R5-D4 modelis: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šis R5-D4 modelis sastāv no 3 zilām gaismas diodēm kā acīm un pakāpiena motora, lai pagrieztu galvu. Gaismas diodes mirgo noteiktā shēmā, kas Morzes kodā rāda “R5D4”: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. “Di” un “dit” gadījumā gaismas diode mirgo 0,5 sekundes; “dah” gadījumā gaismas diode mirgo 1,5 sekundes. Starp burtiem un cipariem R, 5, D un 4 visas gaismas diodes izslēdzas uz 1 sekundi. Pakāpiena motors tiek izmantots R5-D4 galvas 180 grādu kustībai pa kreisi un pa labi. Šī R5-D4 modeļa mērķauditorija ir bērni, īpaši Zvaigžņu karu fani. Šis R5-D4 modelis var iedvesmot bērnus interesēties par AI tehnoloģijām, robotiku, Arduino un programmēšanas valodām, kas ir nākotnes tehnoloģiju ķēde. Tā kā R2-D2, C-3PO un BB-8 ir Zvaigžņu karu roboti, kas parasti tiek veidoti modeļos, R5-D4 modelis arī ļauj Zvaigžņu karu cienītājiem savākt pilnīgāku Zvaigžņu karu droid rakstzīmju izvēli.

1. solis: Piegādes

Ķēde:

- 1 Arduino Leonardo (noklikšķiniet šeit!)

- 1 mini maizes dēlis (noklikšķiniet šeit!)

- 3 gaismas diodes (zilas) (noklikšķiniet šeit!)

- 3 rezistori (10k omi) (noklikšķiniet šeit!)

- Step Motor (noklikšķiniet šeit!)

- Step Motor Driver Board (noklikšķiniet šeit!)

- sieviešu un vīriešu džemperu vadi (noklikšķiniet šeit!)

- Vīriešu un vīriešu džemperu vadi (noklikšķiniet šeit!)

R5-D4 modelis:

- 1 bundža ar vāku

- 1 papīra bļoda ar līdzīgu kannas diametru

- 1 balts putu dēlis (10mm, 20x30cm) (noklikšķiniet šeit!)

- marķieri (oranža, zila, pelēka, melna)

- 2 A4 formāta papīrs

- 1 dzelzceļa padome (noklikšķiniet šeit!)

- Divpusēja lente

- Skotu līmes tepe

2. darbība: gaismas diodes

Pēc visu izejmateriālu sagatavošanas otrais solis būtu savienot gaismas diodes ar mini maizes dēli un Arduino Leonardo plāksni. Kā parādīts iepriekš redzamajā shēmā, savienojiet sieviešu un vīriešu džemperu vadus (3 sarkano un melno vadu pārus) ar gaismas diodēm. Sieviešu-vīriešu džemperu vadi ir paredzēti, lai pagarinātu gaismas diodes garumu, jo visa ķēde būtu paslēpta kārbas iekšpusē un gaismas diodes tiktu novietotas uz R5-D4 galvas. Kad esat gatavs darboties ar gaismas diodēm, novietojiet 10k omu rezistorus un vīriešu-vīriešu džemperu vadus uz maizes dēļa un no maizes dēļa līdz Arduino Leonardo plāksnei. Katrai gaismas diodei jābūt savienotai ar 10k omu rezistoru. Šīs ķēdes gaismas diodes ir savienotas ar ciparu tapu 11, 12 un 13. Gaismas diode, kas savienota ar ciparu tapu 11, ir gaismas diode 1; gaismas diode, kas savienota ar digitālo tapu 12, ir gaismas diode 2; Gaismas diode, kas savienota ar digitālo tapu 13, ir gaismas diode 3.

3. solis: pakāpiena motors

Pēc gaismas diodes iestatīšanas trešais solis būtu pakāpiena motora savienošana ar Arduino un maizes dēli. Sakārtojiet sieviešu un vīriešu džemperu vadus, vīriešu un vīriešu džemperu vadus, pakāpiena motoru un pakāpiena motora draivera paneli, kā parādīts iepriekš redzamajā shēmā. Pakāpju motora draivera plate šajā ķēdē ir savienota ar digitālajām tapām no 2-5. Ņemiet vērā, ka purpursarkanie, tumši zilie, gaiši zilie un dzeltenie vadi ķēdē ir sieviešu-vīriešu džemperu vadi, bet sarkanie un melnie vadi ir vīriešu-vīriešu džemperu vadi. Paturiet prātā, ka purpursarkanais vads ir savienots ar 2. ciparu tapu; tumši zils vads ir pievienots digitālajai tapai 3; gaiši zilais vads ir pievienots digitālajai tapai 4; dzeltenais vads ir pievienots digitālajai tapai 5.

4. solis: kods

Kad esat pabeidzis ķēdi, varat sākt rakstīt kodu!

Kods:

28. - 32. līnija: rāda, ka gaismas diodes 1, 2 un 3 ir pievienotas attiecīgi digitālajam kontaktam 11, 12 un 13.

34.-54. rinda: parāda LED mirgošanas modeli, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, kur di-dah-dit ir R, di-di-di-di-dit ir 5, dah-di-dit ir D, un di-di-di-di-dah ir 4 Morzes kodā. LED gaisma ieslēdzas 0,5 sekundes pie "di" un "dit", LED gaisma ieslēdzas 1,5 sekundes pie "dah", visas LED gaismas izslēdzas par 0,5 sekundēm pie "-", un visas LED gaismas izslēdzas uz 1s pie "". Katram burtam un ciparam (R, 5, D, 4) gaismas diodes spīd tādā secībā kā LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 utt. Un tā tālāk. Kad viena burta vai skaitļa kods ir pabeigts, tas atkal sākas no LED 1 nākamajam burtam vai ciparam.

