Satura rādītājs:
- 1. darbība: šasijas izveide
- 2. darbība: izveidojiet motora ķēdi:
- 3. darbība: pievienojiet IR sensorus:
- 4. darbība: Arduino savienojums:
- 5. darbība. Būvēšana ir pabeigta (CODE):
- 6. darbība. Pārbaudiet, vai manā videoklipā nav testa darbību:
Video: Līnijas sekotājs, izmantojot Arduino - Vienkāršs DIY projekts: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55
Šajā apmācībā mēs izveidosim līnijas sekotāju, izmantojot Arduino
Nepieciešamās detaļas: Šasija: BO motori un riteņi: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n motora draiveris: https://amzn.to/2IWNMWF IR sensors: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Džemperi: Mini BreadBoard:
1. darbība: šasijas izveide
Pievienojiet vadus motoriem. Pēc tam piestipriniet motorus pie šasijas, izmantojot Zip saites. Pievienojiet tam riteņus.
Tagad ķermenis ir pabeigts.
2. darbība: izveidojiet motora ķēdi:
Šeit mēs izmantojam L298N motora draivera moduli, kas ir divējāds H-tilta draiveris. Tas var vadīt 2 motorus divvirzienu vai 4 motorus vienvirziena.
Pievienojiet motorus vadītājam.
Pievienojiet strāvas avotu vadītāja strāvas tapām.
3. darbība: pievienojiet IR sensorus:
Šeit mēs izmantojam IR sensorus, lai noteiktu līniju.
IR sensora modulim ir emitētājs un uztvērējs. IR gaismu absorbē melnas virsmas un atstaro baltas virsmas. Tas palīdz mums sekot melnajai līnijai.
Pievienojiet 3 džemperus pie IR sensoriem.
Viens datiem un otrs divi jaudai.
4. darbība: Arduino savienojums:
Pievienojiet motora draivera ievadi pis ar Arduino digitālajām tapām. Piešķiriet tos, izmantojot kodu. Dariet to pašu ar IR sensoriem.
5. darbība. Būvēšana ir pabeigta (CODE):
Saite uz kodu:
Augšupielādējiet kodu un izbaudiet !!
Ieteicams:
Līnijas sekotājs Tinkercad: 3 soļi
Līnijas sekotājs Tinkercad: A-līnijas sekotāju robots, kā norāda nosaukums, ir automatizēts vadāms transportlīdzeklis, kas seko vizuālai līnijai, kas iestrādāta uz grīdas vai griestiem. Parasti vizuālā līnija ir ceļš, pa kuru iet līnijas sekotājs robots, un tā būs melna līnija uz
UCL Embedded - B0B līnijas sekotājs: 9 soļi
UCL Embedded-B0B Linefollower: Šis ir B0B.*B0B ir vispārēja radio vadāma automašīna, kas īslaicīgi kalpo par līniju sekojoša robota pamatu. Tāpat kā tik daudzi rindas sekošanas roboti pirms viņa, viņš darīs visu iespējamo, lai paliktu līnija, ko izraisa pāreja starp grīdu un maiņstrāvu
Līnijas sekotājs robots Arduino un L293D vairogs: 4 soļi
Līnijas sekotāju robots Arduino un L293D vairogs: Līnijas sekotājs ir ļoti vienkāršs robots, kas ideāli piemērots iesācēju elektronikai. Robots pārvietojas pa līniju, izmantojot iR sensoru. Sensoram ir divas diodes, viena diode sūta infrasarkano gaismu, otra diode saņem atstaroto gaismu no virsmas. Wh
GiggleBot līnijas sekotājs, izmantojot Python: 5 soļi
GiggleBot līnijas sekotājs, izmantojot Python: šoreiz mēs programmējam programmā MicroPython Dexter Industries GiggleBot, lai sekotu melnai līnijai, izmantojot iebūvēto līnijas sekotāja sensoru. Lai tas būtu savienots pārī ar BBC mikro: bitu, jākontrolē atbilstoši. Ja
Līnijas sekotājs robots bez Arduino: 4 soļi
Līnijas sekotājs robots bez Arduino: Šajā pamācībā es iemācīšu, kā izveidot līniju pēc robota, neizmantojot arduino. Es izmantošu ļoti vienkāršas darbības, lai izskaidrotu. Šis robots izmantos IR tuvuma sensoru, lai sekotu līnijai. Jums nevajadzēs nevienu sava veida programmēšanas pieredze b