Satura rādītājs:

Pašbraucoša un PS2 ar kursorsviru vadāma Arduino automašīna: 6 soļi
Pašbraucoša un PS2 ar kursorsviru vadāma Arduino automašīna: 6 soļi

Video: Pašbraucoša un PS2 ar kursorsviru vadāma Arduino automašīna: 6 soļi

Video: Pašbraucoša un PS2 ar kursorsviru vadāma Arduino automašīna: 6 soļi
Video: Sony PlayStation 2 slim ModBo 5 прошивка Matrix 1.93 обзор настройка запуск how to run PS2 usb 2024, Novembris
Anonim
Image
Image

Sveiki, mans vārds ir Joaquín, un es esmu Arduino hobijs. Pagājušajā gadā es aizrāvos ar Arduino, un es tikko sāku darīt visādas lietas, un šī automātiskā un kursorsviru vadāmā automašīna ir viena no tām.

Ja vēlaties darīt kaut ko līdzīgu, jums būs nepieciešamas šādas sastāvdaļas:

- Arduino Mega ar USB kabeli

- 1 ps2 bezvadu kursorsvira ar bezvadu uztvērēju

- Motors L293D motora vadītāja vairogs

- 4 līdzstrāvas hobiju motori ar riteņiem

- 2 normāli hobija servo

- 3 HC-SR04

- 1 automašīnas šasija

- viena maza bateriju banka

- 6 AA uzlādējamas baterijas un labāks turētājs tiem

- Daži kabeļi no vīriešiem līdz sievietēm.

- Daži kabeļi no vīriešu līdz vīriešiem.

1. darbība: iestatīšana

Nu, pirmā lieta, ko es izdarīju, bija izņemt šasiju no kastes un izpildīt norādījumus, līdz automašīna bija gatava un motori bija savās vietās. Katram gadījumam, ja jūsu motori nav iepriekš lodēti ar kabeļiem, pirms visu detaļu salikšanas, iespējams, vēlēsities pie katra motora pielodēt 2 kabeļus. Pēc tam man atlika tikai pieslēgt motorus L293D vairogam ar skrūvgriezi.

2. darbība. Dažādu gabalu pievienošana

Tagad es negribu pielīmēt servo pie automašīnas šasijas un HC-SR04 pie servo ar līmes pistoli, bet, ja jūsu automašīnas šasijai ir caurumi, jums, iespējams, tas nebūs jādara.

Video jūs redzēsiet, kā es visu pielīmēju un kā izskatās automašīna

3. solis: programmēšana

Nu, jums ir jāatver arduino fails vai nākamajā solī jāpārkopē un jāielīmē teksts no.txt faila arduino redaktorā un pēc tam jāaugšupielādē tāfele. Jums būs jālejupielādē manas izmantotās bibliotēkas (iespējams, tās jau ir, tās ir ļoti populāras).

Ja jums nav kursorsviras, kods ir jāmaina tā, lai tas vienmēr būtu automātiskajā režīmā.

Ja jums tāds ir, pirms koda sākuma jūs atradīsit dažus norādījumus par to, kā vadīt automašīnu un kur visu savienot.

4. solis: kods

5. solis: gandrīz tur …

Viss, kas tagad jādara, ir savienot vairogu ar arduino un barot tos. Arduino, manā gadījumā, tiek darbināts ar komplektācijā iekļauto USB, kas ir pievienots nelielai barošanas bankai. Motora vairogs savu jaudu iegūst no 6 AA baterijām (tām jābūt uzlādējamām, pietiek ar 10 minūšu braukšanu, lai tās visas iztukšotu. Tāpat mums ir jāglābj planēta).

6. solis: Jūsu automašīna tagad ir gatava !!!!

Apsveicu ar jauno pašbraucošo automašīnu !!

Ieteicams: