Satura rādītājs:
Video: Robotrex robotu dinozaurs: 3 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:59
Šeit ir mūsu robotu projekts; Robotrex. Robots dinozaurs. Tās nosaukums cēlies no vārdiem "Robots" un "tyrosaurus-Rex". Iedvesmojoties no mūsu senākajiem projektiem "Bigfoot" un "The Goggles", šis projekts tika izveidots speciāli mūsu endtas.com gadatirgus stendam 2004. gada Izmiras starptautiskajā gadatirgū. Tā vietā, lai to kaut kur aizmirstu zem putekļiem, es strādāju pie saplākšņa griešanas plāna un tā datora modeļa, lai dalītos projektā ar mūsu apmeklētājiem.
1. darbība: korpusa un saplākšņa griešanas plāna izveide
Robotrex izmanto "Bigfoot" staigāšanas principu. Bet kopā ar servo novietošanu pēdas formai un smaguma centram, tam ir daži būtiski strukturāli uzlabojumi, kas ir rūpīga pētījuma rezultāti, kas aizņēma vairākas dienas pirms izstādes. Tāpat kā Bigfoot, šis robots ir darbina arī divi servo. Bet ar vienu lielu atšķirību Bigfoot servo novietošanas shēmas vietā, kur servo skatījās uz ķermeņa ārpusi, (ar saitēm arī ārpusē) šim robotam tie visi ir ķermeņa iekšpusē. Spēka pārneses daļas ir novietotas arī starp kājām, ķermeņa iekšpusē gandrīz pilnībā paslēptas. Servo ar kājām uz augšu uz leju ir novietots aizmugurē, vērsts pret robota korpusa iekšpusi, kur tas agrāk sēdēja Bigfoot priekšpusē, pavērsts uz priekšu. Pakalpojums uz priekšu-atlīdzības servo ir novietots priekšējā apakšā, vērsts atpakaļ robota korpusā, kur tas agrāk sēdēja Bigfoot aizmugurējā daļā, kas vērsta uz leju. Ja pēdas-uz priekšu-atlīdzības servo spēks tiek pārnests uz kājām, izmantojot dzelzs stiepli, Robotrex, šim nolūkam tiek izmantots ciets saplākšņa gabals. Un tas beidzas ar robotu, kurš pārvietojas apņēmīgāk ar labāku līdzsvaru. Pakāpju uz augšu un uz leju servo spēks tiek pārnests nevis uz pēdu galu, kā tas ir Bigfoot, bet gan uz pēdu vidusdaļu, tādējādi iegūstot daudz stabilāku stāvošu robotu. Izmantojot šādus uzlabojumus un daudz labāku smaguma centru, servo jauda tiek pārnesta uz kājām un zemi ar lielāku efektivitāti, kā rezultātā tiek samazināti jaudas zudumi struktūras dēļ. Tas arī nodrošina ilgāku akumulatora darbības laiku. Ar 4 uzlādējamām AA baterijām robotrex var darboties stundas.
Ieteicams:
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: 16 soļi (ar attēliem)
Kā izveidot SMARS robotu - Arduino viedo robotu tvertni Bluetooth: šo rakstu lepni sponsorē PCBWAY. PCBWAY izgatavo augstas kvalitātes PCB prototipus cilvēkiem visā pasaulē. Izmēģiniet to pats un iegādājieties 10 PCB tikai par 5 USD vietnē PCBWAY ar ļoti lielisku kvalitāti, paldies PCBWAY. Arduino Uno motora vairogs
Rero Lego dinozaurs: 8 soļi (ar attēliem)
Rero Lego dinozaurs: Laipni lūdzam Lego dinozauru pamācībā! Ja esat paklupis uz šo pamācību, jūs vai nu meklējat labu projektu, ko veidot ar savu rero komplektu, jums patīk spēlēt ar Lego, vai varbūt jūs vienkārši dievināt mūsu senos rāpuļu saimniekus
ROS MoveIt robotu roka 2. daļa: robotu kontrolieris: 6 soļi
ROS MoveIt Robotic Arm 2. daļa: Robotu kontrolieris: https://github.com/AIWintermuteAI/ros-moveit-arm.git Iepriekšējā raksta daļā mēs esam izveidojuši URDF un XACRO failus savai robotizētajai rokai un palaiduši RVIZ, lai kontrolētu mūsu robotu roka simulētā vidē. Šoreiz mēs to darīsim ar reālu
Mazu robotu būvēšana: viena kubik collu mikrosumo robotu izgatavošana un mazāki: 5 soļi (ar attēliem)
Mazu robotu izveide: viena kubik collu mikro-sumo robotu izgatavošana un mazāki: Šeit ir sniegta sīka informācija par sīku robotu un shēmu izveidi. Šī pamācība aptvers arī dažus pamata padomus un paņēmienus, kas ir noderīgi jebkura izmēra robotu veidošanā. Man viens no lielākajiem izaicinājumiem elektronikā ir redzēt, cik mazs ir
Dr Magnētiskais dinozaurs (vai kā es iemācījos pārtraukt meklēt un mīlēt austiņas): 4 soļi
Dr Magnētiskais dinozaurs (vai kā es iemācījos pārtraukt austiņu meklēšanu un mīlēt tās): Šo pamācību galvenokārt radīja divas lietas, pirmkārt, es zinu, ka visi gribēja iemācīties izgatavot plastmasas dinozauru magnētisko, un supermagnetus Ausu pumpuri. Visos šajos iedomātajos tīklos esmu dzirdējis, ka jūs varat iegūt lieliskus