Satura rādītājs:

Servo SG90 ar nemodificētu Lego: 8 soļi
Servo SG90 ar nemodificētu Lego: 8 soļi

Video: Servo SG90 ar nemodificētu Lego: 8 soļi

Video: Servo SG90 ar nemodificētu Lego: 8 soļi
Video: Как управлять серводвигателем | Внешний ПЛК Arduino 2024, Novembris
Anonim
Servo SG90 ar nemodificētu Lego
Servo SG90 ar nemodificētu Lego
Servo SG90 ar nemodificētu Lego
Servo SG90 ar nemodificētu Lego

Izmantojot lētu servo Lego-arduino būvēs.

Jaunāka versija ar mazākām detaļām:

Ir vairāki norādījumi, kā izmantot SG90 servo ar lego. Lielākajai daļai no tām ir jāpielāgo lego/servo vai 3D iespiests futrālis. Šajā piemērā tiek izmantoti oriģinālie LEGO gabali. Es mēģināju izmantot detaļas, kuras ir viegli un lēti iegūt. Dažas variācijas ir iespējamas, ja jums nav precīzu detaļu.

www.instructables.com/id/Servo-motor-Adapt…

www.youtube.com/watch?v=3m0FgZjfbdM

Daļu saraksts (ar lego ID):

SG90 servo 2 skrūves

2 skrūves

Ķieģelis, arka 1 x 4 (3659) x2

Plāksne 1 x 4 (3710)

Plāksne 1 x 6 (3666) x7

Technic, 3. ass (4519)

Technic, 4. ass (3705)

Technic, ass savienotājs 2L (6538)

Tehnisks, ķieģelis 1 x 4 ar caurumiem (3701) x 5

Tehnisks, ķieģelis 1 x 6 ar caurumiem (3894) x 15

Technic, krūms 1/2 zobots (4265a/4265b) x2

Technic, krūms 1/2 gluda (4265c)

Technic, Bušs (3713)

Technic, Gear 12 zobu slīpums (6589)

Technic, Gear 16 Tooth (vecais stils ar apaļiem caurumiem) (4019)

Technic, tapa (2780/4459/3673) x 12

1. solis: Servo

Servo
Servo
Servo
Servo
Servo
Servo

Izmantojiet 2 skrūves, lai piestiprinātu zobratu pie baltās daļas, kas ir komplektā ar servo. Izgrieziet stūrus ar piem. nazis.

2. darbība: vidējā daļa

Vidējā sadaļa
Vidējā sadaļa

3. solis: pievienojiet servo

Pievienojiet servo
Pievienojiet servo

Ielieciet servo zem melnām arkām. Labojiet to ar 1x6 ķieģeļu (sarkanu).

Sagatavojiet citu asi ar pārnesumu.

4. solis: pievienojiet pārnesumus

Pievienojiet Gears
Pievienojiet Gears

5. solis: piestipriniet servo asi

Piestipriniet servo asi
Piestipriniet servo asi

Piestipriniet servo asi ar 2 ķieģeļiem un plāksni. Tas novērsīs ass noliekšanos uz sāniem vai atdalīšanos no servo.

6. solis: lielāka izturība

Vairāk izturības
Vairāk izturības
Vairāk izturības
Vairāk izturības

Tas papildinās papildu izturību.

7. solis: variācijas

Variācijas
Variācijas
Variācijas
Variācijas

Piemēri, ja vēlaties servo novietot uz sāniem.

Vai arī, ja vēlaties kaut ko piestiprināt servo tuvāk asij.

8. solis: pirmajā robota būvē

Video parāda, kā to varētu izmantot, lai izveidotu vienkāršu robotu ar arduino.

Tas varētu atbildēt jā/nē uz jūsu jautājumiem (kontrolēts ar 2 pogām).

Ieteicams: