Rero Lego dinozaurs: 8 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Laipni lūdzam rero Lego dinozauru Instructable! Ja esat paklupis uz šo pamācību, jūs vai nu meklējat labu projektu, ko veidot ar savu rero komplektu, jums patīk spēlēt ar Lego, vai varbūt jūs vienkārši dievināt mūsu senos rāpuļu saimniekus!

Daļas prasības:

Šim modelim tiek izmantots 1 Cytron Technologies rero standarta komplekts un 1 rero paplašināšanas komplekts, tāpēc jums nebūs jāuztraucas par to, ka nav pietiekami daudz rero detaļu, kamēr jums ir šie divi komplekti. Runājot par Lego detaļām, es nevaru droši pateikt, kuru Lego komplektu jūs varat iegādāties, un tajā ir visas nepieciešamās detaļas, tāpēc jums tas būs jāmeklē vai jāapiet pašam. Robota programmēšanai jums būs nepieciešama arī programmatūra rero Animator, tāpēc instalējiet arī to.

Kā izmantot šo pamācību:

Sakarā ar milzīgo lietu skaitu, kas man jāaptver šajā pamācībā, esmu tās sadalījis vairākos galvenajos soļos, kur mēs pabeigsim robotu pa vienam.

Montāžas instrukcijas un piezīmes ir iekļautas attēlos, tāpēc noteikti izlasiet tās, lai nepazustu.

Tiem, kas plāno veidot frīstailu:

Tagad es zinu, ka jūsu vidū būtu daudz cilvēku, kuri ņemtu manis sniegtās montāžas instrukcijas tikai kā atsauci un izdomātu savus dizainus, pamatojoties uz tiem (es runāju par mehāniskiem aspektiem, nevis estētiku). Ja jūs esat starp viņiem ……. Es nekādā veidā neapvainosies, un tā vietā priecājos, ka jūs varat nākt klajā ar savu dizainu. Ar cieņu.

Tomēr, lūdzu, ātri izlasiet rakstiskos materiālus, jo esmu parūpējies, lai iekļautu lietas, kas jums jāņem vērā, veidojot savu dinozauru, piemēram, vietas, kur jāpastiprina, svara sadalījums un staigāšanas mehānisms utt..

Visbeidzot, priecīga ēka

1. darbība: detaļu saraksts (tikai vienai kājai)

Gadījumā, ja šeit nevar atrast dažas Lego daļas, tas ir labi! Jūs vienmēr varat izmantot to, kas jums ir, un apiet lietas. Tas ir tas, par ko Lego ir vienalga.

Īsa piezīme par izmantotajām 8 garuma 13 sijām (otrais attēls):

• Sijas veido kāju galveno struktūru, kas nozīmē, ka tās veic lielāko daļu atbalsta kopā ar rero Cube Servos.
• Uzbūves beigās dinozauriem var rasties problēmas piecelties, it īpaši, ja pievienotās "kosmētikas" daudzums ir pārāk smags.
• Lai to labotu, kā aizstājējus varat izmantot īsākas sijas (minimālajam jābūt 9. garumam, pirms tas kļūst pārāk īss), lai griezes moments no Cube Servo efektīvāk pārietu uz kājām (kā sviras sistēmā).

Tā kā tie ir paredzēti tikai vienai kājai, jums ir jāsagatavo vēl viens komplekts otrai kājai

2. solis: kāju sastāvdaļu salikšana

Vispirms mēs saliksim atsevišķas sastāvdaļas un saliksim tās nākamajā darbībā.

3. darbība: komponentu salikšana kopā

Piezīme par apturēto asu un buksu izmantošanu savienojumiem:

• Savienojumi, ko savieno asis, ir būtiskas mehāniskās eņģes, kas atbalsta dinozauru kustības (paldies, kapteinis skaidrs!).
• Nav reti gadījumi, kad locītavas atslābinās, kad dinozaurs pārvietojas, ja savienojumi ir vāji, īpaši ar svaru, kas locītavām jāiztur.
• Ja jums nav pietiekami daudz apturētu asu (jums kopumā vajadzēs 12), izmantojiet savas metodes vai atcerieties tās periodiski pārbaudīt, ja izmantojat daudz nestabilāku konstrukciju.
• Es izmantoju iestatījumu “1x apturēta ass, 3x 1/2 bukse”, jo tas ir visstingrākais/ stabilākais iestatījums, par kādu varu iedomāties, kur vēl neesmu redzējis, ka savienojumi ir vaļīgi.

4. solis: galvenā korpusa salikšana

Pēc pabeigšanas neaizmirstiet savienot vadus un iestatīt Cube Servos ierobežojumus, izmantojot rero Controller.

5. solis: vaļīgu galu piesiešana

Es gribētu runāt par dažām detaļām, kas jums jācenšas pārliecināties, vai jūsu dinozaurs darbojas pareizi.