55. - 61. rinda: parāda soļa motora kodu. Ja vēlaties mainīt, cik grādos pagriežas jūsu R5-D4 modeļa galva, varat pielāgot skaitli, kas atspoguļo soļu skaitu, ko katrs elektrības impulss pagriež motoru. Pilns 360 grādu aplis atbilst skaitlim 512. Šeit es izveidoju skaitli 256, kas nozīmē, ka galva pagriežas par 180 grādiem. 10 55. un 60. rindā apzīmē motora ātrumu. Jo mazāks skaitlis, jo lielāks motora ātrums. Tomēr nelieciet skaitli, kas ir mazāks par 4! Skaitļi 2, 3, 4 un 5 55. un 60. rindā attiecas uz atbilstošajām digitālajām tapām, ar kurām ir savienots jūsu motors.

64. - 109. rinda: parāda katras gaismas diodes mirgošanas kodu. a (), b (), c (), d (), e () un pause () ir pielāgotas funkcijas. a () ir kods gaismas diodei 1, kas mirgo "di" un "dit"; b () ir LED 2 kods, kas mirgo "di" un "dit"; c () ir LED 3 kods, kas mirgo "di" un "dit"; d () ir kods gaismas diodes 1 mirgošanai "dah"; e () ir kods LED 2 mirgot "dah"; pauze () ir kods visām gaismas diodēm, kas izslēdzas uz 0,5 sekundēm.

5. darbība: R5-D4 modelis

Kad esat pabeidzis ķēdes un koda pārbaudi, varat sākt veidot R5-D4 modeli, kas ietver galvu, ķermeni un divas kājas. Lai izveidotu modeli, jums būs nepieciešami piegādes sarakstā uzskaitītie materiāli. Visām izejvielām varat mainīt izmērus atbilstoši savām vēlmēm.

1. Uzzīmējiet R5-D4 galvas un ķermeņa modeļus uz A4 formāta papīra lapas, piemēram, 1. un 2. attēlu, kas parādīts iepriekš. Ja esat mainījis kārbas un papīra bļodas izmēru, raksta izmēri var attiecīgi mainīties. Jūs varat ar fotoattēlu divas reizes kopēt ar printeri uzzīmēto korpusa modeli R5-D4, jo jums būs nepieciešami divi no tiem R5-D4 modeļa priekšpusē un aizmugurē.

2. Uzlieciet uz kārbas un papīra bļodas zīmētos ķermeņa un galvas modeļus, kā parādīts (3) un (4) attēlā.

3. Izgrieziet R5-D4 kājas ar baltas putuplasta plāksnes gabalu. Kāju daļu izmēri ir parādīti attēlā (5). Pēc formu izgriešanas pielīmējiet taisnstūra daļu uz neregulāras formas daļas un uzzīmējiet uz katra zilā taisnstūra līdzīgu attēlu (6).

4. Samontējiet ķēdi ar modeli. Uz galvas izveidojiet 3 caurumus, lai novietotu 3 LED gaismas. Pēc tam ievietojiet ķēdi kārbas iekšpusē, piemēram, attēlu (7). Jūs varat vispirms ievietot ķēdi kastē, pēc tam ievietot kārbā, lai novērstu tās pārvietošanos. Neaizmirstiet izveidot caurumu zem kārbas, lai USB kabelis varētu izstiepties.

5. Izgrieziet no dzelzceļa dēļa ovālu formu, izveidojiet caurumu centrā, piestipriniet to pie pakāpiena motora un izmantojiet lenti vai kādu citu līdzekli, lai to uzlīmētu uz kārbas, kā parādīts attēlā (8).

6. Uz kārbas vāka izveidojiet caurumu, kas ir pietiekami liels, lai izietu caur motora vārpstu. Jebkurā veidā piestipriniet plastmasas zobratu plāksni ar kārbas vāku. Šeit es izmantoju adatu un diegu, jo uz plastmasas plāksnes ir caurumi. Pēc tam lieciet vārpstai iziet caur plastmasas plāksnes atveri, kā parādīts attēlā (9).

7. Ievietojiet gaismas diodes caurumos, kurus esat izveidojis 4. solī. Lai novērstu gaismas diožu krišanu, varat izmantot līmējošu špakteli (skatiet attēlu (10)). Kad esat pabeidzis gaismas diožu novietošanu, varat salikt vāku un galvu kopā.

8. Visbeidzot, izmantojiet divpusēju līmlenti, lai kājas pielīmētu pie ķermeņa. Tad, jūs esat pabeidzis! Galaproduktam vajadzētu izskatīties kā attēlā (11).

6. darbība. Kā tas darbojas?

Ja izmantojat Arduino tīmekļa redaktoru, varat atsaukties uz zemāk pievienoto saiti, kas ir YouTube videoklips, kas jums soli pa solim sniedz norādījumus par vietnes aktivizēšanu un koda augšupielādi savā Arduino ierīcē.

Saite:

(Ņemiet vērā, ka tāfele, kuru es šeit izmantoju, ir Arduino Leonardo, taču videoklipā viņš izmanto Arduino/Genuino Uno. Atcerieties, ka jāizvēlas tāfele, kuru izmantojāt!)

Neatkarīgi no tā, vai izmantojat Arduino tīmekļa redaktoru vai Arduino programmatūru, pēc tam, kad esat pievienojis USB kabeli un noklikšķinājis uz augšupielādes, kā parādīts iepriekš redzamajos attēlos, jūsu R5-D4 modelis sāks mirgot "R5D4" un pagriezīs galvu!