Zīmēšanas roboti Pablo un Sofija: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Apraksts

Pablo un Sofija ir divi autonomi roboti, kas paredzēti, lai izpētītu radošo mijiedarbību starp cilvēku un mašīnu. Mini mobilajiem robotiem patīk gleznot kopā ar cilvēkiem. Pablo ir mazliet kautrīgs, lai nonāktu pārāk tuvu, tāpēc viņam patīk ieturēt distanci no jums. Sofija ir iestrēdzis tālu no Pablo robežās. Vienīgais, kas viņu notur, ir apkārtējo cilvēku aplausi. Pablo saglabās fizisku distanci, kamēr Sofija jūs klausīs. Zeme ir viņu audekls!

Šajā pamācībā mēs apskatīsim Pablo un Sofijas veidošanas un izmantošanas daļas, loģiku un procesu.

Projekts tika veikts kā daļa no ITECH maģistra programmas skaitļošanas dizaina un digitālās izgatavošanas semināra.

Kirils Bejoulevs un Takva ElGammal

1. darbība: materiālu saraksts

Elektronika

2 x Arduino Uno R3 kontrollera panelis

2 x motora vadītāja L298N H tilts

1 x potenciometrs 10K omi (iekļauts sākuma komplektā) - Pablo

1x 16*2 LCD modulis (iekļauts sākuma komplektā) - Pablo

Sensori

Ultraskaņas sensors (iekļauts sākuma komplektā) - Pablo

Lielais skaņas modulis (iekļauts sensoru komplektā) - Sofija

2 X IR sensors - Sofija

Poga (iekļauta sensoru komplektā) - Sofija

Motori

8 X līdzstrāvas motors (Amazon)

1 x mini servomotors (iekļauts sākuma komplektā)

Enerģijas avots

5x 9V litija baterijas - 2 x Pablo 3 x Sofia

4x AA sārma baterijas - Pablo

2 X akumulatora savienotāji

Galvenās struktūras (x2) - (Amazon)

8 x automašīnas riepa

8 x kodētājs

16 x T statīvi

4 x akrila šasija

1 x akumulatora kārba

16 x M3*8 skrūves

16 x M3*30 skrūves

12 x starplikas

Rīki

Lodāmurs

Skrūvgriezis - Phillips Head

Divpusēja lente

Marķieri vai otas

Zip saites

Mini maizes dēlis (iekļauts sākuma komplektā) - Sofija

Maizes dēlis (puse izmēra) - Pablo

2. darbība: salieciet grozu un pievienojiet motorus (x2)

Abi roboti izmanto ratiņus ar 4 motoriem un riteņiem kā pamatu kustībai. Salieciet ratiņus un, sekojot shēmai, pievienojiet motorus motora kontrollera modulim (L298N)

3. darbība: loģiskā diagramma + shēmas shēma (Pablo)

Pablo ir paredzēts zīmēšanai ar jums tuvumā, bet ne pārāk tuvu. Tas izmanto ultraskaņas sensoru, kas piestiprināts pie servo motora, lai redzētu, vai priekšā ir kāds priekšmets, un pagriežas, lai meklētu labāku kustību, lai izvairītos no citiem objektiem. LCD displejs ļauj apskatīt Pablo attālumu no blakus esošajiem objektiem.

4. solis: loģiskā diagramma + shēmas shēma (Sofija)

Sofija ir izstrādāta, lai to aktivizētu ar plaukstu, izmantojot lielo skaņas moduli. Sofijas ratiņu priekšpusē ir arī 2 IR sensori, kas ļauj noteikt audekla robežu, uz kuras tas zīmējas. Kad tas sasniedz šo robežu, tas pārvietojas atpakaļ un pagriežas uz citu audekla daļu. Pievienojiet šos sensorus grozam, kā redzams shēmas shēmā. Izmantojot lenti un rāvējslēdzējus, piestipriniet elementus pie groza, lai tie nepārvietotos. Video var redzēt, ka Ir sensoru izejas vērtība mainās no 0 uz 1, kad zem sensora ir novietota melnā līnija un viena no iebūvētajām gaismas diodēm izslēdzas. Jūs varat pielāgot IR sensora jutību, pagriežot iebūvēto potenciometru.

5. darbība: koda ieviešana

Šajā solī varat lejupielādēt gan Pablo, gan Sofijas kodus un augšupielādēt tos Arduino panelī, izmantojot Arduino IDE.

6. darbība: iestatiet zīmēšanas virsmu un izbaudiet

Iestatiet zīmēšanas virsmu un vidi, kurā Pablo un Sofija zīmēs kopā ar jums. Pablo ir elastīgs un var zīmēt jebkur, ieskaitot grīdu, audumu vai papīru. Pablo mēs pievienojām marķieri labajā aizmugurējā stūrī, bet jūs varat spēlēties ar marķiera atrašanās vietu, lai izveidotu dažādus zīmējumus. Sofijai ir atļauts zīmēt tikai uz audekla, kas ir apvilkts ar melnu lenti, lai IR sensori varētu to atklāt. Sofijai mēs piestiprinājām otas marķieri pie groza priekšējā apaļā cauruma, izmantojot rāvējslēdzēju.

7. darbība. Galīgie rezultāti

Mēs ceram, ka jums patiks šis projekts un visi zīmējumi, ko varat izveidot, spēlējoties ar šiem robotiem. Lai iegūtu interesantāku zīmējumu, mēs iesakām redzēt, kādi rezultāti ir iespējami, izmantojot abus robotus vienlaicīgi vienā zīmējumā.