Izpilde

• Ķermenis būs smags. Šim nolūkam nav nekādu izmaiņu, un tas liek Lego savienojumiem ļauties svaram, tos atslābināt vai sadalīt.
• Tādējādi ir svarīgi ievērot kāju struktūru, it īpaši vairākos galvenajos punktos (kā parādīts attēlos iepriekš).

Stiepļu klipi

• Stiepļu skavas ir iekļautas rero standarta un paplašināšanas komplektos.
• Jums vienmēr vajadzētu tos izmantot, lai vadi būtu vietā, lai tie nesapītos un netraucētu dinozauru kustībai.

Kāju plāksnes aizsardzība

• Ir prātīgi pievienot aizsargkārtu, lai novērstu pēdu plākšņu nolietošanos.
• Mēģiniet izmantot materiālus, kas nepievienos berzi. Dinozauriem vēlams staigāt vienmērīgi.
• Ieteicamais materiāls: papīra lente

6. solis: staigāšanas mehānisms

** Brīdinājums! Elementāras fizikas lietas priekšā! **

Kinētiskā un statiskā berze

Berze ir spēks, kas pretojas virsmu relatīvajai kustībai. Tomēr starp cietām virsmām ir divu veidu berze: StaticFriction un KineticFriction.

Trīs galvenie punkti ir:

• Statiskā berze ir spēkā, ja objekts ir nekustīgs.
• Kinētiskā berze attiecas uz objekta kustību.
• Spēka ziņā statiskā berze ir lielāka nekā kinētiskā.

Piemēram, ievērojiet, ka, mēģinot stumt smagu priekšmetu, jūs patiešām cīnāties tikai tad, kad objekts ir nekustīgs (statiska berze). Kad esat pielietojis pietiekami daudz spēka, objekts “spurt” uz priekšu (pārvarot statisko berzi). Pēc sākotnējā spurta kļūst vieglāk stumties (sākas kinētiskā berze, nepieciešams mazāks spēks), līdz tā atkal apstājas.

Piemērojot to, staigāšanas mehānisms ir šāds:

• Kāja sākas uz priekšu.
• Kāja lēnām pārvietojas atpakaļ (statiska berze), tāpēc uz grīdas ir saķere, kas stumj dinozauru uz priekšu.
• Kāja ātri pārvietojas uz priekšu (kinētiskā berze), tāpēc nav nekādas saķeres, it kā kāja tiktu pacelta atpakaļ uz priekšu.
• Kustības pārmaiņus notiek starp abām kājām.

Apkopot:

Dinozaurs staigā, pārvietojot kājas atpakaļ (lēna kustība) un uz priekšu (ātra kustība), radot kustību uz priekšu.

Šī pārvietošanās forma tiek izmantota, lai papildinātu izmantoto mehānismu, kā arī novērstu to, ka ķermeņa svara dēļ tā īsti nevar pacelt kājas.

** Videoklipā izmantotie leņķi un ilgums ir tikai atsauces nolūkos.

• Leņķis lielā mērā ir atkarīgs no Cube Servo orientācijas.
• Jums vajadzētu eksperimentēt ar ilgumu, lai atrastu jūsu robotam piemērotākos, jo to var ietekmēt svars un materiāls, ko izmanto, lai aizsargātu pēdas.

7. solis: pārējā ķermeņa veidošana

Atcerieties savienot un saspraust vadus. Iestatiet arī Cube Servos ierobežojumu

Dinozaura galvas un roku veidošanai varat izmantot staru savienojumus un Lego daļas.

Dizains ir pilnībā atkarīgs no jums, un es arī neaptveršu, kā uzbūvēt manējo. Pirmkārt, šeit parādītais dizains ir pirmais, ko es izdomāju, faktiski padarot to par prototipu. Jūs, protams, varat to atdarināt.

Un neaizmirstiet, ka pielāgošana neaprobežojas tikai ar šīm sadaļām!

Izpētiet, ko jūs varat darīt ar pārējo ķermeni!

Mise

• Ir svarīgi atcerēties, ka jāsamazina estētisko detaļu masa, ko pievienojat dinozauriem, ja nevēlaties upurēt tā funkcionalitāti.
• Cube Servos var pārkarst pēc pastaigas (vai pat stāvot, ārkārtējos gadījumos), ja ķermenis ir pārāk smags. Ja tas notiek, jums tie jāizslēdz, lai samazinātu slodzi un novērstu bojājumus.
• Daļas, kurām varat veltīt daudz dizaina (piemēram, galva), var izraisīt pārāk liela svara novirzīšanos uz priekšu. Lai palielinātu svaru, varat palielināt astes garumu (pievienot segmentus).

8. solis: slēgšana

Tieši tā, mēs esam nonākuši līdz instrukcijas beigām.

Es šeit ievietoju alternatīvu dizainu jūsu atsaucei.

Es ceru, ka jums šī Instructable bija noderīga. Paldies, ka izlasījāt.