led kontrole, izmantojot lietotni Blynk, izmantojot Nodemcu, izmantojot internetu: 5 soļi
Led kontrole, izmantojot lietotni Blynk, izmantojot Nodemcu, izmantojot internetu: Sveiki, visi šodien, mēs jums parādīsim, kā jūs varat kontrolēt LED, izmantojot viedtālruni internetā
Cilvēks seko robotam, izmantojot Arduino Uno zem 20 $: 9 soļi
Cilvēka sekošanas robots, izmantojot Arduino Uno zem 20 $: tāpēc es izveidoju šo robotu apmēram pirms gada, un man patika, ka tas var sekot jums visur un visur. šī ir labākā suņa alternatīva. tas joprojām ir pie manis līdz šim. Man ir arī youtube kanāls, kurā varat redzēt tā tapšanas procesu
$ 35 bezvadu sekojiet fokusam no celtņa 2: 5 soļi
35 ASV dolāru bezvadu sekošanas fokuss no celtņa 2: izveidosim 35 ASV dolāru bezvadu sekošanas fokusu jūsu kamerai. To var lieliski izmantot filmu komplektos ar īpašu fokusa izvilcēju, un to var izmantot, lai bezvadu režīmā pielāgotu jebkuras kameras tālummaiņu vai fokusu
Jauniniet motora vairogu SMARS robotam Arduino - augšupielādējiet kodu, izmantojot Bluetooth: 20 soļi
Jauniniet motora vairogu SMARS robotam Arduino - augšupielādējiet kodu, izmantojot Bluetooth: ir vairākas motora vairoga iespējas, kuras varat izmantot kopā ar Arduino Uno šajā SMARS robotu projektā, ļoti bieži izmantojot Adafruit izgatavotu vai saderīgu (klons no Ķīnas) Motor Shield V1, bet šī vairoga trūkumam nav Blueto
Sekojiet šim LED !: 3 soļi
Sekojiet šim LED !: Šī ir spēle, kuru līdzināju Pythons Quick Reaction spēlei, bet tā vietā, lai vispirms mēģinātu nospiest pogu, jūs mēģināt sekot gaismas diodēm. Gaisma darbojas nejaušā secībā starp trim LED gaismām, spēles mērķis ir iegūt tik daudz p