Satura rādītājs:
- 1. darbība: samontējiet šasiju
- 2. darbība: L293D piestiprināšana pie maizes dēļa
- 3. darbība: galvenie savienojumi
- 4. darbība. Testa izpilde
Video: Līnijas sekotājs robots bez Arduino: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57
Šajā pamācībā es iemācīšu jums izveidot līniju pēc robota, neizmantojot arduino. Es izmantošu ļoti vienkāršas darbības, lai izskaidrotu. Šis robots izmantos IR tuvuma sensoru, lai sekotu līnijai. Lai izveidotu, jums nebūs nepieciešama nekāda programmēšanas pieredze šis robots. Tikai kāda interese to varētu padarīt …
Nepieciešamās detaļas:-
Šasija (ieskaitot riteņus un motorus)
IR tuvuma sensori (pāri)
Jumper vadi
Maizes dēlis (savienojumiem)
L293D IC (motora vadītājs)
Jūs varat saprast, kā darbojas tuvuma sensors:- Kā darbojas tuvuma sensors?
1. darbība: samontējiet šasiju
Jūs varat iegādāties jebkuru šasiju (vai pat izgatavot to pats). Lielākajai daļai šasijas ir pievienota lietošanas instrukcija, tāpēc veidojiet savu šasiju atbilstoši tam. Piestipriniet vadus pie motora tapām un esiet gatavi. Pievienojiet arī sensorus (vērstus uz leju) pie korpusa. un arī pielīmējiet maizes dēli uz šasijas (parādīts iepriekš).
2. darbība: L293D piestiprināšana pie maizes dēļa
Piestipriniet L293D uz maizes dēļa, kā parādīts diagrammā. Pārliecinieties, ka abiem IC kāju komplektiem jāatrodas dažādās maizes dēļa pusēs, pretējā gadījumā tie var tikt savienoti. Ja neesat maizes dēļa lietotājs, pārbaudiet to Kā darbojas maizes dēlis ?.
3. darbība: galvenie savienojumi
Tagad izveidojiet galīgos savienojumus, atsaucoties uz zemāk redzamo diagrammu. Ja jums ir kādi jautājumi diagrammā, lūdzu, komentējiet.
4. darbība. Testa izpilde
Tagad ir pienācis laiks pārbaudīt mūsu robotu. Uz jebkuras baltas virsmas izveidojiet melnu līniju un pārbaudiet to.
Piezīme:- līnijai jābūt vismaz 5-6 cm biezai, pretējā gadījumā robots šķērsos līniju un nevarēs tai sekot.
Ieteicams:
Līnijas sekotājs Tinkercad: 3 soļi
Līnijas sekotājs Tinkercad: A-līnijas sekotāju robots, kā norāda nosaukums, ir automatizēts vadāms transportlīdzeklis, kas seko vizuālai līnijai, kas iestrādāta uz grīdas vai griestiem. Parasti vizuālā līnija ir ceļš, pa kuru iet līnijas sekotājs robots, un tā būs melna līnija uz
Līnijas sekotājs robots ar PICO: 5 soļi (ar attēliem)
Līnijas sekotāju robots ar PICO: Pirms jūs spējat izveidot robotu, kas varētu izbeigt civilizāciju, kā mēs to zinām, un spētu izbeigt cilvēku rasi. Vispirms jums jāspēj izveidot vienkāršus robotus, tos, kas var sekot līnijai, kas novilkta uz zemes, un šeit jūs atradīsit
Līnijas sekotājs robots Arduino un L293D vairogs: 4 soļi
Līnijas sekotāju robots Arduino un L293D vairogs: Līnijas sekotājs ir ļoti vienkāršs robots, kas ideāli piemērots iesācēju elektronikai. Robots pārvietojas pa līniju, izmantojot iR sensoru. Sensoram ir divas diodes, viena diode sūta infrasarkano gaismu, otra diode saņem atstaroto gaismu no virsmas. Wh
Vienkāršs līnijas sekotājs, izmantojot Arduino: 5 soļi
Vienkāršs līnijas sekotājs, izmantojot Arduino: Arduino līnijas sekotāju robots Arduino līnijas sekotājs
Līnijas sekotājs, izmantojot Arduino - Vienkāršs DIY projekts: 6 soļi
Līnijas sekotājs, izmantojot Arduino | Vienkāršs DIY projekts: šajā apmācībā mēs izveidosim līnijas sekotāju, izmantojot Arduino Nepieciešamās daļas: Šasija: BO motori un riteņi: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motora draiveris: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensors : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J