Automatizēts 3D skeneris: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Vispirms es vēlos pateikties daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) un Primer (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) par pamata idejām. Es to atradu vietnē Thingiverse un nolēmu izveidot 3D skenera automatizētu versiju.

Skeneris veic (pēc noklusējuma) 2 kārtas 30 attēlus vienā kārtā (+10% papildus, lai apietu sākuma punktu). Starp kārtām tas apstājas, lai pielāgotu kameru, lai iegūtu citu skatu punktu.

Raundu skaits un attēli ir regulējami sākumā. Kamera tiek aktivizēta, izmantojot austiņu kabeļa skaļuma pogu.

Pēc attēlu uzņemšanas man izdevās perfekti sadarboties ar viņiem, veidojot 3D dizainu ar VisualSFM, Meshlab un Blender (norādījumiem no thnx līdz 4A44: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -modelis-no-bildes/)

Piegādes

Izmantotie objekti:

• 14 drukātas skenera daļas (700 gr / 230 m PLA)
• 1 Mobilais tālrunis
• 1 austiņas ar skaļuma kontroli
• 1 Austiņu turētājs ar elastīgu roku
• 2 lodīšu gultņi
• Skrūves un šķipsnas

Izmantotā elektronika:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 zils šķidro kristālu displejs (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 pārnesumu pakāpju motors DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 Vadītāja padome (ULN2003)
• 1 releja modulis 1 kanāls
• 6 Nospiediet sloksnes pogas
• 2 gaismas diodes
• 2 rezistori 220 omi
• 1 Neliels maizes dēlis
• 1 Barošanas avots 12V 1A
• 1 Barošanas savienotājs
• 1 mini maizes dēlis

• Vadi

1. solis: izdrukājiet 3D objektus un uzbūvējiet māju

Šeit ir saite uz 3D drukātajām daļām, kuras es izmantoju.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Es noņēmu visu iekšpusi, lai atbrīvotu vietu elektronikai, un pievienoju lodīšu gultņiem centrālo asi.

Runājot par lodīšu gultņiem: es izmantoju 2 veidus (viens no vērpšanas ir novietots ass apakšā, bet otrs ir 2 plāksnes ar bumbiņu gredzenu starp tām, lai paceltu galdu). To varētu izdarīt bez līdzīgas oriģināls. Ar Tinkercat palīdzību to var pielāgot atbilstoši jūsu iespējām.

Es izvēlējos izgatavot stiprinājumus elektronikai kā atsevišķas detaļas un pieskrūvēt tos pie pamatnes, taču ir iespējams tos arī apvienot ar pamatdaļām Tinkercad un izdrukāt to savienotu. Es kabeļiem izveidoju īpašu savienojuma sloksni, bet to ir vieglāk izdarīt ar mini maizes dēli.

Arduino Nano ir lodēšanas versija, taču vietnē Thingiverse ir pieejami arī stiprinājumi piespraustam Nano.

Kā tālruņa stiprinājumu es izmantoju automašīnas tālruņa stiprinājumu, kuram pievienoju elastīgu cauruli no vecas lampas, tāpēc man bija jāizdrukā divas speciāli izstrādātas detaļas. Tas darbojas lieliski, jo es varu pagriezt un saliekt stiprinājumu jebkurā pozīcijā un attālumā, kas nepieciešams pareizu attēlu veidošanai.

2. solis: veidojiet elektroniku

Arduino Nano ir versija ar lodētiem kabeļiem. Skenera tabulu veido displejs ar pogām komandu uzņemšanai un procesa parādīšanai.

Displejs un pogu sloksne ir ieskrūvēti panelī. Pārējie stiprinājumi ir pieskrūvēti pamatnes apakšā.

Sānos es līmēju strāvas savienotāju caurumā.

Es atvēru austiņu skaļuma pogu un pielodēju kabeli pie savienojumiem, tāpēc visa austiņa ir pilnībā iekšā, bet patiesībā tā varētu tikt izslēgta, ja vien pareizie vadi ir savienoti ar izeju NO (parasti atvērts).

Savienojiet visu saskaņā ar fritēšanas shēmu.

3. solis: uzrakstiet Arduino programmu

Lejupielādējiet Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Lejupielādēt bibliotēkas:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Lejupielādējiet programmu, pielāgojiet to, ja nepieciešams, vai uzrakstiet savu.

Ielādējiet to Arduino Nano.

4. darbība: palaidiet skeneri un uzņemiet attēlus

Pēc skenera pabeigšanas pievienojiet mobilo tālruni ar atvērtu kameru un palaidiet to. Drīz tiks parādīts ievada ekrāns, un tas prasīs kārtu un attēlu skaitu. Nospiežot sākuma pogu, process sāks fotografēt nepieciešamo attēlu daudzumu. Kārtā tas apstāsies, lai iestatītu kameru uz skatu punktu.

Pogas no kreisās uz labo:

1. Atiestatīšanas poga
2. Mīnus poga fotoattēlu skaitam
3. Plus poga fotoattēlu skaitam
4. Mīnus poga raundu skaitam
5. Plus poga raundu skaitam
6. Poga Sākt

Pārnesiet fotoattēlus no sava mobilā uz datoru un izveidojiet 3D dizainu, izmantojot VisualSFM, Meshlab un Blender (skatiet norādījumus: