Kūku dekorēšanas robots: 9 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56

Izmantojiet DIY universālo CNC mašīnu v1.5, lai dekorētu kūkas, izmantojot glazūru.

1. darbība. Šajā projektā izmantotās lietas

• DIY universāla CNC mašīna
• NEMA 17 soļu motors
• DRV8825
• Pielāgota fotonu pakāpju draivera plāksne: fails ir pievienots šai darbībai
• DFRobot Raspberry Pi 3 B+ modelis
• DFRobot 5 collu TFT Raspberry Pi skārienekrāns

2. darbība: demonstrācijas video

3. solis: bāzes CNC mašīna

2018. gada 14. augustā es publicēju projektu, kurā bija redzama DIY universālā CNC iekārta. Tās instrumentus var viegli nomainīt. Mašīnas izveide ir diezgan sarežģīta, tāpēc skatiet šo projektu, lai iegūtu papildu norādījumus.

4. solis: mašīnas uzlabošana

Tomēr manam sākotnējam projektam bija daži trūkumi, kā tas tika atzīmēts tā komentāru sadaļā. Pirmkārt, X ass jostas spriegojums bija nevienmērīgs. Tādējādi kustības var nebūt tik precīzas. X ass ratiņi arī neietilpa uz sliedes pietiekami cieši, kā rezultātā visa konstrukcija apgāzās un sasmalcinājās pret sliedi. Lai to labotu, es pilnībā pārveidoju X ass ratiņu bloku, pārvietojoties tur, kur iederas zobsiksna, un pārvietojot V slota riteņus uz labākām vietām, kā arī pievienojot aizmugurē vēl vienu riteni, lai novērstu sasvēršanos.

5. darbība: apledojuma izsniegšana

Man vajadzēja veidu, kā izspiest apledojumu ar ļoti kontrolētu un paredzamu ātrumu. Tas nozīmēja soļu motora izmantošanu. Bet tad jautājums nonāca pie tā, ka no rotācijas tika radīts liels lejupvērsts spēks. Zobrati ir zināms spēka reizinātājs. Neliels pārnesums, kas piestiprināts pie motora vārpstas, var pagriezt lielāku pārnesumu, bet lielāks pārnesums - lielāku spēku. Bet kā tad rotācijas kustība tiek pārvērsta lineārā kustībā? Šeit spēlē skrūves un uzgriežņi. Tā vietā, lai uzgrieznis ieslēgtu stacionāru skrūvi, man bija, lai stacionārais uzgrieznis (piestiprināts pie lielā pārnesuma) pārvieto skrūvi uz augšu vai uz leju. Sākumā es plānoju to izstrādāt Fusion 360, bet, apskatot Thingiverse, es atklāju kaut ko tādu, kas atbilst manām vajadzībām. Atrodiet to šeit:

Daļiņu fotons kontrolē soļu motoru, ko kontrolē, izmantojot mākoņa funkcijas. Es izveidoju HTML lapu, kuru mitina Apache tīmekļa serveris. Ir 3 pogas augšup, lejup un apstāties. Vēlāk šajā lapā būs pieejams Raspberry Pi 3 B+ un skārienekrāns.

6. darbība: iekārtas vadīšana

DFRobot palīdzēja sponsorēt šo projektu, nosūtot man jauno Raspberry Pi 3 B+ un 5 collu TFT skārienekrānu. Lai sāktu, es lejupielādēju jaunāko Raspbian attēlu no vietnes https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ un pēc tam izmantoju Etcher.io, lai to ievietotu SD kartē.

Pēc tam citā Raspberry Pi instalējiet mezglu js, ievadot šādas komandas:

git klons https://github.com/creationix/nvm.git ~/.nvmcd ~/.nvm

git izrakstīšanās `git aprakstīt --abbrev = 0 --tags`

cd

. ~/.nvm/nvm.sh

Tad jūs varat instalēt un izmantot vēlamo mezgla versiju

nvm instalēšana 6

nvm izmantošana 6

un arī palaidiet šo komandu, lai jauninātu mezglu pakotņu pārvaldnieku (npm) npm install npm@latest -g

un visbeidzot instalējiet vadības programmatūru ar

sudo npm instalēt --unsafe -perm -g cncjs

un cncjs, lai to palaistu. Vienkārši dodieties uz vietni https://: 8000, lai piekļūtu lapai. Pārliecinieties arī, ka pievienojat USB kabeli no Arduino Uno, kas kontrolē CNC mašīnu, ar Raspberry Pi, kas darbojas ar CNCJS serveri.

7. darbība: dizaina izveidošana

Es izmantoju Fusion 360 gan gcode projektēšanai, gan ģenerēšanai CAM. Kūkas modelis, kuru izvēlējos, bija Arduino.cc logotips. Vispirms lejupielādēju attēlu no interneta un pēc tam ievietoju darba vidē, izmantojot pievienoto audekla funkciju. Tad es no skices izspiedu ķermeni. Un tad es devos uz CAM vidi un izveidoju iestatījumu, kas atdarina kūku (9x13x2in). Visbeidzot, es izveidoju darbarīku, izmantojot 2d griešanas operāciju.

8. solis: laiks pagatavot kūku

Es gribēju pagatavot vienkāršu kūku, tāpēc es saņēmu kastīti ar vispārēju dzelteno kūku maisījumu un sagatavoju to saskaņā ar norādījumiem, ielejot to 9x13 collu pannā. Cepšanas laikā es pagatavoju vienkāršu sviesta krēmu no 1 tases sviesta, 4 glāzēm pūdercukura, 2 TB piena un nedaudz vaniļas. Tad sviesta krēms vienmērīgi sadalījās pa atdzisušo kūku. Es pārliecinājos, ka nav lielu noviržu, kas varētu traucēt apledojuma sprauslai.

Glazūras recepte šeit ir ļoti svarīga. Ja tas ir pārāk šķidrs, tas nepaliks vietā, kad to izspiež. Pārāk bieza, un steperis to nevarēs izspiest. Lūk, ko es izmantoju:

7 unces svara cukura

15,5 tējkarotes ūdens

4 pilieni zilas pārtikas krāsvielas, lai padarītu to, ko man patīk saukt par "Arduino Blue"

9. solis: dekorēšana

Tagad, kad viss ir sagatavots, ir pienācis laiks dekorēt kūku. Vispirms es novirzīju visas asis, liekot tām pieskarties gala slēdžiem. Tad es pieskāros skārienekrānam "uz leju", lai sāktu apledojuma izspiešanu. Tad es noklikšķināju uz cncjs tīmekļa lapas sākuma, lai CNC mašīna sekotu gcode.